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导读： 在工程现场，通常会用到机器人和PLC通信。或者机器人与机器人之间的通信，那么通信的话除了硬件的支持之外还需要协议。那么ABB机器人支持哪些通信协议呢？它们对应的接口又在哪里？
01
Devicenet协议
最常用的就是这个协议了，因为机器人信号板（比如DSQC652）就是通过这个协议让机器人CPU识别的，而此协议需要软件选项的支持。Devicenet协议选项有709-1 Devicenet Master/Slase和840-4 Devicenet Anybus Slase。从名字上我们就可以识别到，709-1选项可以支持主站和从站，而840-4选项仅支持从站协议。这两种选项都需要对应的硬件支持。
机器人主计算机
图1-1
如图1-1，A处为709-1选项对应的硬件位置，需要的硬件是DSQC1006板卡。
机器人主计算机
图1-2
如图1-1，B处为840-4选项对应的硬件位置，需要的硬件是DSQC1004板卡。
02
Profinet协议
ABB工业机器人支持PROFINET软件选项有888-2、888-3、840-3选项，三个选项在使用上有些许差异。
1.888-2 Profinet Controller/Device,该选项支持机器人同时作为Controller（控制器）和Device（设备），机器人不需要额外的硬件。(连接X5或X6，图1-3）
2.888-3 Profinet Device,该选项支持机器人作为Device（设备），机器人不需要额外的硬件。(连接X5或X6，图1-3）
3.840-3 Profinet Anybus Device,该选项支持机器人作为Device（设备），机器人需要额外的Anybus Device硬件（图1-3）
机器人主计算机
图1-3
03
Profibus协议
ABB工业机器人支持Profibus协议软件选项有969-1和840-2。两个选项在使用上有些许差异。
机器人主计算机
图1-4
1.969-1 PROFIBUS Controller选项支持机器人作为PROFIBUS Controller，机器人需要额外的硬件PROFIBUS DP Master，如图1-4中的A部分。
2.840-2 PROFIBUS Anybus Device选项仅支持机器人作为PROFIBUS Device从站，机器人需要额外的PROFIBUS Anybus Device硬件，如图1-5中B部分。
图1-5
04
CC-Link协议
ABB工业机器人支持CC-Link协议，但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后，机器人将Devicenet协议转换成CC-Link协议。
如图1-6为DSQC378B模块，
X8: CC-Link总线接线端。
X5:Devicenet通信与地址设置
X3：备用24V电源
图1-6
结束语：对于ABB工业机器人的通信，有不同的需要可以选择不同的协议，但是必须要明白其硬件的对应关系。那么除了这几种通信功能外，你还知道ABB工业机器人支持哪些通信协议呢？
来源：技成培训网——PLC发烧友，作者：技成-郭彪，未经授权不得转载。留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。
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