据《尚书·顾命》记载：“大玉，夷玉，天球，河图在东序”。

2020年6月23日，第五十五颗北斗卫星发射完成，至此北斗终于实现了全球组网，历经三十多年，中国终于拥有了自己完整的卫星导航系统。过了几天，北斗导航就正式上架应用商城，用户可以自由*载下**使用。卫星在现代社会拥有重要意义，从国家层面来说具有军事意义，从社会层面来说对普通民众的出行也有很大帮助。这不由地让人想到， 从前没有卫星，以前的地图是怎样绘制的？其实徒步丈量的方法早在两千年前就过时了。

原始的测量方式

上世纪七十年代，马王堆汉墓的发现震惊了考古界，当时出土的*物文**除了大名鼎鼎的素纱襌衣，还有三幅地图，分别是《地形图》、《驻军图》和《城邑图》，这三张地图填补了中国地图史上的空白，对研究汉代的军事、城镇分布等具有重要意义。

在当时，地图还是需要依靠人工来完成。汉代的斥候，也就是现在所说的侦察兵，主要的任务就是刺探敌情、勘查地貌以及绘制地图。他们的工作就是将自己在战场附近看到的一切事物，村落、河流、桥梁全部记录下来。当时没有现代化的工具，只能够依靠斥候的绘制技术，所以在精准性等方面存在一定问题。而且绘制的范围越大，事物越多，精准性也会越差。所以测量一副地图所含的元素在古代也是一项大工程。

技术的改良

由于靠人工徒步测量距离实在是太辛苦，智慧的古人们制造出了一种测量工具，名叫鼓车。鼓车能够记录下来车辆的行进距离。车分为两层，每层有一个木质小人，鼓车每前进一里，下层的小人就会敲一下棒槌。每前进十里，上层的小人就会敲响棒槌。负责绘制地图的人只需要记录下来上下层的小人分别敲了多少次棒槌即可。相比于徒步丈量距离，这种方法不仅省时省力，精确度也有了很大的改善。

除此以外，人们测量的方式也从以山川为基准变成了以航线为基准，这样人们可以坐船行进，速度上有了很大的提升。但是一旦遇到了天气不好，船只无法航行的的时候，绘制任务就无法进行下去。 但饶是如此，依靠这种方法和工具测量出来的地形地貌已经非常贴合实际了。

制图六体

当测量完一副地图中的要素之后，就需要进行绘制。在这里必须要提到一个人，那就是三国时期的裴秀。他提出的制图六体可谓是中国制图历史上的一个里程碑了：这个理论中包含了方位、比例、距离、高度、坡度还有距离的换算，是一套完整且实用性强的制图理论，一直到明清时期还被广泛沿用。后来，随着经线和纬线的概念传入了中国，人们的绘图方法也随之发生了改变，但是制图六体创立的重要意义却是无法抹去的。

现在我们一提到中国古人们的奇思妙想，最先想到的肯定是“四大发明”，但是实际上除了造纸术、指南针、*药火**以及印刷术以外，老祖宗留下的很多东西都对世界文化产生了深远的影响。不得不说，几百年前的中国就是一颗璀璨夺目的珍珠，全世界闻名。