脊神经共31对。每对脊神经连于一个脊髓节段。脊神经自上而下分别为：8对颈神经、12对胸神经、5对腰神经、5对骶神经和1对尾神经。
每对脊神经借前根和后根分别与脊髓前外侧沟和后外侧沟相连。
前根属于运动性的神经纤维，由脊髓前角细胞发出的躯体性运动纤维和侧角细胞发出的自主神经纤维组成。
后根主要由属于感觉性的神经纤维（躯体和内脏感觉）组成，后根在靠近椎间孔处有一椭圆形膨大称脊神经节，周围突随脊神经分布至感受器。
前根与后根在椎间孔处合成一条脊神经。因此每条脊神经均含有感觉神经纤维和运动神经纤维，均为混合神经。
其具体包含有躯体感觉纤维、内脏感觉纤维、躯体运动纤维和内脏运动纤维等4种纤维成分。
如下表：
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脊神经的纤维成分 |
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神经纤维成分 |
起始或终止的神经元 |
分布 |
功能 |
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躯体感觉纤维 |
来自脊神经节的假单极神经元 |
皮肤、骨骼肌、肌腱、关节等处 |
将皮肤的浅感觉和肌肉、肌腱、关节的深感觉（运动觉和位置觉）冲动传入中枢 |
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内脏感觉纤维 |
来自脊神经节的假单极神经元 |
内脏、心血管和腺体 |
将内脏、心血管和腺体的感觉传入中枢 |
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躯体运动纤维 |
发自脊髓前角运动神经元 |
骨骼肌 |
支配骨骼肌的随意运动 |
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内脏运动纤维 |
发自胸腰段的脊髓侧角内脏运动神经元 |
平滑肌、心肌、腺体 |
支配内脏和心血管运动及腺体的分泌 |
