立式加工中心
1,立式加工中心部分外观。
立式加工中心打刀油缸
2，法那科立式加工中心，在机械臂转到卡刀位时，出现报警2066，查看到打刀油缸是没有问题的。但是机械臂是一直没有办法取刀的。
正常时，机械臂在原点位置。
3，机械臂在原点位置的状态，也就是处于原点的状态，指示灯，在两边同时亮灯状态。
加工中心主轴上的刀具，取不出来了。
4，打刀油缸下压不到位，但油压也正常，查到打刀油缸也是正常的。主轴上的刀也取不出来，也就没办法取出来，主轴中间的抓刀系统也动不了。怎么呢，还是要想方法才行哟。
主轴顶上，拆开后借用外力吧。
5，千斤顶，顶压主轴抓刀系统，才可以取出刀具，这个办法好，下一步怎么搞呢。
主轴顶部这些元件，配合千斤顶。
6，千斤顶与抓刀系统接触状态。
要在主轴上，焊接一个架子
7，取出油缸，取出油缸座腔，割槽钢，钻螺丝孔，装在主轴外座上面，先在上面定好位置，烧焊固定好，再取出来，拿到一边把电焊加固，不要让它在焊接时走位变形，导致不好上螺丝。
一切准备好后，加压，把主轴向下压。
8，把架子，在主轴坐子上焊接定型后，拆出来在一边加固焊接好，再装回，再用千斤顶锁紧向下压，到一定的位置后，主轴中心的卡抓，就会打开，刀具自然就可以取出来了。
在维修时还会碰到，主轴中心抓刀系统，在上面无法抽出来时，因为时间久了，里面也会生锈，或者其它杂质卡住，太紧的时候，也要用到千斤顶，放在操作平台上，用一只长短粗细适合的钢管，从下面把抓刀系统强制性的朝上顶出来。
伺服电机轴，前面想法加长。
9，伺服电机输出轴，前端连接装置，加长设备，是这样的哟，增长见识哟