虽然疼了这么长时间，但他还能忍受。然而最近一段时间，疼痛似乎一夜之间加剧了。 两条腿都不听使唤，又痛又麻，走路使不上劲 ，100米都走不下来，出门遛弯都不方便。最让他难受的是，只要稍稍劳累或受凉，就会诱发 腰痛伴下肢疼痛麻木，严重影响日常活动 。
在赵老先生心里，自己 最大的心愿就是摆脱腰痛的困扰，开始正常的生活 。在四处打听后，他慕名来到徐矿总医院骨科，向院*党**委书记、主任医师王云清教授寻求帮助。
王云清为赵老先生作了仔细检查，患者 L4、L5椎间盘滑脱伴突出、增生 。因为患者长期腰痛， 脊柱生理弯曲发生变化，这为手术增加了难度 。
为了赵老先生的治疗方案，王云清、李华团队反复研究讨论。
手术最大的难点是： 需要在腰椎上打4颗钢钉，每颗钢钉的位置、角度、力度都至关重要， 稍有偏差有可能损伤神经或者血管造成大出血甚至瘫痪 。而患者的腰椎因为饱受疼痛折磨，已经变形。
王云清、李华带领团队研究患者影像资料，决定采用 二代天玑骨科机器人辅助 ，为老人进行 “腰椎后路减压内固定融合术”手术 。
“到底没有躲过这一刀……”得知需要手术治疗，赵老先生长叹了一口气。他坦言，也考虑过手术治疗，可一想到手术要麻醉、开刀、出血，还有未知的并发症，就一再退缩。
赵老先生的家人当即说出了他们的顾虑：老人今年76岁，能不能接受这么大的手术？能否保守治疗？
王云清告诉患者家属：如果发病时间短，患者是中青年，症状比较轻，可以试行药物、理疗、手法治疗。但这种 保守治疗效果不一定好，很难防止椎体移位 。赵老先生 年龄较大、病情严重，已经出现脊柱变形，必须进行手术治疗 。
徐矿总医院骨科使用二代天玑骨科机器人辅助，可以让手术创面变小。跟传统手术相比，骨科机器人辅助，是一种安全高效的手术方案。
“一是手术切口小，二是精准定位置钉，患者早期下地、伤口更小、出血量更少、疼痛感更轻、术后恢复更快，具有很多优势。”
手术前夜，赵老先生翻来覆去睡不着，找到李华。
赵老先生:
李主任，明天给我做手术的是王教授，还是你？
李华:
老爷子，您放心好了，我和王教授都在！
赵老先生:
其实我想问的是，你们说用机器人给我做手术。我想知道机器人，靠谱吗？
李华告诉赵老先生， 腰椎间盘突出的手术不难，但是传统手术比较繁琐 。 要是以往，医生要对患者实施全麻，手术时通常需要在患者腰后面切一个大切口，然后再剥开筋膜、肌肉直到暴露腰椎的重要结构——椎弓根，然后摘掉压迫神经的椎间盘组织，扩大神经管解除压迫，关键是植入椎间融合器或自体碎骨，放置椎弓根钉连接棒拧紧，最后才“三缝”即缝合深筋膜、皮下组织和皮肤。
这个过程医生不能有丝毫的闪失。有的时候为了钉子角度和力度刚刚好，需要用X光对患者反复照射。在手术过程中， 最大的难题是螺钉植入位置的偏差导致神经损伤 ，而二代“天玑”骨科机器人的出现，解决了这个问题。
李华耐心的解答，细致的术前准备工作都给足了赵老先生安全感。在完善了术前检查后，他顺利接受了手术。
手术正式开始前，王云清 操作“天玑”以三维影像扫描进行深层三维空间精准定位 ；术中将虚拟手术计划一一落实到现实，手术路径准确无误，进钉角度、力度均由计算机控制；“天玑”机械臂进针置管是一次到位，不用反复探寻；“天玑”拥有的“透视眼”，让手术实现微创，不需要再手术广泛剥离大量的肌肉等组织，十分有利于患者早日康复。
这台腰椎内固定减压融合手术， 只花了平时一半的时间就顺利完成，手术出血不到30毫升！ 术后，赵老先生生命体征平稳，双下肢感觉、运动正常，脊柱序列也恢复了。
王云清说，“此前这类手术需要反复进行X光照射。像赵老先生这种脊柱生理解剖出现变化的患者，手术时间更长，扫描次数更多。二代天玑骨科机器人在徐矿总医院启用，既造福患者，也保护了医生。”
赵老先生术后第二天就能下床活动。他表示，这次手术真是让自己大开眼界。“ 腰一点都不痛了，站着、坐着、躺着都没问题 。”他向前来查房的王云清和李华说，“我已经20多年没有体验过如此轻松自在的感觉了。来得早不如来得巧。腰疼了20多年，等来这样的手术，值！”
“众所周知，老年人腰椎手术难度系数较大。 以低手术风险和小的创伤达到甚至优于传统开放手术的效果，是这一手术最大的亮点 。”李华介绍说，“这套手术借助二代天玑辅助，避免了传统开放手术的大切口、大创伤、易感染等风险，手术时间短、精准度高，适用于一些高龄、需要减压融合或者翻修等特殊病例的微创处理。”
监制：荣良群
总编：王云清
编审：邓永红