借款人死亡可以起诉借款人的继承人。借款人死亡，如果有遗产的，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当清偿的债务，然后剩余的财产由继承人分割。
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1、借款人死亡可以起诉借款人的继承人。借款人死亡，如果有遗产的，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当清偿的债务，然后剩余的财产由继承人分割。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
合同的合法性要件有哪些
合同的合法性要件如下：
1、双方出于自愿，没有胁迫、欺诈、恶意串通等导致合同无效或可撤销的行为。
2、转让人不得为无权处分。当出让人为无权处分时，除非经权利人确认，受让人取得债权即使为善意也不应获得支持。因善意取得制度主要是针对有体物及其上的物权而设置的，以占有或登记为公示手段，善意取得人基于占有或登记可生信赖。债权本身并无形体，原则上也没有公示的方法，因而不适用善意取得。
3、行为符合程序性要求，如对资产管理公司处分不良*款贷**债权，我国有政策性规定，要求对债务人的偿债能力进行正确评估，经审批后通过拍卖、招标形式进行处置。如处置不符合程序性要求，债务人有权提出异议。虽然根据合同的相对性，只有合同双方才能对合同发表意见，但实务中，资产管理公司作为出让人多不参加诉讼，债务人作为合同的利害关系人，提出受让无效主张的应予准许。