徐庶是三国时期一位十分有名的谋士。在荆州躲避战祸期间，徐庶求学问道结识了许多高雅之士，其中就包括司马徽、诸葛亮等人。
当时，刘备奉荆州刘表的命令驻扎在新野，民间广为传言刘备是一位仁义宽厚、礼贤下士的明主。徐庶有了想要投靠刘备的想法，但并不确定刘备是否像传言说的那样仁义贤明。
一天，徐庶在新野的街市巧遇刘备牵马而来。机会难得，徐庶正好借机试探一下刘备的人品。于是，徐庶放声高歌“山谷有贤兮，欲投明主；明主求贤兮，却不知吾”，刘备听得出歌词中的意思，再看徐庶超凡脱俗的打扮，料想此乃非凡之人，于是上前询问姓名。
一阵寒暄之后，徐庶把目光投向了刘备的坐骑的卢马，不知道是出于显摆自己的能力还是测试刘备的人品，徐庶对刘备说自己懂得相马之术，要看看一刘备的这匹的卢马。刘备自然十分乐意，他也想看看眼前这位高人有何高明之处。
徐庶绕着白马走了几圈，突然故作惊讶地说: 你的这匹的卢马，“虽是千里马，却只妨主，不可乘也” 。刘备听了颇为感慨，便把跃马檀溪的前后经过讲述了一遍。
徐庶听了却说: “此乃救主，非妨主也；终必妨一主”，这匹马终究要伤害一个骑坐它的人。
接着，徐庶便要教刘备破解之法，“您可以把这匹马先送给你所痛恨的人,等到伤害了他之后，您再要回它，就不会有事了” 。
刘备一听这话，这不是教我干损人利己的缺德事嘛！于是便直言拒绝了徐庶，“公初至此，不教吾以正道，便教作利己妨人之事，备不敢闻教” 。
徐庶听了刘备这么回答，只得连忙赔笑作揖: 一路上听闻荆州百姓夸赞刘皇叔贤德仁义，不敢轻易相信他人之言，“故以此言相试耳” 。
自此，徐庶投身刘备帐下，辅佐刘备。至于后来徐庶被迫进曹营，那是后话了。
如果，故事到此结束，徐庶是一位懂得识主而侍的谋臣智士，刘备也的确是一位表里合一、名与实符的仁义之主，故事堪称完美。
不幸的是，徐庶“的卢妨主”之言多年后一语成谶，而且救得刘备性命的，也正是徐庶当初给刘备出的破解之法。
当初刘备义正言辞的拒绝了徐庶这损人利己的破解之法，完全预料不到多年之后，为了显示对军师庞统的体恤，刘备把自己的的卢马给庞统乘坐，却被张任的伏军以“骑白马者必是刘备”，在落凤坡将庞统乱箭射死。
天意难违！如果刘备知道“的卢妨主”必将发生，他会不会早听从徐庶的建议，选择一个仇家或者是一个无足轻重之人，而不是在落凤坡付出如此惨重的代价呢？