按：作为设备维修电工，具备别人不具备的特有“专长”，是很多维修人的“梦想”。笔者的工作方法之一，逐一打开设备的“黑匣子”，并写出来，教出去，被同行视为“不可复制”和“陈氏工作法”。这些揭露“黑匣子”的技术文案，是笔者所从事的工作环境中遇到的，具有高度的专用性，大多数读者可能用不上。但是，作为维修人提升技术能力，达成特色做事的“捷径”，值得发出来，让大家去感悟。
一．LT300模块的描述
伺服放大器安装在BT300卡架中。它为EC电机提供电源并完成控制，如速度和电流调整。
螺栓拧紧控制模块插到BT300卡架提供的带导轨的槽内。在插控制模块前，BT300卡架须先断电，再经至少3分钟放电。
LT300模块包括如下三种，由于它要和后面电机做接口，而且容量不同，所以必须配合使用。
鉴于该模块的特殊性，特提取其关键性能指标一览表如下，以帮助大家了解该模块的性能：
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名称 |
LT303 LT304 LT305 |
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订货号 |
0 608 750 084 0 608 750 085 0 608 750 086 |
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输入电压 |
(来自供电单元) |
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内部电路电压 |
280 V DC-370 V DC |
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工作电压 |
+24V |
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处理器电压 |
+5V |
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输出电压 |
三相AC 0V-230V |
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输出频率 |
0HZ-667HZ |
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马达转速 |
20 000 min-1 20 000 min-1 10 000 min-1 (EC 305) 20 000 min-1 (EC 304) |
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额定电流 |
3.5A 7A 11A |
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最大电流 |
14A 28A 45A |
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额定输出 |
800VA 1600VA 2500VA |
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电机最大电缆长度 |
100m |
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环境温度 |
0°- 55°(有换气扇) |
当系统通电时，伺服放大器判别主轴规格。如果它认为这种组合是不允许的，就发出一个相应的出错信息到拧紧控制单元。此时，不能启动拧紧过程。
试运行前必须保证所有的跳线都正确。
二．模块对拧紧系统主轴的X5接口
主轴电机通过一根14芯的主轴电缆接到伺服放大器。通过这根电缆，既为电机提供电源又传送测量信号。
14芯插座，阴
(从LT30X正面看)
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脚 |
信号 |
描述/功能 |
电压/电流标准 |
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〨 |
PE |
保护接地 |
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A |
U |
电机U相位 |
230V AC/12A |
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B |
V |
电机V相位 |
230V AC/12A |
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C |
W |
电机W相位 |
230V AC/12A |
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1 |
VTR |
工作电源 |
12V DC |
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2 |
CANL |
串行主轴数据CAN总线L |
ISO11898 |
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3 |
CHB |
增量式传感器 通道2 |
12V DC |
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4 |
GND |
逻辑参考电位 |
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5 |
INDX |
分度脉冲 |
12V DC |
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6 |
VEE |
主轴24V电源 |
24V DC |
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7 |
MKTF |
电机识别和温度出错 |
12V DC |
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8 |
HS |
接通电机启动接触器的启动开关 |
24V DC |
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9 |
CANH |
串行主轴数据CAN总线H |
ISO11898 |
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10 |
CHA |
增量式传感器 通道1 |
12V DC |
三．LED-显示
伺服放大器的正面装有两个LED来指示工作状况，另有一个复位按钮对拧紧通道的故障复位。
1．上面第一LED：BTB-LED
BTB-LED有四种状态：
-绿色LED常亮：无故障，LT准备好运行
-绿色LED闪烁：无故障，LT没有准备好运行，PS信号中断(人身安全)/紧停
-红色LED常亮：故障，LT没有准备好运行
-橙色LED常亮(红色和绿色同时亮)：由于VM300电源没有准备好运行，使拧紧过程中断并切断伺服放大器(睡眠方式)。
2．上面第二LED：
LED绿 电机被启动
3．按钮 复位
四．跳线设置
在板上的一个跳线位于正面安装位置。设置这个跳线选通拧紧通道。
-设置PS：电机启动接触器由VM300电源的X4接口触发。
-设置手动工作：电机启动接触器由伺服放大器的X5接口触发。
我们的建议是，由于拧紧机硬件设置关联到系统能否正常使用，大家维修时必须谨慎。原则上，尽量做到技术人员在场。