刺毛虫即刺蛾的幼虫。指的是节肢动物门，六足亚门，昆虫纲，有翅亚纲，鳞翅目，刺蛾科的一种昆虫。每年6～9月份是刺毛虫的盛发期。它属于鳞翅目刺蛾科。生活史分卵、幼虫、成虫、蛹四个时期。该虫种类较多，我国常见的刺毛虫有黄刺蛾及青刺蛾的幼虫。多见于绿色叶面。食叶而生。多毛且易蜇人。常见品种较多，如扁平状、棱柱状等，多为刺蛾幼虫。曾大量生长在北方夏、秋季的紫穗槐等灌木和臭椿植物上。幼虫结茧于枝条上，直径约6-10mm，呈卵圆形，白色带灰色条纹像微缩的西瓜。 有地区称呼它做刺毛花、火辣子、扒架子，山东淄博地区称呼扫毛架、扫马架、骚毛架等。
刺毛虫是刺蛾的幼虫。是昆虫纲，鳞翅目，刺蛾科昆虫的统称。成虫体长10~20毫米，白天静伏，夜晚飞出活动，有趋光的习性。以树叶为食。平时生活在各种树木上，当停歇在有刺的树枝上时，双翅竖立，很象树枝上一枚棘刺。刺蛾是完全变态昆虫卵产在树叶上，卵椭圆形，孵出的幼虫就吃树叶，幼虫全身有许多刺突或刺瘤，上面有许多毒毛，这些毒毛触及人体时，皮肤立即象烫伤似的红痛并奇痒难受所以俗称作“刺毛虫、“洋辣子。幼虫身上除了有刺突和毒毛外，还有五颜六色的条形斑纹鲜艳醒目，好象一种警戒的色标，鸟类都不敢去吞食。老熟幼虫在树枝分叉处或树千基部吐丝和分泌黏液作茧，茧起先呈透明状，不久即凝结成象鸟蛋那样的石灰质硬壳茧，表面还有弯弯曲曲的花纹，我国古代曾称这种茧作“雀瓮”。有些种类在土中或石块下结茧，茧灰色。一般是以结茧化蛹越冬。
全世界已知有850种，我国常见的有十余种，其中以黄刺娥(Cnidocampa flavescens)、褐边绿刺蛾(Parasa consocia)、双齿绿刺蛾(Parasa hilarata)的分布最广，几乎遍及全国，危害多种园林树木和果树，幼虫期通常1~2个月，为害严重城市行道树上刺蛾幼虫蜕皮时，往往有大量毒毛随风飘落在行人身上使人痛痒和引起皮炎。
在刺毛虫身体背部的两边，从头到尾有八撮尖刺，那是真正的尖刺，没有长毛辣子的那样张扬，短短地，向外张开，看上去精悍许多，刺上人身，立刻就会红肿一片，会看见明显的黑点，伴随难忍的刺痛，过敏体质的人会有晕眩的感觉甚至会有生命危险，这真是“包子有肉不在褶上，尖刺有毒不在长上”。这种洋辣子因为有八撮这样的尖刺，所以它另外有个名字叫“八角辣”
