PLC简称可编程逻辑控制器，是一种主要应用于工业控制领域的控制器。目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时计数等顺序控制功能，建立柔性的编程控制系统。
英孚康ICC-B010ERM是英孚康完全自主研发的一款中型架构可编程控制器（PLC），采用在EtherNet/IP网络协议基础上集成运动控制，配合ICS Studio应用程序软件，可为更广泛系列的机器提供可扩展运动选项，为机器制造商提供全面解决方案。
英孚康ICC系列PLC拥有100%自主知识产权。其系统也不同于国内其他传统厂商，没有使用CODESYS 平台，而是采用完全自主研发的开发平台，在满足用户需求的情况下，实现软硬件的全自主知识产权，极端情况下可以根据用户需求做到100%国产化，无需受制于国外企业的技术垄断。
【PLC划分小知识】 依据 I/O 点数不同，PLC 可以划分为小型 PLC、中型 PLC 和大型 PLC：
1）小型 PLC： 一般来说，I/O 节点低于 256 点的为小型 PLC，体积小、价格低，主要用于小型设备实现单一功能；
2）中型 PLC： I/O 节点介于 256 点和 2048 点之间，初步具备了通讯功能和模拟量功能，并具备比较丰富的指令系统，能够应用于大型控制系统或多机系统；
3）大型 PLC： I/O 节点高于 2048 点的 PLC 为大型 PLC，在软硬件方面的性能都比较优越，具备强大的通信能力和处理能力，主要应用于大型的分布式控制系统。
从结构形式上，PLC 通常又分为箱体式和模块式两种，并在此基础上发展出了叠装式：
1）箱体式 PLC： 指的是将 CPU、电源、I/O 模块和存储器等部分集成到一个箱体内，具备体积小、集成度高等特点，主要应用于小型 PLC；
2）模块式 PLC： 将各单元包装成独立模块，通过各模块之间的装配实现相应功能，具备较好的灵活性和更丰富的功能，主要应用于中大型 PLC；
3）叠装式 PLC： 兼具了前两者的特点，将各部分包装成模块再进行叠装，同时保证了 PLC 的灵活性和紧凑型。
PLC 在一定程度上可以跨行业使用，但仍存在一定行业壁垒，小型 PLC 主要应用于 OEM 市场，大型 PLC 主要面向项目型市场。