自2001年起推出首代车型，日产X-Trail（下文称为奇骏）发展至今，已经经历了近15年和三代车型。与竞争对手迥然不同的是，奇骏并没有把这款紧凑级SUV定位成城市休闲SUV车型，而是在保留一定越野性能的同时和日常使用多功能性有机结合。这种巧妙定位也让这款车一经推出，就大受好评。
2001年推出的第一代奇骏在保留一定越野性能的同时和日常使用多功能性有机结合。这种巧妙定位也让这款车一经推出，就大受好评。
初代奇骏在动力上搭载了排量为2.0L和2.5L的两款直列4缸引擎，其中2.5L引擎最大功率180ps/6,000转，最大功率244N.m/4,000转。2.0L引擎最大功率150ps/5,500转，最大扭矩200N.m/4,000转。
第一代奇骏的四驱车型装备了一款带有多种模式调节的全时四驱系统，这套系统可以根据路况和附着力在两驱和四驱模式间自动转换。在锁止模式下，前后轮扭力分配可达57:43。
在日本市场，还有一款运动化取向的 X-Trail GT，该车款搭载SR20VET引擎，这台2.0L涡轮增压引擎可以再6,400转爆发出280ps的最大功率，最大扭矩309N.m/3,200转。
另外，在日本市场，还有一款运动化取向的 X-Trail GT，该车款搭载SR20VET引擎，这台2.0L涡轮增压引擎可以再6,400转爆发出280ps的最大功率，最大扭矩309N.m/3,200转。此外在欧洲市场，还有一款2.2L排量的直列4缸柴油引擎可供选择。
2007年，日产在日内瓦车展上发布了第二代奇骏，第二代奇骏在日产的前驱C平台上开发，由于第一代车型棱角分明的外观大受好评，所以第二代奇骏继续保持了这种设计风格。
2007年，日产在日内瓦车展上发布了第二代奇骏，第二代奇骏在日产的前驱C平台上开发，由于第一代车型棱角分明的外观大受好评，所以第二代奇骏继续保持了这种设计风格。但是各个元素使用了一种更富于肌肉感的线条进行勾勒。第二代奇骏的车身尺寸达到了4,590mm/1,785mm/1,770mm,轴距为2,630mm，整体较第一代有所放大。
第二代奇骏的四驱车型装备了全新的全时四驱系统，在这套名为“智能全模式四驱系统”保留了前代车型基本结构的同时，还增加了上坡辅助、陡坡缓降等附加功能使车辆有更加突出的越野性能。
第二代奇骏的四驱车型装备了全新的全时四驱系统，在这套名为“智能全模式四驱系统”保留了前代车型基本结构的同时，还增加了上坡辅助、陡坡缓降等附加功能使车辆有更加突出的越野性能。
2008年11月，东风日产奇骏正式上市，国产的奇骏车型全部配备了全时四驱系统。动力方面，搭载了两款汽油引擎，排量分别为2.0L和2.5L。其中，2.0L车型最大功率144ps/5,200转，最大扭矩198N.m/4,400转。2.5L车型最大功率184PS/6,000转，最大扭矩227N.m/4,400z转。传动方面分别有一台6速手动变速箱和CVT无级变速箱可供选择。
2011年，国产奇骏紧随海外版进行了车型中期改款，主要的变化其中在外观和内饰方面，新增加的行车电脑显示和全景倒车影像进一步提高了这款车在同级车型中的竞争力。
2013年，日产在法兰克福车展上发布了全新一代奇骏，这代奇骏是日产与雷诺合作开发的CMF平台上所打造的首款车型。
2013年，日产在法兰克福车展上发布了全新一代奇骏，这代奇骏是日产与雷诺合作开发的CMF平台上所打造的首款车型。第三代奇骏一改前两代车型硬朗的车身线条，流畅自然的车头设计和富于律动感的侧面腰线让这款SUV看起来年轻和时尚了不少。车尾的行李架和全新设计的尾灯也进一步烘托了全车的运动氛围。国产新一代奇骏于2014年3月正式上市，国产版车型的车身尺寸比海外版车型有所放大，达到了4,643mm/1,820mm/1,722mm，轴距2,706mm。
国产第三代奇骏搭载了2.0L和2.5L两款引擎，其中2.0L引擎最大功率150ps/6,000转，最大扭矩200N.m/4,400转，2.5L引擎最大功率186ps/6,000转，最大扭矩233N.m/4,000转。
国产第三代奇骏搭载了2.0L和2.5L两款引擎，其中2.0L引擎最大功率150ps/6,000转，最大扭矩200N.m/4,400转，2.5L引擎最大功率186ps/6,000转，最大扭矩233N.m/4,000转，比前代车型均有小幅度提升。变速箱方面则可以选择模拟7速的CVT变速箱和6速手动变速箱。此外，第三代奇骏的四驱系统与第二代车型基本相同，同时国产车型还提供2.0L排量的两驱车款。
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