洲际弹道导弹是人类令人印象深刻的创造。巨大的体积，热核动力，火焰的支柱，发动机的轰鸣声和巨大的发射轰鸣声……然而，所有这些仅存在于地球上以及发射的最初几分钟。它们到期后，火箭就不复存在了。在飞行过程中以及执行战斗任务后，只有火箭在加速后的剩余部分（有效载荷）消失了。

在长距离发射时，洲际弹道导弹的有效载荷进入太空数百公里。它上升到地球上方1000-1200 km的低轨道卫星层，并且在很短的时间内就处于其中，仅略微落后于它们的整体运行。然后它开始沿着椭圆形轨迹向下滑动...

实际负载是多少？

弹道导弹包括两个主要部分-加速部分和另一个，因此开始加速。加速部分是一对或三个大型吨级，从下面充满燃料和发动机。它们为火箭的另一个主要部分-头部的运动提供了必要的速度和方向。加速阶段在发射接力中互相替换，使弹头朝着其未来坠落区域的方向加速。

火箭头是许多元素的复杂有效载荷。它包含一个弹头（一个或多个），一个在上面放置弹头以及其他经济体的平台（例如，用来欺骗敌方雷达和反导弹的手段）以及整流罩。头部还包含燃料和压缩气体。整个弹头不会飞向目标。就像以前的弹道导弹一样，它会分裂成许多元素，并且将不再作为一个整体存在。在第二阶段的操作期间，整流罩将与离发射区域不远的地方分离开来，并且会沿着道路的某个地方掉落。进入坠落区的空中平台将塌陷。只有一种元素会通过大气到达目标。弹头。合上后，弹头看起来像一个细长的圆锥形圆锥，长一米或半个半，底部的厚度与人体一样厚。圆锥形的鼻子是尖的或稍钝的。该圆锥体是一种特殊的飞机，其任务是将*器武**运送到目标。稍后我们将返回弹头，并仔细研究它们。

拉还是推？

在火箭中，所有弹头都位于所谓的脱离阶段或“公共汽车”中。为什么要坐公共汽车？因为，首先从整流罩中释放出来，然后从最后的加速阶段中释放出来，繁殖阶段便将弹头沿着特定的轨迹运送，就像在特定停靠点的乘客一样，致命的圆锥体将沿着该轨迹分散到目标。

另一种“公共汽车”被称为战斗阶段，因为它的工作决定了将弹头瞄准目标点的准确性，从而决定了战斗力。舞台及其工作方式是火箭最大的秘密之一。但是，我们还是会略微地，示意性地看待这一神秘的步骤及其在太空中艰难的舞蹈。

稀释阶段具有不同形式。通常情况下，它看起来像一个圆的树桩或一条宽面包，弹头安装在上面，朝前指向，每个弹头都有自己的弹簧推动器。弹头预先以精确的分离角度定位（在导弹底部，使用经纬仪手动定位），并朝着不同的方向看，就像一堆胡萝卜，像是刺猬的针。装有弹头的平台在太空中占据了一定的陀螺稳定位置。在适当的时候，战斗部将弹头一一推出。加速结束并与上一个加速阶段分离后，将它们立即推出。直到（您永远不知道？）才没有用反导弹*器武**击落整个未稀释的蜂巢，或者没有在繁殖阶段拒绝任何东西。

图片显示了美国重型ICBM LGM0118A维持和平者（也称为MX）的繁殖阶段。该导弹装有十个300 kt MIRV。该导弹已于2005年停用。

但这是在多个弹头破晓之前的情况。现在的育种情况大不相同。如果在弹头向前“伸出”之前，现在台阶本身在前面，并且弹头从下方垂下，顶部朝后，像蝙蝠一样倒转。在某些火箭中，“公共汽车”本身也处于倒置状态，位于火箭上部的特殊凹槽中。现在，分离后，繁殖阶段不再推进，而是将弹头拖到后面。此外，它还拖着，靠在前面的四个横向隔开的“爪子”上。在这些金属腿的末端，有稀释阶段的向后牵引喷嘴。从加速阶段分离出来后，“公共汽车”就使用其自身强大的引导系统非常精确地将其运动精确地设置在初始空间。

然后打开特殊的无惯性锁，握住下一个可拆卸的战斗部。甚至没有分开，只是现在，它不再与舞台相连，弹头在这里完全保持失重状态，一动不动。她自己飞行的时刻开始并流淌。就像一个单一的浆果紧挨着一堆葡萄，而其他弹头葡萄尚未在育种过程中被淘汰。

K-551弗拉基米尔·莫诺马赫（Vladimir Monomakh）是俄罗斯战略核潜艇（项目955 Borey），配备16枚布拉瓦固体燃料洲际弹道导弹和十个多重弹头。

微妙的动作

现在，该阶段的任务是尽可能细致地从弹头上爬开，而不会因其喷嘴的气体射流而干扰弹头的精确设定（目标）移动。如果喷嘴的超音速射流撞击分离的战斗部，它将不可避免地在其运动参数上添加自己的添加剂。在下一个飞行时间（这是半小时-五十分钟，具体取决于发射范围），战斗部将从喷气机的排气“巴掌”向目标侧方移动半公里，甚至更远。它漂流无障碍：有空间，拍打着-游泳，没有紧紧抓住任何东西。但是今天到身边一公里是准确的吗？

955号Borey潜艇是俄罗斯*四代第**战略导弹潜艇的一系列核动力潜艇。最初，该项目是为树皮导弹创建的，后来被布拉瓦（Bulava）取代。

为了避免这种影响，只需要四个电动机在侧面分开的上“腿”。照原样，将舞台向前推，以便排气喷嘴流到侧面，无法抓住由舞台腹部隔开的弹头。所有推力均分配在四个喷嘴之间，从而降低了每个单独喷嘴的功率。还有其他功能。例如，如果在Trident II D5火箭的环形稀释阶段（中间有空隙-该孔位于火箭的加速阶段，就像手指上的结婚戒指一样），则控制系统会确定分离的弹头仍然处于其中一个喷嘴的排气口之下，控制系统将禁用该喷嘴。使弹头“沉默”。

脚步很平缓，就像一位来自熟睡孩子的摇篮中的母亲一样，害怕打扰他的安宁，在低推力模式下，脚尖在剩下的三个喷嘴上朝着空间倾斜，弹头仍留在目标轨迹上。然后，带有推力喷嘴横档的平台“甜甜圈”围绕轴线旋转，以便使弹头从关闭的喷嘴的火炬区域下方出来。现在，舞台已经从所有四个喷嘴上已经放弃的弹头上移开，但是到目前为止，油门也很低。当达到足够的距离时，主推力打开，并且载物台大力移至下一个战斗部的目标弹道的区域。在那里，它受到了计算上的抑制，并再次非常精确地设置了它的运动参数，之后，它会将下一个战斗部与其自身分开。如此-直到每个弹头落在其弹道上。这个过程很快，快得多，比你读到的有关他的更多。在一个半到两分钟的时间里，战斗阶段将十二枚弹头卸下。

美国俄亥俄州级潜艇是唯一在美国服役的导弹航母。携带24枚Trident-II（D5）MIRV弹道导弹。弹头数量（取决于力量）-8或16。

数学深渊

以上内容足以了解弹头自己的路径如何开始。但是，如果您将门打开得更宽一点，再看得更深一些，您会注意到今天携带弹头的脱离阶段的空间反转是四元数演算的应用领域，机载姿态控制系统通过在姿态四元数上连续构造来处理其运动的测量参数。四元数是如此的复数（在复数域上是四元数的扁平体，正如数学家会以其精确的定义语言所说）。但不是用通常的两个部分，实部和虚部，而是用一个实部和三个虚部。总的来说，四元数有四个部分，实际上，这就是拉丁语根四元数所说的。

增压阶段关闭后，稀释阶段的工作相当低。也就是说，在100-150公里的高度。在地球表面的引力异常的影响下，围绕地球的均匀引力场中的异质性也受到影响。他们从哪里来？从起伏的不均匀性，山地系统，不同密度的岩石的出现，海槽。引力异常要么通过额外的吸引力将台阶吸引到自身，要么反之，将其从地球上稍微释放出来。

在这种不规则，局部引力场的复杂涟漪下，脱离阶段应将弹头精确放置。为此，有必要创建一个更详细的地球引力场图。最好在描述精确弹道运动的微分方程系统中“表达”实场的特征。这些是大型的，容量庞大的（包括细节在内）的系统，具有数千个微分方程式和成千上万个常数。在紧邻地球附近区域的低海拔地区，引力场本身被认为是按一定顺序位于地球中心附近的数百个不同“重物”的质量点的联合吸引。这样，就可以更精确地模拟火箭飞行路径上地球的真实引力场。以及更精确的飞行控制系统操作。而且...但是很饱！-让我们不要再看并且关上门；所说的话对我们来说足够了。

洲际弹道导弹的有效载荷在大部分飞行过程中都是以太空物体的模式飞行，上升到国际空间站高度的三倍。必须特别精确地计算出巨大长度的轨迹。

无弹头飞行

脱离阶段由导弹向弹头应落在的同一地理区域的方向分散，继续与它们一起飞行。毕竟，她不能落后，为什么？卸下弹头后，舞台紧急处理其他事项。它从弹头移开，事先知道它的飞行与弹头会有一点不同，并且不想打扰它们。繁殖阶段还将所有进一步行动投入弹头。这种以各种可能的方式保护她的“孩子”逃脱的母性愿望在她短暂的余生中继续存在。短暂，但激烈。

在分开弹头之后，该轮其他冲锋了。最有趣的事情开始飞离台阶。她像魔术师一样，将许多充气气球，类似于敞开的剪刀的金属物品以及所有其他形状的物体释放到太空中。耐用的气球在宇宙阳光下闪闪发光，金属化表面的水银闪耀。它们很大，有些形状类似于在附近飞行的弹头。它们的铝涂层表面以与弹头主体相同的方式从远处反射雷达信号。敌方地面雷达会感知这些可充气弹头与真实弹头相当。当然，在进入大气的最初时刻，这些球会掉落并立即破裂。但在此之前，它们将分散和加载地面雷达的计算能力-预警和反导系统的制导。用弹道导弹拦截器的语言，这称为“使当前弹道情况复杂化”。而所有天上的*队军**，包括真假弹头，气球，偶极子和角反射器，都无情地朝着秋天的区域移动，这整个杂乱无章的羊群被称为``复杂弹道环境中的多个弹道目标''。

金属剪刀打开后变成电偶极子反射器-其中有很多，它们能很好地反射反导雷达探测光束的无线电信号。雷达没有看到十只想要的肥鸭，而是看到了巨大的模糊的小麻雀群，很难分辨出什么东西。各种形状和大小的设备反射不同的波长，除了所有这些金属丝外，舞台本身在理论上还可以发射无线电信号，从而干扰敌方反导系统的制导。或分散他们对自己的注意力。最后，您永远都不知道她会忙什么-毕竟，整整一步都在飞来飞去，又大又复杂，为什么不给她加载一个好的独奏程序呢？

图为从潜艇发射的洲际导弹“三叉戟” II（美国）。

最后一段

在空气动力学上，舞台不是弹头。如果那是一个又小又重的窄胡萝卜，那么该步骤就是一个空无一人的大桶，回荡着空荡的油箱，一个大的，没有流线型的车身，并且在开始行驶的水流中缺乏方向感。凭借宽阔的机身和良好的风阻，该踏板可较快地响应迎面而来的气流的第一击。战斗部也沿着气流部署，以最小的空气动力学阻力刺穿大气层。但是，必要时，台阶会以其宽阔的侧面和底部堆积在空气中。她不能抗拒制动力。它的弹道系数-庞大和紧凑的“融合”-比弹头差很多。它立即强烈地开始减速并落后于弹头。但是潮流的力量在无休止地增长，同时，温度会加热未保护的薄金属，从而使其失去强度。剩余的燃料在热水箱中沸腾。最后，在压缩空气动力载荷的情况下，船体结构失去了稳定性。超载有助于破坏内部的舱壁。克拉克！混蛋！皱巴巴的身体立即被高超音速冲击波吞没，将舞台撕成碎片并将其散射。在增稠的空气中飞一点，碎片再次破碎成较小的碎片。燃油残渣立即反应。由镁合金制成的结构元件的飞行碎片会被热空气点燃，并立即用令人眼花flash乱的闪光灯燃烧，就像照相机闪光灯一样-镁在第一批手电筒中着火并非没有！剩余的燃料在热水箱中沸腾。最后，在压缩空气动力载荷的情况下，船体结构失去了稳定性。超载有助于破坏内部的舱壁。克拉克！混蛋！弄皱的身体立即被高超音速冲击波吞没，将载物台撕开并散开。在增稠的空气中飞一点，碎片再次破碎成较小的碎片。燃油残渣立即反应。由镁合金制成的结构元件的飞行碎片会被热空气点燃，并立即用令人眼花flash乱的闪光灯燃烧，就像照相机闪光灯一样-镁在第一批手电筒中着火并非没有！剩余的燃料在热水箱中沸腾。最后，在压缩空气动力载荷的情况下，船体结构失去了稳定性。超载有助于破坏内部的舱壁。克拉克！混蛋！皱巴巴的身体立即被高超音速冲击波吞没，将载物台撕开并散开。在增稠的空气中飞一点，碎片再次破碎成较小的碎片。燃油残渣立即反应。由镁合金制成的结构元件的飞行碎片被热空气点燃，并立即像照相机闪光灯一样用耀眼的闪光灯烧尽-并非没有，第一个手电筒会点燃镁！混蛋！弄皱的身体立即被高超音速冲击波吞没，将载物台撕开并散开。在增稠的空气中飞一点，碎片再次破碎成较小的碎片。燃油残渣立即反应。由镁合金制成的结构元件的飞行碎片被热空气点燃，并立即像照相机闪光灯一样用耀眼的闪光灯烧尽-并非没有，第一个手电筒会点燃镁！混蛋！皱巴巴的身体立即被高超音速冲击波吞没，将舞台撕成碎片并将其散射。在增稠的空气中飞一点，碎片再次破碎成较小的碎片。燃油残渣立即反应。由镁合金制成的结构元件的飞行碎片被热空气点燃，并立即像照相机闪光灯一样用耀眼的闪光灯烧尽-并非没有，第一个手电筒会点燃镁！

现在一切都着火了，所有东西都覆盖着炽热的等离子，并充满着火中的橙色煤。较密的部分向前减速，较轻的部分和扬帆部分被吹成一条尾巴，延伸到天空。所有燃烧的成分都产生浓密的烟羽，尽管以这种速度，这些最浓的烟羽不能归因于流动的巨大稀释。但是从远处您可以完美地看到它们。喷出的烟雾颗粒沿着这辆大篷车的飞行轨迹伸展，使大气中充满了宽阔的白色轨迹。碰撞电离会产生这种羽状的绿色夜光。由于碎片的形状不规则，它们的减速很快：所有未燃尽的东西都会很快失去速度，并伴随着空气的醉人作用。超音速是最强的刹车！像火车跌落在铁轨上一样飞上天空，并立即被高空冷淡的亚音速声音冷却，这些碎片带在视觉上变得无法区分，失去其形状和结构，并变成了漫长的，二十分钟的，安静无声的空气弥散。如果在正确的位置，您会听到一小块烧焦的硬脑膜，在桦木树干上轻柔地叮叮当当。所以你到了。再见繁殖阶段！