早在2800年前，米索不达文化全盛时期，阿兹里亚帝国的*队军**用羊皮袋冲气，由水中攻击敌军，这也许就是潜水的老祖宗了。距今1700年前的中国史书《魏志倭人传》中，就已经有了海边渔夫在海里潜水捕鱼的场面描写。到了1720年，一个英国人利用一只定做的木桶潜到水下20公尺深的地方成功地进行海底打捞。
而今天职业潜水的前身，则要算160年前英国的郭蒙贝西发明的从水上接帮浦运送空气的机械潜水，也就是头盔式潜水。这种潜水于1854年首次在日本出现。1924年开始使用玻璃做潜水镜，并利用帮浦从水面上吸取空气的“面罩式潜水器”，这是水肺潜水器材的前身。
潜水种类又分为：浮潜、水肺潜水、自由潜水
浮潜：浮在水面不潜入水中的活动，而以憋住呼吸期间潜入水中的潜水活动称为“屏气潜水”。浮潜仅利用浮潜装备(即浮潜三宝--面镜、呼吸管、脚蹼）就可以进行！浮潜英语为snorkeling 或是snorkelling(正式的叫法为Snorkel dive 或skin dive)。浮潜并不需要考取任何证照，只需你来到一片清澈明亮的海域即可带上你的装备探索美妙的海底，虽然它是在水面上进行的潜水活动，但是危险程度可比水肺潜水高了。
水肺潜水：潜水者携带压缩空气瓶子、潜水衣、蛙鞋、呼吸器等大型装备，下潜到水下30米的活动，在潜水期间能得到气体的供应，通常能在水下游玩30-50分钟，其也可分为两大类，一为“自给气潜水”、一为“供气潜水”，水肺潜水需要考取资格证，方可潜水游乐，当然你也可以在潜水圣地报名体验潜水（DSD）让潜水教练带你下潜不超过10米水深领略海底奇妙风光，只是成本有点高而已。水肺潜水在极限运动危险程度39名，只要学习好技能，充分遵守教学规章，算较安全的户外运动，在三项潜水安全度可是最高的。
自由潜水：自由潜水就是不携带气瓶而尽可能深地潜入海中，通常可以轻松超过水肺潜水的深潜极限，像鱼一样。对许多人来说，“AIDA”（阿伊达）是威尔第的一部歌剧，有一个肺活量惊人的女歌手的表演，而对另一些人来说，“AIDA”是一个组织（Association Internationale pour le Developpement de l'Apnee），自由潜水者的组织，同时自由潜水在极限运动中危险程度可是名列前三名的，要考取。
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