欧姆龙CP1E PLC添加TS温度模块以及PID控制加热
因欧姆龙CP1E PLC不支持FB功能，PID控制程序要编写较长的程序。但是，有下面的教程讲解，还是能够轻松做好一个项目。
某锡炉项目以CP1E-N60S1DT-D PLC和温度模块CP1W-TS004为控制系统，采用K型热电偶温度传感器检测箱内温度，使用PID方式控制固态继电器以及加热器的通断时间，从而使锡炉的温度稳定。
一、地址分配
扩展模块的输入/输出编号与CPU单元的输入/输出编号是顺延编号，如下表所示。
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输 入 地 址 C I O |
00 |
CPU输入点 |
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01 |
CPU输入点 |
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02 |
CPU输入点 |
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03 |
状态响应字 |
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04 |
PV温度值字 |
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输 出 地 址 C I O |
100 |
CPU输出点 |
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101 |
CPU输出点 |
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102 |
CPU输出点 |
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103 |
读取命令字 |
表中绿底白字的通道号是CP1W-TS004温度模块使用的地址号，
如模块正常工作，CIO03中的内容与CIO103中的内容一致，可用比较指令“=”来判断模块是否正常工作。
二、程序编写
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