步行，是人类的一大技能。每个人都会走路。这是一个可以随时随地开始的运动。世界卫生组织还将走路评定为「世界上最好的运动」。走路可以增强心脏功能，血管弹性，增强肌肉力量，保持心情愉快等。然而，这些是建立在正确的步行方式上。

步态(Gait)是人类步行的行为特征。正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括中枢命令、身体平衡和协调控制，涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，也与上肢和躯干的姿态有关，任何环节的失调都可能影响步态，而异常也有可能被代偿或掩盖。

正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调工作。

异常步态是脑卒中常见后遗症之一，主要是指一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪所形成的步态。一般情况下的表现为步行过程中出现 足下垂、足内翻、脚趾跖屈、健侧倾斜、髋外旋、膝过伸 等步态，严重影响患者日常生活及运动能力。

脑卒中后常见的异常步态

足下垂和内翻步态

足下垂、足内翻是脑卒中后很常见的后遗症， 足下垂 主要是由于胫前肌无活动或者活动时相异常所导致的，主要为摆动相踝关节背屈不足，常与足内翻或外翻同时存在，可导致足摆动相廓清能力降低，多表现为尖足拖地、足跟不着地、划圈步态严重者可造成踝关节挛缩畸形。

足下垂和内翻步态矫治方法：

足下垂关系最密切的肌肉是胫前肌、胫后肌、腓肠肌、比目鱼肌、趾长屈肌。因此治疗时需要考虑这几块肌肉。具体可以按照以下方法进行矫治：

①胫前肌肌力训练：可以在坐位或者站位的时候进行“勾脚尖”的训练，根据患者情况，脚背上可放置沙袋以抗阻训练。

②如果足下垂比较严重的话，可以给患者佩戴踝足矫形器。

③对中枢性损伤所致的足下垂及合并有足内翻的患者，除上述训练外，可配合站斜板牵伸小腿三头肌及胫后肌、功能性电刺激（FES）或肌电触发功能性电刺激等，以抑制小腿三头肌张力，提高胫前肌的肌力和运动控制能力。

在进行足内翻、足下垂矫治的时候，需要注意两点：第一是腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延长与足下垂关系最为密切。腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治疗时要加以注意。第二是如果胫前肌和胫后肌都与足内翻有关，治疗时必须要明确何为主要因素。

膝塌陷

膝塌陷这个词可能很多人都不太了解。下面简单介绍一下。小腿三头肌无力时，胫骨在支撑相中期和后期向前行进过分，导致踝关节不稳或膝塌陷步态，即支撑相膝关节过早屈曲，同时伴有对侧步长缩短，同侧足推进延迟，如果患者采用增加股四头肌收缩的方式避免膝关节过早屈曲，并稳定膝关节，将导致同侧膝关节在支撑相末期屈曲延迟，最终导致伸膝肌过用综合症。在不能维持膝关节稳定时往往使用上肢支持膝关节，以进行代偿。

膝塌陷

膝塌陷的矫治方法：

① 对腘绳肌痉挛导致的伸膝障碍，首先可行站斜板和手法牵伸训练、功能性电刺激（FES）或肌电触发功能性电刺激等，以抑制腘绳肌肌张力，同时强化小腿三头肌肌力训练如踮脚步行、前脚掌踏楼梯上下训练等。

② 对痉挛严重的，有条件的可行局部肌肉神经阻滞，必要时有条件的可给以伸膝矫形器以辅助治疗。

③ 加强拮抗肌股四头肌肌力训练如靠墙马步蹲、功率自行车训练、登山器踏踩训练、直腿抬高训练、上下楼梯训练等。

膝过伸

在曹医生直播的时候，直播间经常会有粉丝询问关于膝过伸的问题，那么什么是膝过伸呢？膝过伸很常见，一般是代偿性改变，见于支撑相早期。人体膝关节正常的伸膝幅是大腿和小腿呈一条直线，如果在这个基础上还能继续伸膝，就代表膝关节伸展的活动度过大，从侧面看上大腿与小腿形成一个向后的弧形，表现为站立或行走时腿向后弹出，人的重心明显往后倾斜，叫做膝过伸，也叫做膝反弓。

膝过伸的矫治方法

总体来说，康复训练以股四头肌牵伸训练、股四头肌肌力训练、膝关节控制训练、臀大肌肌力训练、步行分解训练等为主。

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