
2021年4月1日,第三方专业科技成果评价机构——中科合创(北京)科技成果评价中心在沈阳依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定,按照科技成果评价的标准及程序,本着科学、独立、客观、公正的原则,组织专家对沈阳吕尚科技有限公司完成的“巡检机器人”、“排爆机器人”、“全光谱消杀机器人”3个项目进行了科技成果评价。
此次成果评价专家委员会由东北大学机器人科学与工程学院教授吴成东,沈阳工业大学信息科学与工程学院教授王溪波,中国科学院沈阳自动化研究所研究员彭慧,沈阳理工大学教授宋凯,中科院沈阳计算技术研究所有限公司研究员王宁等专家组成。
经过专家评审,认为“ 巡检机器人 ”项目研发了六轮独立减震底盘技术,提高了机器人复杂路面行走平稳度,提升了巡检过程中传感数据采集的准确性及图像清晰度。研发了基于三维激光雷达的自主导航模块,实现了超声波避障传感器、深度摄像头、二维激光雷达、防撞开关等多传感器融合,提高了自主定位导航、自主避障与三维环境重建的精确度。基于多个低成本二维相机,实现了360°宽视野人脸快速采集及体温异常报警,与公安部涉案人员库实时集成。基于5G技术研发了机器人远程控制平台,实现了多台机器人统一在线调度管理。该成果具有自主知识产权,经民航、铁路等用户实际应用,产品性能稳定,运行可靠,可带来显著经济和社会效益。项目成果整体达到国内领先水平。“ 排爆机器人 ”项目研发了机器人姿态可调节技术,开发了倾覆扶正装置,提高了机器人整体越障性能。设计了系列化机械臂辅助夹具,可依据实际需求快速更换排爆专用工具,提高了工作效率。采用一体化防水和电磁隔离设计,提升了抗干扰能力和产品安全性;基于双屏控制与显示技术设计了远程控制器,小巧便携,易操作;采用模块化组合设计,方便保养、维修、调试。该成果具有自主知识产权,经公安部门实际应用,产品性能稳定,运行可靠,可带来显著经济和社会效益。项目成果整体达到国内领先水平。“ 全光谱消杀机器人 ”项目研发了轮式减震底盘技术、定向轮前置技术、驱动轮承重技术、减震阻尼后置技术,实现了机器人着地平稳,驱动灵活,越障顺畅。研发了基于三维激光雷达的自主导航模块,实现了超声波避障传感器、深度摄像头、二维激光雷达、防撞开关等多传感器融合,提高了自主定位导航、自主避障与三维环境重建的精确度。基于5G技术研发了机器人远程控制平台,实现了多台机器人统一在线调度管理。集成了脉冲强光消杀技术,实现了高效率、高效果全光谱物理消杀。项目成果具有自主知识产权,整体达到国内领先水平。经专家组全面审核,与会专家一致同意,沈阳吕尚科技有限公司的3个项目通过科技成果评价。