看完如此前卫的外观设计，你不用担心打开新RX车门，出现源自未来世界的战斗机舱，回归雷克萨斯所秉持的日式精致作风，让进入车内的人，第一会与SUV的定位无法联想，而双手所可触碰以及眼睛所能看到的事物，还能感受到师匠技艺下所遗留的暖心温度。
相较于家族化外观，雷克萨斯却赋予每款车拥有各自的内饰风格，以更符合车型定位及客户需求。
辽阔的视野是入坐驾驶座的第一感受，这不是挑高坐姿使然，而是设计师刻意缩减A柱宽度并将后视镜位置后移，面对RX这台宽达1895mm的SUV，这样的巧思有时候不光只是有利于窄巷行驶，也有助于减低实际驾乘下的盲点区域。
相较上一代而言，新的内饰风格更有科技感，而F Sport版本与一般版本区别不大，在于方向盘有无F Sport徽章以及座椅上不同。
中控台采用不对称设计，微微倾向驾驶方向并搭配大面功能区，操作的便利性相较NX而言更为就手。上方则是雷克萨斯家族中尺寸最大的12.3寸液晶显示屏，有别过往的崁入式设计设计，是否会影响在白天太阳光直晒下的辨识度？关于这点倒不用担心，在运用了光控薄膜表面处理工艺下，显示的清晰度丝毫不逊色于当下智能手机。至于搭配的Remote Touch直觉式资讯操控系统在RX上已是第三代设计，基本上操作的原理没有太大改变，除了新增“确认”和“返回”键之外，还根据滑块的手感进行提升。而整套系统在低阶车型上则为8寸液晶显示屏以及旋扭式控制介面。
中控台的控制介面微微朝向驾驶者，而功能区的排列则没有过于标新立异，减低了上手的难度。
舍弃了过往崁入式设计设计，12.3寸液晶显示屏运用了光控薄膜表面处理工艺下，显示的清晰度丝毫不逊色于当下智能手机，至于搭配的Remote Touch直觉式资讯操控系统在RX上已是第三代设计，已根据滑顺度进行升级。
继雷克萨斯独创的竹艺饰板的运用，新一代RX上也看到原本仅专属于LS的激光雕刻工艺。在排档区可以看到木纹饰板上刻划有一道道金属丝纹，乃雷克萨斯采用两片木材中间夹层一片铝质饰板，再借由激光进行雕刻让铝板得以露出，最后在经过表层喷涂及抛光处理，营造出金属与木材容合为一的视觉感受。
原本仅专属于LS的激光雕刻工艺也出现在RX车上，木纹饰板上刻划有一道道金属丝纹，乃用两片木材中间夹层一片铝质饰板，再借由激光进行雕刻让铝板得以露出。
与小改款ES相同的三幅方向盘，标准版的车型维持相同的黑底双圈仪表基础，并在中央纳入多功能液晶显示幕；F Sport版本则纳入源自LFA之圆形单圈彩色多功能液晶仪表板，多功能液晶仪表板的行车资讯位于左侧，至于油耗及水温表则仍为传统表针式设计于右侧。值得一提的是，新一代RX搭载了全世界最大的彩色抬头显示幕，240mm x 90mm的面积足以一次显示包含导航、时速、油耗以及雷克萨斯 Safety System+安全防护系统等资讯。
采用与小改款ES相同造型的三幅方向盘，F Sport版本则纳入源自LFA之圆形单圈彩色多功能液晶仪表板，多功能液晶仪表板的行车资讯位于左侧，至于油耗及水温表则仍为传统表针式设计于右侧。
重新设计的座椅也针对舒适性进行加强，而在F Sport版本上同样可以看到包覆性更强的座椅，不同以往有更为贴心的地方，在于除了电动调节、座椅记忆以及通风加热等功能外，还可以设定Auto模式让座椅根据空调所设定的温度，自动调配座椅的通风通风、加热功能启用的时间，带来更舒适的乘坐质感。
F Sport版本的座椅根据包覆性进行强化，借由排档区前方的Auto模式可ˇ让座椅根据空调所设定的温度，自动调配座椅的通风通风、加热功能启用的时间，带来更舒适的乘坐质感。
手机无线充电装置设于中控台下方以方便拿取，可调整高度的置杯架则是首次运用的设计，后排则可以选配专属的影音视听系统。
乘坐空间方面，相较过往已经有不俗的表现下，设计师先借由加长的轴距以提升后排的腿部空间，这让前后排的座椅间距达到1000.3mm，然后也针对前排座椅高度进行19mm的降低，并让方向盘转向柱角度向下少2度，让驾驶者也能拥有更佳的乘坐品质。
由于轴距进行延长，因此后排乘坐空间有所进步，图中则为身高178公分的乘客所进行示范。
因此后排的乘客舒适多了，头部及膝部都比前代更为馀裕，为了让空间使用上更为灵活，6/4分离的后排同样能进行分别的前后调整及倾斜调整，前后移动的距离约有10公分，椅背则能在117~123度之间的范围变换。高规车型还能借由座椅下方的电动调整钮进行收折的动作，同时，包含后行李箱旁也设有电动调整钮。根据不同车型，RX200t的乘载容积能在514L~1587L进行调配，而RX300h则拥有519L~1592L的乘载容积，不因Hybrid车型的设定而有所减损。
已经不需要担心因为Hybrid身分而必须牺牲乘载空间，而后排座椅的收折及斜度也能进行电动进行调整。
新一代RX还新增了一项感应尾门的设计，此乃针对手持物品不方便进行开启操作而来，但有别于他厂多采用后保险杠下方利用脚来进行感应，RX则将感应元件设计于尾门上的厂徽。车主只要先行将车辆熄火，只要利用手肘等任何部位停留在厂徽前约3秒，电动尾门就会自动开启，大大增加了使用上的便利性。
感应尾门的设计乃针对手持物品不方便进行开启操作而来，也是雷克萨斯首次尝试的设计之一。
相较于犀利的外观，车内的风格仍回归一辆豪华SUV应该有本分，而雷克萨斯一贯在材质及工艺上的本事也都在RX上尽展无疑，不过这些好的转变在雷克萨斯上都觉得是理所当然，在我们心目中，过往RX在操驾上的特性相较德系对手则有着较大的差异。据说，这一代RX最大的进步就在底盘的调校，真相如何，我们将在下篇进行深入探讨。
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