1、航天科工系统仿真科技（北京）有限公司
航天科工系统仿真科技（北京）有限公司成立于2003年8月，为航天工业发展股份有限公司（000547）控股子公司（持股90%），以仿真技术为主线，采用产品研发销售（推广）和系统集成两种模式，面向*用军**系统仿真、民用系统仿真和动感娱乐仿真设备三大领域。
航天科工系统仿真科技（北京）有限公司以仿真产业化平台为基础，可以完成*器武**制导半实物/数学仿真试验室建设、综合测试、流程仿真、攻防体系对抗及作战效能评估等工作。航天仿真目前已完成的军品项目主要包括某型号反坦克导弹半实物仿真实验室建设、导弹抗干扰半实物仿真系统配套软件建设、无人机综合电子战仿真系统建设、海军论证中心分布式仿真等。
根据航天发展（000547）信息披露，2020年1-6月、7-12月、2021年1-6月信息技术产业（含军事仿真业务）收入分别为：1.59亿元、3.69亿元、1.99亿元，产品销售毛利率45.52%。从股市技术形态来看，航天发展（000547）处于行业周期性调整阶段，随着行业的复苏，后市有望成为“现金大牛”。
2、北京华如科技股份有限公司
华如科技（837069）是一家拟IPO上市企业，2017年已向中国证监会递交了首次公开发行股票并上巿的申请并得到受理。华如科技（837069）主营业务为仿真产品销售及技术开发服务。公司提供的服务及产品包括技术开发、软件产品、商品销售和技术服务四大类。公司以军事仿真为主线，依托平台、模型、数据三大基础工程，紧贴作战实验、模拟训练、装备论证、试验鉴定、综合保障的仿真需求，开展产品研发和技术服务，形成一系列面向部队、服务打赢的军事仿真应用产品。公司目前在新三板基础层。
根据华如科技（837069）信息披露，2018年度、2019年度、2020年度和2021年1-6月，公司华如科技四大类产品（含民用部分）分别实现收入24566.69万元、31985.63万元、52634.99万元和8386.72万元，销售毛利率53.12%。华如科技目前市值为29亿元，按照2020年利润计算市盈率为31倍，股东34人，2020年4月21日以后就无任何交易。
3、中科恒运股份有限公司
中科恒运股份有限公司（836277）是一家专业从事数字民政和军事仿真的研发机构，其中，数字民政领域市场占有率全国排名第一，军事仿真领域市场占有率河北省排名第一（实际为军事仿真领域市场占有率全国民营企业排名第二）。公司自主研发了国际领先的ZKHY某军事仿真基础平台、指挥某控系统基础平台、三维某仿真基础平台，根据全军应用诉求，提供个性化的军事仿真产品。截止2021年9月末，公司累计为全军开发了100多款军事仿真产品，是我国军事仿真领域亿元级订单企业之一。中科恒运2020年进入新三板创新层，同年7月入围工信部第三批专特精新小巨人称号。
根据中科恒运（836277）信息披露，2019、2020、2021年1-6月主营业务收入分别为：1.35亿元、1.45亿元、1636.85万元，产品销售毛利率54.29%。从股市技术形态来看，中科恒运（836277）目前市值仅为1.5亿元，属于集新三板创新层、专特精新小巨人、军事仿真多概念一身的低市值企业，投资价值有待市场发现。
4、北京摩诘创新科技股份有限公司
北京摩诘创新科技股份有限公司（836008）专业从事模拟器和电动运动仿真平台的研发、生产、销售与服务。公司主要产品包括模拟器、多自由度电动运动平台、视景系统、操纵负荷系统、动感座椅和单兵训练系统等。公司目前在新三板基础层。
根据摩诘创新（836008）信息披露，2019、2020、2021年1-6月主营业务收入分别为：1.2亿元、1.62亿元、7077万元，产品销售毛利率58.42%。摩诘创新目前市值为23亿元，按照2020年利润计算市盈率为172.37倍，股东15人，2019年7月26日以后就无任何交易。
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