一辆行驶里程约12.6万km、搭载488QA发动机的比亚迪M6，用户反映：该车起步抖动，用ED400和VDS 1000进入TCU模块读取数据流时发现无法读取数据流，且无法完成一键自适应。
故障分析：
1、TCU模块供电搭铁故障；
2、动力网CAN网络，CAN电压和CAN电阻故障等。
排查步骤：
1、依次检查TCU供电搭铁、CAN电压，均无异常；
2、进一步检查动力网通讯有无异常，通过诊断口6-14针脚测量动力网CAN电压，终端电阻， 发现动力网终端电阻41.73Ω（正常为60Ω左右）；
3、查看拓扑图后只拔网关的电阻后进行测量动力网上还有60.27Ω（正常值为120Ω);
4、拔掉网关与AB3后侧量119.9Ω；
5、怀疑动力网中某个模块带有终端电阻，只拨下发动机ECU后洲量动力网，结果为63.6Ω。
6、拆下发动机ECU后，单独测发动机ECU终端电阻为120Ω（异常），确定是ECU故障导致，更换后故障排除。
维修小结：CAN网络故障一般表现出的问题是模块无法进入，数据流无法读取，通讯异常等问题，如遇到终端电阻异常，排查时应结合拓扑图，分别断开网关及带终端电阻的控制模块，判断具体故障点。