今天收到同行送过来的一台6SP，描述说无指南针，无陀螺仪。指南针是一个很重要的功能，在使用地图的时候能指示方向，缺失了是很不方便的。
可以看到，气压传感器，指南针，陀螺仪都无法使用。在6S中，这几个ic用SPI总线跟CPU进行通讯。一共有四组公用的线路。分别是片选。时钟。两组数据。其中一条线路出现故障，就会导致三个ic都不能使用，一般故障是其中某个IC损坏导致的。
先拆下指南针。测量四组公共脚位，阻值均为400左右，阻值正常。装机测试陀螺仪仍然没用。接着拆除，更换陀螺仪。开机测试，陀螺仪可用。
装指南针IC，维修结束。6跟6S，指南针电路差别较大，在6代中cpu通过M8协处理器跟指南针，陀螺仪，气压传感器通讯。6S中这个协处理器整合到了cpu里，相对来说维修更为简单。
