一、旋翼机简介
２０世代飞机升降时常因故障而失速，导致多人丧生。西班牙工程师谢巴于是发明了自转旋翼机试图解决这一问题。旋翼靠飞机运动时激起气流转动，产生升力，使飞机失速时不会下坠，当时，他的这个发明被新闻界称之为"风车飞机,１９２５年，谢巴在汉普郡芳白露皇家空军基地首次正式试飞。三年后，１９２８年，谢巴亲自驾驶旋翼机用１小时时间成功横越英伦海峡。此后，英美一些公司开始制造旋翼机，用于搜索和测量。１９３６年１２月，谢巴搭乘的民航机在伦敦的克罗依登机场起飞时失速坠毁，他在这次空难中丧生。
旋翼机虽然和直升机一样，都是依靠旋翼产生升力，但它不是直升机。旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为飞机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由气流吹动旋翼旋转产生升力。 乍一看，旋翼机和直升机简直一模一样：它们头顶都有一副大直径的旋翼，在飞行中依靠旋翼的旋转产生升力。但是除去这些表面上的一致性，旋翼机和直升机却是两种完全不同的飞机。旋翼机实际上是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，它除去旋翼外，还带有一副螺旋桨以提供前进的动力，一般也装有较小的机翼在飞行中提供部分升力。旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为飞机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转产生升力，象一只风车；而直升机的旋翼与发动机传动系统相连，既能产生升力，又能提供飞行的动力，象一台电风扇。由于旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，因此旋翼机无需单旋翼直升机那样的尾桨，但是一般装有尾翼，以控制飞行。旋翼机同直升机最明显的分别为直升机的旋翼面向前倾斜，而旋翼机的旋翼则是向后倾斜的。有的旋翼机在起飞时，旋翼也可通过"离合器"同发动机连系，靠发动机带动旋转而产生举力。这样可以缩短起飞滑跑距离，几乎以陡直地向上爬升，但还不能垂直上升，也不能在空中不动（即悬停）。等升空后再松开离合器随旋翼在空中自由旋转。
旋翼机飞行时，举力主要由旋翼产生，固定机翼仅提供部分举力。有的旋翼机甚至没有固定机翼，全部举力都靠旋翼产生。由于旋翼机的旋翼旋转的动力是由飞机前进而获得。万一发动机在空中停车螺旋桨不转了，此时旋翼机据惯性继续维持前飞，并逐渐减低速度和高度，就在这高度下降的同时，也就有了自下而上的相对气流，旋翼就能可自转提供升力。这样，旋冀机便可凭飞行员的操纵安全地滑翔降路。即使在行员不能操纵，旋翼机失去控制的特殊情况下，也会像降落伞一样的降落，虽然也是粗暴着陆，但不会出现类似秤陀落地的情况。当然，直升机也是具备自转下沿安全着陆能力的。但它的旋冀需要从有动力状态过渡到自转状态，这个过渡要损失一定高度。如果飞行高度不够，那么直升机就可能来不及过渡而触地。旋翼机本身就是在自转状态下飞行的，不需要进行过渡，所以也就没行这种为安全转换所需的高度约束。由于旋翼机的旋翼是没有动力的，因此它没有由于动力驱动旋翼系统带来的较大的振动和噪音，也就不会因这种振动和噪音而使旋翼、机体等的使用落命缩短或增加乘员的疲劳。旋翼机动力驱动螺旋桨所造成的影响，显然小得多。 另 外，旋翼机还有一个很可贵的特点，就是它的着陆滑跑距离大大地短于起飞沿跑距离，甚至操纵得好可以不滑跑就地着陆，只要一块比旋翼直径大一些的地方就可降落，即使不怎么平也不要紧，甚至可在旅游船顶篷或甲板上降落。 美国的旋翼机飞行训练手册说：旋翼机的稳定性在所有航空器中最高。它可自动调节，使机身具有良好的俯仰稳定性、滚转稳定性和速度稳定性。旋转起来的旋转桨盘恰似个大惯性轮，且旋翼没有周期变距等变化。又由于旋翼视的旋翼安装角比直升机的要大些，所以具有较好的陀螺效应，稳定性较高。旋翼机的抗风能力较高，而且在起飞时，它还喜欢有风。对常规的旋翼机来说，风有利于旋翼的起动和加速旋转，可以缩短它滑跑的距离，当达到足够大的风速时，一般的旋翼机也可以垂直起飞。一般来说，旋翼机的抗风能力强于同量级的固定翼飞机，而大体与直升机的抗风能力相当，甚至在湍流和大风中的飞行能力超出直升机的使用极限
旋冀机可分为两类， 一类是需要滑跑起飞的，这种比较简单，大量的是这一类。 另一类是可垂直起飞的，其起飞方法有三种： 一种是带动力驱动它的旋翼； 第二种是用预转旋翼并使其达到正常飞行转速的一定倍数，然后突然脱开离合器，同时使旋翼奖叶变距而得到较大的升力跳跃起飞； 第三种则是由旋翼翼尖小火箭驱动旋翼旋转而提供升力来实现垂直起非这种垂直起飞的过程，一般都是由自动程序控制来完成的。 旋翼机的性能价格比是很高的，它有许多宝贵性能，价格却比较便宜，约为同量级直升机的五分之一到十分之一，相当子一辆中等偏上的小汽车的价钱。前面所提到的那种由小火筋驱动旋翼而垂直起飞，由汽油发动机和螺旋桨使其前迄的直升旋翼机，其每磅有效载荷的价格也只有普通直升机中最便宜的三分之一。
由于旋翼机没有尾梁、没有尾传动系统及减速器自动倾斜器，绝大部分旋翼机也没有主旋翼传动系统、主减速器等，结构简单，所以不仅价格低，而且故障率也低。
此外使用维护简单方便。所需费用也低。
旋翼机的驾驶比直升机容易得多。国外一些旋翼机运行培训中心，对没有飞过任何机种的新手，一般通过两天的训练和带飞即可放单飞，而对有过训练的人一天就行了。
旋翼机虽然古老，但它也是一种正在蓬勃发展的年轻飞行器，其好用、安全、便利的特点，使其在未来的航空器家族中仍将占有一席之地
二、旋翼机介绍简单介绍
如果前面介绍有点深奥，那么我们可以了解简单明了的 旋翼机介绍：
什么是自旋翼飞机? 自旋翼飞机英文为 Autogyro或Gyrocopter，很多国家也叫Gyroplanes。在美国官方称之为Gyroplane。这个词的涵义包含高标准的安全性和稳定性的意思。美国联邦航空管理局（FAA）官方称之为Rotorcraft。这个类别里包括传统直升飞机以及自旋翼飞机。自旋翼飞机的定义为小型无动力螺旋桨飞机。自旋翼飞机之前主要用于一个或两个人的娱乐飞行。近来也用于两到五人的商业飞行。
自旋翼飞机的尺寸 ？ 单座自旋翼飞机的一般长为14英尺（4.25米）左右、高大概为8英尺( 2.4米），三角起落支架从机身再延伸6.5英尺( 2米）。净重为500英磅( 227公斤）。携带行走或作为货物运输时，螺旋桨叶片可以拆下装在11英尺(3.35米）的盒子里。尺寸不大是很多人喜欢的主要原因。因为自旋翼飞机可以非常简单的储藏于家用车库，也可以用小型休旅车或吉普车拖引。
自旋翼飞机是否可以垂直起飞或原地停留于空中？ 大部分的自旋翼飞机需要50－75英尺(15－25米）的跑道起飞。但可以垂直降落，需要的跑道长度也都会在30英尺（10米）只内。如果在风速15－20英里（20－30公里）的情况下顶风起飞，起飞助跑距离会在10米以内。某些特订的自旋翼飞机也带有‘垂直起飞’功能，这些自旋翼飞机可以在7－15米以内起飞。自旋翼飞机不能在空中原地不动，因为它的动力来自背后的推动螺旋桨，但它可以在空中以每小时5公里左右的极慢速度盘旋飞行。
自旋翼飞机的速度 ？ 和其它飞行器一样, 飞行速度根据各种因素而不同。一般简单的自选翼飞机的普通的巡航速度在每小时75－100公里左右。2006年时，Andrew Keech驾驶他的Little Wing LW-5型号记录了他的每小时168.25公里记录。只后3年之内， 随着技术和新科技的不断更新，飞行速度的记录也不断更新。近几年之内，西班牙与意大利的公司设计的自旋翼飞机的基本设计飞行速度以达到每小时135－185公里之间。与飞行速度提高的同时，更先进的发动机以及其它配备也随之增加，增加的也包括自选翼飞机的价格本身。
自旋翼飞机的可飞行高度 ? 多数的飞行员喜欢在1000英尺（915米）的高度以下飞行。因为这个高度可以像鸟一样有良好的视野。特别改良的自旋翼飞机可以飞行到20000英尺（6096米）甚至更高。所以自旋翼飞机可根据需要应用的不同海拔高度而制造，也需要根据飞行当地的航空管制法律而发挥功能。
自旋翼飞机的特技飞行 ? 大多数飞行员只会做合乎情理的普通飞行，经过特殊训练的飞行员可以做正过载（positive-G）特技动作。负过载（Negative-G）动作会造成螺旋桨叶片的放慢或停止，需要避免。
自旋翼飞机的飞行原理 ? 自旋翼飞机由两个主要的部分组成而完成飞行。后面的推动叶片以及上面的自旋叶片。推动叶片由发动机传达动力而产生推动力。这个推动力使自由流动的空气进入上面的自由转动的自旋叶片的下面，使之转动从而产生向上的推力。这被称之为自动旋转（Autorotation）。这意味着上面的螺旋桨叶片是完全自动旋转并产生向上推力的。上面的自旋叶片才相当于真正的翅膀功能，并根据轴承旋转。小型的自旋翼飞机有大概直径为20英尺（6米）的自旋叶片。一般叶片宽度为大概15－20cm。当自旋叶片可以以每分钟几百转的速度旋转时，就可以产生向上推力而使自旋翼飞机平行向前或向上飞行。
驾驶自旋翼飞机简单吗？ 如果没经过训练，20年前的旧款自旋翼飞机会比一般飞机和直升飞机缺少安定性，所以比较难飞行。但近代的新款自旋翼飞机都加入了更好的空气动力稳定性设计，与一般小飞机一样容易飞行并比现代的直升飞机更容易飞行了。后者的原因是因为自旋翼飞机受风力状况的影响度更小于直升飞机。一点需要记住的是因为自旋翼飞机的飞行有区别于传统飞机以及直升飞机，所以不管是否是现行的飞行员都需要进行自旋翼飞机的飞行训练。
自旋翼飞机的飞行控制方法 ? 自旋翼飞机有操纵杆和脚踏板。自旋螺旋桨叶片安装在旋翼叶盘上，在那之下有旋转器。将操纵杆向右推，旋转器也向右倾斜，联动旋翼叶盘向右，自旋翼飞机的机身也向右；向左飞行与此相同道理。要飞行更快，驾驶员需向前推操纵杆；向下踩右边的脚踏板，机身将水平的向右移动；踩左边的脚踏板，机身将水平的向左移动。脚踏板是用于旋转和整理机身角度进入跑到以及在跑道上滑行、起飞、降落、上升、加油。
飞行自旋翼飞机的安全性 ? --自旋翼飞机的螺旋桨不需连接任何动力系统而自己旋转，所以在飞行中螺旋桨不会停止转动, 即使是在空中关掉发动机或用尽燃料依然可以用较慢的安全速度降落。不像直升飞机的螺旋桨是有发动机和很多复杂配件直接带动, 也不需要像直升飞机一样需要近一年的飞行学习训练, 一般只需要几十小时的飞行及书面训练。
-安全的自旋翼飞机是根据稳定的空气动力学设计的，所以不容易受气流影响。 -自旋翼飞机降落如同典型的慢速飞机，可用很短的距离安全降落。 -自旋翼飞机不需依靠传统的悬臂机翼，有着更安全的结构设计。 -目前自旋翼飞机的驾驶员已经可以从专业的自旋翼飞行教练处获取自旋翼飞行员认证。
如果发动机停止，你将滑翔 ? 如果发动机在空中停止运转，驾驶员可以缓慢的操纵遥控杆向前并保持对空速度滑行降落。因为自选翼飞机的旋翼叶片是自行旋转的，飞行员不需为其做任何操作。一般向下滑行1英尺时机体会向前滑翔4－5英尺。自旋翼飞机的滑行功能比一般传统型飞机高，所以更利于在范围较小的地点（15×15米）进行紧急降落。
拥有和飞行自旋翼飞机的益处 ? -小型自旋翼飞机的敞开式飞行驾驶舱可以让飞行者感觉真的在飞。 -感觉如同驾驶小型战斗机，可慢速飞近目标或紧邻离地面快速飞行。 -可以从敞开式驾驶室或大型玻璃窗看到无阻碍的绝妙的视野。 -比拟传统飞机和直升飞机有绝对的价钱优势。 -低燃料费, 使用一般的无铅的汽车燃料即可。 -比传统飞机和直升飞机低很多的维修保养费用。 -不需要专业停机库，可停放于自家车库。 -用小型拖车或SUV吉普车就可以将自旋翼飞机拖去飞机场。 -在紧急情况下，可降落于大小只需50×50英尺（15平方米）的地方。
更重要的关于自旋翼飞机的介绍 自旋翼飞机可在雨中飞行！这是很少有的飞行器。 即使你会开车可当你需要驾驶摩托车时还是要学习开摩托车，同样道理。在你决定喜欢上自旋翼飞机之前先接受一些学习，找一个教练先进行试飞；完成FAA自旋翼飞机驾驶等级认证；并且完成你所在当地关于航空管制法的法令法规学习后，再进行安全飞行。
三、 旋翼机的飞行原理 与固定翼飞机相比，旋翼机没有机翼，取而代之的是一付大风车（旋翼），只要风车叶片采用一定的翼型，风车在迎风旋转切割空气时就可以产生一个力，我们把风车旋转面向上倾斜，使这个力产生一个向上的分量，于是飞机就飞起来了。 我们知道，对于固定翼飞机来说，机翼产生的升力与机翼的速度的平方成正比，也就是说，机翼与空气的相对速度越大，产生的升力越大。但是固定翼飞机的机翼速度与飞机速度是一致的，而旋翼机的机翼速度远远大于飞机速度，所以，旋翼机比固定翼飞机在同样速度下更能负重；或者说，与固定翼飞机担负同样的负载时，旋翼机需要更短的跑道。 也正是因为旋翼机的旋翼速度大，所以旋翼机永远不会失速！并且也没有尾旋! 固定翼飞机的机翼越薄，产生的空气阻力越小，这谁都知道，但是过薄的机翼在结构上承受不了整机的重量，只有吝啬地加大机翼的厚度，于是很多飞机机翼的厚度达到可以作为油箱来用！比较之下，直升飞机的机翼尺寸就小得多了，因为，旋翼承担最多的只是拉力，旋转起来的旋翼就像晾衣服的绳子一样，不用多少垂直的刚性。 还没弄清楚？那么让我们换一个角度分析：直升飞机由于旋翼直接与发动机连接，所以不能控制旋翼的旋转面，于是采用了变通的办法：周期变距，周期变距结构的复杂性，注定了直升飞机造价高、安全性差等等诸多问题。还是由于旋翼与发动机连接，造成的扭矩只好用尾桨来解决，远远探出的尾桨又成了直升飞机的一大死穴。……如果我们用空气作为发动机与旋翼之间的传动，再作用于空气，不就没有上述这些问题了么？旋翼机就是这样的. 还可以再换个角度去理解：直升飞机的发动机如果空中停车，飞行员通常会切断发动机和旋翼之间的离合器，并且把旋翼的螺距尽量减小，减小到负值，这时的旋翼会自主旋转，使直升机安全迫降。如果在迫降的过程中，直升机获得一个水平的力量，它就又能够飞行了，这就是旋翼机了。
下图为飞行原理：
最直白的介绍旋翼机，旋翼机的旋翼实际上就是旋转的机翼，但很多朋友都不理解没有驱动力的旋翼为什么能转动，下面简单讲述其道理（见图）．
旋翼机向前运动时，气流经过旋翼产生升力，升力分解后如图所示．当旋转分力大于阻力时，旋翼就能正向转动．旋翼相对与空气的速度等于飞机前进速度与旋翼转动速度的合速度（见下图），
所以旋翼产生的升力也大于同面积的固定翼．
注意：旋翼机的旋翼轴向后倾斜，与竖直方向成１０度角左右．旋翼相对旋转平面的攻角为负，一般为-５度左右．附一网上找到的旋翼机图作参考
旋翼转到另一侧后，旋翼与气流的迎角为正角，也能产生升力，同时阻力使旋翼继续按原方向转动下去。
四、旋翼机特点：
（一）安全： 由于旋翼机的旋翼旋转的动力是由飞机前进而获得。万一发动机在空中停车螺旋桨不转了，此时旋翼机据惯性继续维持前飞，并逐渐减低速度和高度，就在这高度下降的同时，也就 有了自下而上的相对气流，旋翼就能可自转提供升力。这样，旋冀机便可凭飞行员的操纵安全地滑翔降路。即使在行员不能操纵，旋翼机失去控制的特殊情况下，也会像降落伞-样的降落，虽然也是粗暴着陆，但不会出现类似秤陀落地的情况。 这原理好比玩竹蜻蜓，所以旋翼机也被认为是最安全的飞行器之一。（当然，直升机也是具备自转下沿安全着陆能力的。但它的旋冀需要从有动力状态过渡到自转状态，这个过渡要损失一定高度。如果飞行高度不够，那么直升机就可能来不及过渡而触地。旋翼机本身就是在自转状态下飞行的，不需要进行过渡，所以也就没行这种为安全转换所需的高度约束。） （二）、使用寿命长、乘坐舒适： 由于旋翼机的旋翼是没有动力的，因此它没有由于动力驱动旋翼系统带来的较大的振动和噪音，也就不会因这种振动和噪音而使旋翼、机体等的使用落命缩短或增加乘员的疲劳。 （三）、便捷： 旋翼机还有-个很可贵的特点，就是它的着陆滑跑距离大大地短于起飞沿跑距离，甚至操纵得好可以不滑跑就地着陆，只要-块比旋翼直径大一些的地方就可降落，即使不怎么平也不要紧，甚至可在旅游船顶篷或甲板上降落。 （四）、稳定： 美国的旋翼机飞行训练手册说：“旋翼机的稳定性在所有航空器中最高”。它可自动调节，使机身具有良好的俯仰稳定性、滚转稳定性和速度稳定性。旋转起来的旋转桨盘恰似个大惯性轮，且旋翼没有周期变距等变化。又由于旋翼视的旋翼安装角比直升机的要大些，所以具有较好的陀螺效应，稳定性较高。
（五）、适应性强： 旋翼机的抗风能力较高，而且在起飞时，它还喜欢有风。对常规的旋翼机来说，风有利于旋翼的起动和加速旋转，可以缩短赵-它滑跑的跃离，当达到足够大的风速时，一般的旋翼机也可以垂直起飞。一般来说，旋翼机的抗风能力强于同量级的固定翼飞机，而大体与直升机的抗风能力相当，甚至“在湍流和大风中的飞行能力超出直升机的使用极限”，据有关介绍，旋翼机可在40公里/小时风速下安全飞行，而这风速是其他轻型飞行器的飞行杀手。 （六）、性价比高： 旋翼及有许多宝贵性能，价格却很便宜，约为同量级直升机的五分之-到十分之一，相当子-辆中等偏上的小汽车的价钱，其每磅有效载荷的价格也只有普通直升机中最便宜的三分之一。 （七）、 日常费用低： 由于旋翼机没有尾梁、没有尾传动系统及减速器自动倾斜器，绝大部分旋翼机也没有主旋翼传动系统、主减速器等，结构简单，所以不仅价格低，而且故障率也低。此外使用维护简单方便。所需费用也低。
（八）、容易上手： 旋翼机的驾驶比直升机容易得多。国外一些旋翼机-运行培训中心，对没有飞过任何机种的新手，一般通过两天的训练和带飞即可放单飞，而对有过训练的人一天就行了。
四、旋翼机图片
梦幻设计
旋翼机模型1
旋翼机模型2
旋翼机发明时最初都是这个样子的
一种超短距起飞的
旋翼机种类图片
梦幻2号
徐斌自制的旋翼机
007的座驾见电影《雷霆谷》
旋翼机也做特技飞行
本人推荐机型
比较特别的前操纵杆
六旋翼机视频
1、旋翼飞机简介(通俗易懂) （需要旋翼机图纸加微信号qinghangwang）
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友情提示：
飞机便宜，小命值钱，建议大家多学习相关知识，在做足功课的情况下再去尝试制作，再去试飞，安全永远放在第一位。