1、启动Linux基础系统，然后引导加载Linux Kernel并启动初始化进程（Init）。
启动Init进程
2、启动Linux守护进程（daemons）。这个过程主要需要启动以下内容：
a、启动USB守护进程（usbd）来管理USB连接。
b、启动Android Debug Bridge守护进程（adbd）来管理ADB连接。
c、启动Debug守护进程（debuggerd）来管理调试进程的请求（包括内存转换等）。
d、启动无线接口守护进程（rild）来管理无线通信。
启动Linux守护进程
3、在启动Linux守护进程的同时还需要启动Zygote进程。它主要包括以下需要启动和注册内容：
a、初始化一个Dalvik虚拟机实例。
b、装载Socket请求所需的类和监听。
c、创建虚拟机实例来管理应用程序的进程。
启动Zygote进程
4、初始化runtime进程，在这个过程中需要处理以下操作：
a、初始化服务管理器。
b、注册服务管理器，以它作为默认Binder服务的Context管理器。
初始化runtime进程
5、启动系统服务。
runtime进程初始化之后，runtime进程将发送一个请求到Zygote，开始启动系统服务，这时Zygote将为系统服务进程建立一个虚拟机实例，并启动系统服务。
启动系统服务
6、启动本地服务并注册。
系统服务启动完后，将启动原生系统服务，主要包括Surface Flinger和Audio Flinger。这些本地系统服务将注册到服务管理器（Service Manager）作为IPC服务的目标。
启动本地服务并注册
7、启动Android管理服务。
本地服务启动完后，系统服务将启动Android管理服务，Android管理服务将都被注册到服务管理器上。
启动Android管理服务
8、Android启动之后运行Home和Contacts等进程。
当系统加载完所有的服务之后会处于等待状态，等待程序运行。但是，每一个应用程序都将启动一个单独的进程。如图所示，系统启动了一个Home进程和一个Contacts进程。到这里，系统的整个启动过程就结束了。
