美国当地时间12月12日晚,特斯拉CEO马斯克发布人形机器人Optimus的最新视频,视频中披露,Optimus第二代机器人(Gen 2)将于2023年12月发布,步行速度提升30%,平衡感和身体控制能力有所改善。
消息公布后,机器人相关概念股纷纷大涨,其中电子皮肤概念引人注目,龙头汉威科技盘中一度20厘米封死涨停。

电子皮肤是一种使用不同材料和结构设计制成的人造皮肤。在机器人应用中,相较力传感器,电子皮肤的优势体现在:
1)柔软可拉伸:一方面,柔性传感器可以自由弯曲和折叠,能根据测量条件进行形变,提高复杂信号测量的准确性;另一方面,柔性质地增强人与机器人互动时的舒适体验。
2)触觉点位增多:力矩传感器多为单点式,电子皮肤覆盖面积增大,实现大阵列式多维传感。
3)多模态感知:力传感的同时实现温度、湿度、剪切力等多模态感知,更形象地模拟触觉,优化机器人感知和应变能力。
4)交互体验升级:力矩传感器以感知功能为主,电子皮肤则承担感知与交互双角色,可以识别人体交互意图、满足非结构化环境的交互需求、强化安全性。
未来的潜力在于制造低成本的大面积智能皮肤。由于其结构特征,是一种已被证明可用于制造基于多功能电子皮肤的可穿戴设备的材料,在仿生学领域具有巨大潜力。
市场上主要供应商包括美国企业Interlink、Tekscan,国内仅能斯达等少数企业产业化水平较高。Tekscan的FlexiForce系列柔性传感器为压阻式传感器,厚度仅8密耳,可以感应到仅5公克的轻触,以官网售价计算的传感器单价在9.46美元至51.26美元之间。

总体而言,未来的潜力在于制造低成本的大面积智能皮肤。石墨烯由于其结构特征,是一种已被证明可用于制造基于多功能电子皮肤的可穿戴设备的材料,在仿生学领域具有巨大潜力。

相关概念股:
德尔未来:旗下子公司厦门烯成石墨烯科技有限公司有相关研究;
申昊科技:回答投资者提问“贵司的电子皮肤传感器应用于的操作机器人,贵司的电子皮肤传感器是否为本公司生产?”,该公司表示,传感器由本公司生产制造。
汉威科技 :柔性微纳传感器产品实现在医疗器械部分核心器件的国产替代,在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作
苏试试验 : 研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器;
弘信电子 :子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局;
沃特股份:lcp材料人形机器人肌肉衍生电子皮肤。
汉威科技:于公司苏州能斯达的柔性传感技术、电子皮肤技术水平、产业化程度目前业内领先,并已经商业化推广投放市动。其开发的柔性纳米仿生电子皮肤可用于消费电子/穿戴设备、医疗健康以及智能座舱、人形机器人等领域,目前能斯达的电子皮肤已有小批量商用。
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