国内康复机器人的发展现状 (国外康复发展现状)

一、康复医学,方兴未艾

当今康复医学(Rehabilitation Medicine),在世界各国向着多级化趋势发展。

美国康复医学处在现代康复医学的领先地位,理论研究和应用技术研究均较成熟,有一套完整的康复医疗结构体系。北美、澳洲康复医学发展,紧随美国之后。

欧洲康复医学则朝着一体化方向发展,在“欧洲医学会联盟”(UEMS),专设康复医学部,有25个国家专业学会参加该组织,出版《康复医学杂志》(Journal Of Rehabilitation Medicine),是欧洲具有代表性的康复医学期刊。欧洲康复医学在学术上,提倡康复医学与临床紧密结合,因而被称为“临床康复”(Clinic Rehabilitation),正在成为欧洲康复医学发展的主流。

亚洲康复医学发展,富含东方医学色彩。我国中西结合康复医学,有很大潜力和发展空间。日本上田敏教授说:在21世纪里,西方传统康复医学面临东方康复医学的挑战。

二、功能康复理论与技术的当代进展

(一)中枢神经系统功能康复研究进展:现代脑功能康复理论与实践研究证明,通过康复治疗可以观察到中枢神经系统(Center Neural System;CNS)改变,如下结果:

1、 CNS一边破坏,一边自行修复;

2、 CNS残留部分有巨大代偿能力;

3、 通过运动训练,可以学会生来不具有的运动方式;

4、 通过训练可使一个系统承担与本身功能毫不相干的功能;

5、 通过训练不仅恢复功能,而且在脑的相应部位也发生相应的形态结构性改变。

上述5点,雄辩说明脑功能可塑性和施行功能康复的理论和实践依据。

(二)周围神经损伤康复研究进展

对周围神经系统(peripheral neural system;PNS)损伤,下列康复治疗可加速神经再生和功能康复:

1、神经营养因子(NTF) 既有神经营养因子特性,又有促进轴突再生作用。

2、神经生长因子(NGF) 能刺激交感神经及背根神经节未成熟神经元蛋白合成,可使神经元体积增大,增殖过程加强。

3、神经节苷脂 有人报道应用神经节苷脂,能增强神经发芽,促进肌肉神经再支配。

4、脉冲电刺激疗法(EST) 作用方式、脉冲频率、宽度和作用时间。

实验研究证明,电刺激能促进轴突再生。发现电刺激作用有:

① 能使损伤神经缝合区以下或导管内再生轴突量增加;

② 轴突再生速度加快;

③ 运动轴突数目增加,并与肌肉建立相应联系;

④ 神经传导速度加快,促进神经功能恢复。

(三)康复治疗技术研究进展。

1、根据神经生理学原理,利用特殊运动模式、反射活动、本体和皮肤刺激,可以抑制异常运动,促进正常运动;遵循中枢神经损伤后的运动功能恢复规律,

以治疗神经肌肉,特別是中枢神经损伤造成的运动功能障碍。神经生理疗法〔NPT〕,诸如Bobath疗法、Rood疗法、Brunnstrom疗法、本体感神经肌肉促进法〔Proprioceptive Neuro muscular Facilitation;PNF〕等,在长期康复临床实践中,对其理论和方法学研究均较成熟,临床应用疗效得到进一步验证和确认。

2、值得注意的一种倾向,目前康复医学研究重点,正在从经验较成熟之肢体残疾康复,转向失语〔aphsia〕、失认〔agnosia〕、失用〔apraxia〕,及认知〔cognetion〕康复方向发展,即语言、记忆、思维等中枢神经残疾的领域研究。