本篇来分享一下，欧姆龙NX/NJ系列PLC通过EtherCAT总线方式来控制汇川IS620N系列伺服，驱动器需要设置哪些参数。
需要的硬件：电脑、RS232通信线
需要的软件：InoServoShop4.10
准备好必需的硬件和软件后，我们开始给驱动器通电，将数据线的一头插到PC上，另一头插到驱动器上
1.连接驱动器
1.1打开InoServoShop软件
1.2选择设备的系列和固件版本
选择驱动器系列选择【IS620N】，固件版本选择【V2.0】,
点击【确定】建立连接
2.修改参数
主要需要修改的参数：
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参数号 |
名称 |
初始值 |
设定值 |
备注 |
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H00-00 |
电机编号 |
14000 |
14101 |
如果是23位的编码器，需要设置为14101 |
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H03-03 |
DI1端子功能选择 |
0 |
1 |
DI1有效电平为：高电平有效（常闭） |
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H03-05 |
DI2端子功能选择 |
0 |
1 |
DI2有效电平为：高电平有效（常闭） |
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H03-07 |
DI3端子功能选择 |
0 |
1 |
DI3有效电平为：高电平有效（常闭） |
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H0C-05 |
节点地址 |
0 |
1 |
ECAT站 |
2.1编码器设定为23位，参数号：H00-00
步骤如图所示：
2.2限位设为常闭，参数号：H03-03、H03-05，急停设为常闭，参数号：H03-07
步骤如图所示：
2.3 EtherCAT节点地址设为1，参数号：H0C-05
步骤如图所示：
驱动器断电重启，参数生效。
以上是本篇全部内容感谢大家的观看，谢谢！
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