M16步枪，自上世纪50年代正式在美军服役以来，已经度过了半个世纪的漫长时光，虽然其早期型出现了各种各样的故障并因此受到了一定程度的诟病，但是并不妨碍其作为一款世界名枪，走向世界。其总产量更是高达千万支，几乎只有像AK47等这种级别的*器武**才能与其媲。而其衍生出来的一系列其他各种改型更是难以计数。
而美国人因为M16而产生了严重的AR情节（M16的最早型号其实是民用的AR15）。更是几乎成了美国的象征之一，而AK47则是俄罗斯的一个象征之一。在此后的包括ACR（先进战斗步枪）项目等多个项目中，美军最终都选择了在操作习惯和使用方式上与M16/4都比较相似的步枪，比如德国的HK416和M27IAR，而像HK XM8等最终铩羽而归。
而作为M16步枪的正统传人，M16A4的诞生，其实是进入新世纪之后的事情了。当时美国陆军和海军陆战队都已经装备了相当部分的M4A1突击步枪，虽然其本身性能也比较优秀，枪身够短，比较灵活，精度也比较优秀等等，但是在阿富汗等这种作战环境中，美军发现，在使用ss109这种主力步枪弹时，由于M4的枪管比较短导致其初速不够高，因此*伤杀**力有所降低，而长枪管的M16则没有这种问题
于是基于M16进行改进便被提上了议程，这便是M16A4。相对于此前的M 16，其主要改进为增加了模块化作战能力，增设了大量的导轨可以安装相当多的战术附件。而像此前的M 16A2在这方面的能力是比较有限的。此外，需要说明的是，M16A4和M16A2同样是只有三连发点射和半自动射击模式，而并没有全自动射击模式。虽然没有全自动射击模式看似火力有所削弱，但是在实战中，训练有素的*队军**一般是采用半自动式或者是点射进行作战的。
而后来在伊拉克的作战中，大量装备M16A4的海军陆战队证明了M 16A4的性能，其本身的射击精度就比较优秀。