现象世界是对运动物体或物体运动直观表象的称谓，本质世界是运动物体或物体运动背后原因和法则的称谓。知识的真谛，中国道学谓之求道理，西方哲学谓之求真理。少数人是基于道理（或真理）来建立信仰，多数人是基于信仰去阐释道理（或真理）。
关于物体运动或运动物体。其中，物体位置移动的变化谓之物移，物体形态和属性的变化谓之物化，要把物体的物移运动与物化运动区别开来。其中，万物由天赋其属性而自执，人由天赋其属性而自觉，要把探究万物背后的原因及运动法则与探究人背后的原因及行为法则区别开来。
万物构成世界。万物皆物，世界唯物。但不存在构成世界的基质物，也不存在创造世界的纯精神。宇宙总体的运动法则谓大道或天道，一阴一阳之谓也。物体其属性与形态或形态与属性不可分离，没有不具属性的纯粹形态，也没有不具形态的纯粹属性。西方哲学二元对立的根源就出在把物体属性与形态分离上。
道学把物体从形态上名之为无极、太极，从属性上名之为阴、阳。无极、太极、阴、阳集于一物而明于思辨。道，明于物化、无限，着眼于万物发生、发展、消亡全过程。理，明于物移、有限，着眼于万物内在属性及其形式、关系。道说是，不说为什么是，为什么是进入理的视域。理说为什么是，穷尽为什么是，终有不能说为什么是者，如此而进入道的视域。
道是物化法则，理是物移法则，万物既在绝对物化之中，又在相对静止状态，合物化与物移曰道理。万物即生即灭，唯有物恒在，一切都在变化，唯有道理永恒。道生万物而赋其性，万物禀赋天性即其理。故，道是总一，理是分一。道是摹状万物绝对物化的图景，理是摹状万物相对静止的图景。
道总领万物的发生、发展、消亡，是在绝对物化过程中把握世界。理在发展这一段，就万物即时存在去探究本质，是在相对静止中把握世界。哲学则把世界的相对静止绝对化。道是理由，理是道生，道学之道理既着眼于绝对物化又着眼于相对静止去把握世界。把理由给予一个永恒不变的本体，哲学之真理以那个永恒不变者为绝对真理，以万物自身的本质为相对真理，以相对真理的总和构成绝对真理。唯心论以神（人格神、绝对精神）为本真，唯物论以基质物（单子、基本粒子）为本真。
道是绝对的，无条件的。理是相对的，有条件的。道理思维是圆融的，真理思维是线性的。中国人讲道理，明白万物既相互对立又相互依存，在冲和中求圆融统一。西方人讲真理，在事物的矛盾对立中，求非此即彼的统一。道学与时俱进，常悟常新。哲学一深思就进入死胡同。
天道是普遍法则，人道是天道在人类社会的体现。人性是灵性冲和天赋人性而于个人内在精神的统一。灵性冲和天赋人性是道，内在精神统一成理，理主导个人行为。社会性是社会全体成员冲和而于社会客观精神的统一。社会全体成员冲和是道，社会客观精神统一成理，理主导公器运行。天、人一阴一阳，天人冲和是道，冲和而一成理。人之思能及无限，故能与天并为二气。在天人关系问题上，或天胜人，或人胜天，或天人交相胜，或天人合一。
昊天不言，选人代言。其代言者谓圣人。天道是普遍法则而非理性精神。先圣贤云：大道其行，天下为公。又云：天之大德曰生。万物生灭有定数，天道之于万物，当生者生之、当灭者灭之谓德。故天之大德曰公。验之于人类社会，以民心为心则为公。圣人与天合于公。