众所周知，在切换产品时，都需要将机床上的所有刀具拆卸下来，再按照新上机的产品的既定程序重新安装刀具。对于凸轮式刀库（甩臂式换刀，随机交换）的加工中心设备，将刀库的刀具全部卸完是一件很麻烦且很费时费工的事，特别是非空刀很多的情况（除非能从刀库翘下刀具)。下面小编基于成都普斯数控机床所生产的Fanuc系统的加工中心给大家介绍讲解一下对于此机床刀具全卸的宏程序，以及编程思路。
基本前提：1.凸轮式刀库，机械手式换刀、随机交换；
2.M25代码------松刀使能（T图1)；
3.T-CODE=T0-T20(具体根据机床型号而定）。
T图1
T图2
普通程序如下(以20刀库容量为例)：
O8888(Xia@Dao）（T0-T20);
M6 T0;(换0号刀到主轴）
T1;（预选1号刀）
M25；（松刀使能）(此时程序将STOP，可手动操作从主轴上卸下刀具，T图2。下同）
M6 T1;(换1号刀到主轴）
T2;（预选2号刀）
M25；（松刀使能）
M6 T2;(换2号刀到主轴）
T3;（预选1号刀）
M25；（松刀使能）
.
.
.
M6 T19;(换19号刀到主轴）
T20;（预选20号刀）
M25；（松刀使能）
M6 T20;(换20号刀到主轴）
M25；（松刀使能）
M30;
%
对于以上程序的逻辑，不知道大家看出来没有？!
选刀-->换刀-->再选下一把刀-->松刀使能-->换刀-->再选下一把刀-->松刀使能......。
对，就是这样一个循环。对于这个循环，完全可以用宏程序进行编程。
首先，逻辑我们已经明确如下：
- T0-T20自然数，加一递增，故将此设为变量，就#500吧；
- 让其初始值等于0，最大值为20，超过20的不能执行（机床特性）。（视机床实际情况而定，即刀库容量。超过刀库容量即便程序逻辑正确也不能正确执行）；
- 每换一把刀到主轴后，呼叫下一把刀到备刀位，准备交换。然后执行松刀使能M-code；
- 松刀使能执行后，程序将暂停运行（T图2），此时手动从主轴上卸下刀具，然后再按下CYCLE START执行下一循环。（安全提醒：请严格按照步骤操作，否则会导致人身伤害伤残等意外事故。M25程序暂停后严禁先按CYCLE START,再去手动卸刀）；
- 接着是下一把刀的循环，直到T20从主轴上卸下后，程序循环完成。
- 宏程序编辑如下：
O8888(Xia@Dao)(T0-T20);
#500=0;
WHILE[#500 LE 20] DO 1;
T#500;
M06;
#500=#500+1;
IF[#500 GT 20] GOTO 10;
T#500;
N10 M25;
END1;
M30;
%
悄悄地告诉大家，上面那张图片不是照片哟，而是截图。Fanuc系统的截图。对此小编将整理相关资料分享给大家。
好啦，今天的分享就到这吧。有问题记得留言哟！
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