外骨骼康复机器人问题 (vr外骨骼模拟器)

2021年1月4日,北京天坛医院康复科正式开诊。什么样的患者需要看康复科,康复是不是就是推拿、按摩、理疗,康复后有什么效果,您都了解吗?让我们一起走进北京天坛医院康复科来看看吧!

外骨骼康复机器人技术对比,脑机外骨骼

Q:康复是什么?

康复主要针对的是各种功能障碍患者,比如不能说话、走路、吃东西、刷牙、洗脸、如厕、洗澡等问题。各种原因引起的慢性病患者、亚健康人群、老年人,也是康复的对象。

通过康复治疗,逐步提高患者的功能水平及生存质量,减少对他人的依赖,实现生活自理,恢复良好的可以继续参加工作。

Q:康复医学科都有哪些人员组成呢?工作流程是什么?

康复医学以患者为中心,主要以康复团队的方式来工作。康复医学科是个大家庭,每个团队成员围绕患者的病情共同合作,保证患者收到良好的康复效果。

外骨骼康复机器人技术对比,脑机外骨骼

康复医学科的工作流程:

外骨骼康复机器人技术对比,脑机外骨骼

在康复医学科,评定和治疗是同等重要的两大方面。评定贯穿于康复治疗的始终。治疗师根据评定的结果确定下一步的康复方案。

什么情况下需要来康复医学科就诊呢?

1.各种原因引起的功能障碍

运动障碍: 包括脑卒中、脑肿瘤术后、脑外伤、脊髓损伤、骨科术后、运动损伤后、小儿脑瘫、周围神经损伤等引起的运动障碍如肌力减退、肌张力异常、关节活动度受限、步行异常、关节挛缩等。

认知障碍: 包括各种脑内疾病或损伤所致的失语、偏侧忽略、记忆力减退、定向力异常、失用等。

吞咽障碍: 表现为多种原因导致的食物从口中流出或长时间含于口中不吞咽、咀嚼困难、食物残留于口腔、进食水时出现呛咳等。

平衡与协调功能障碍: 如坐立位不稳、行走不稳、转移困难等。

二便障碍: 如二便*禁失**、尿潴留、大便秘结等。

其他功能障碍: 如感觉障碍、精神心理障碍(焦虑状态、抑郁状态)等。

2.各种原因引起的慢性病

80%的慢性病患者需要康复治疗。如冠心病康复、慢性阻塞性肺疾病康复、糖尿病康复(如糖尿病足)、骨质疏松症康复等,还包括颈腰椎疾病(慢性颈腰部疼痛或活动受限)的康复、关节退行性疾病(如膝骨关节炎)的康复、肩关节周围炎的康复等。

3.其他需要康复的情况

如产后盆底肌康复、肿瘤相关淋巴水肿康复、脊柱侧凸康复、截肢术后康复、重症康复、围手术期康复等。

康复都有哪些治疗手段呢?

物理治疗

如运动治疗(手法及器械辅助)、物理因子治疗(如声、电疗、光疗、冲击波疗法、超短波疗法、经颅磁刺激/经颅直流电刺激等)、中医手法治疗(即按摩、推拿等)。

作业治疗

技术性、灵活性、功能性活动,如手工艺作业、日常生活动作训练、治疗*游戏性**作业、园艺作业等。

吞咽障碍的治疗

如手法辅助训练、食物调配、进食指导、电刺激治疗、球囊扩张技术等。

认知康复

如注意力训练、记忆训练、计算力训练、言语训练、知觉障碍训练等。

康复辅具

如假肢、矫形器(踝足矫形器、腕手矫形器等)、助行器(拐杖、步行器、轮椅等)及自助器具等。

注射治疗

神经阻滞、交感神经阻滞、关节腔内注射等。

各种智能化辅助康复手段

如虚拟现实技术、康复训练机器人、脑机接*技口**术等。

康复需要持续多长时间?

康复是一个长期的过程,任何时候开始都不晚,越早开始康复的效果越好。以神经康复来说,病情稳定后的24-48小时就可以开展康复了。

康复需要坚持进行,才能收到良好的效果。还有重要的一点是,康复的疗效取决于患者的主动参与程度,任何治疗都代替不了主动活动。

没有及时进行正规、系统的康复训练,可能会有哪些后果呢?

没有及时进行康复训练,会出现不同程度的功能障碍甚至留有不同程度的后遗症,严重影响患者的生活质量,也为家庭和社会带来沉重的负担。以脑卒中后偏瘫为例,可能出现典型的脑卒中后“挎篮”“划圈”步态。还可能出现肌肉萎缩、关节挛缩等。及早进行康复训练,可以减少各项功能障碍的发生率,降低致残率。

北京天坛医院康复医学科

外骨骼康复机器人技术对比,脑机外骨骼

北京天坛医院康复科医学科是集临床康复、科研、教学及科技成果创新转化为一体的临床专业科室,坚持“强神经专项康复,兼顾综合康复”。科室现有37人,其中医师11人,治疗师15人,护士11人,康复治疗领域包括神经内科疾病康复、神经外科疾病康复、类脑智能神经康复、人工智能康复、小儿康复、骨科康复、罕见病干细胞治疗康复、诱导多能干细胞治疗康复等。

除了传统的治疗手段,一些智能化康复辅助设备也越来越多地应用于临床。

外骨骼康复机器人技术对比,脑机外骨骼

反重力跑台

外骨骼康复机器人技术对比,脑机外骨骼

情景互动式步态分析与训练系统

外骨骼康复机器人技术对比,脑机外骨骼

步态训练与评估系统A3

当下,康复医学的普及和发展仍任重道远。下面这两句话道出了康复的精髓,也是我们康复人前进和努力的动力!

医学延生命岁月,康复赋岁月生命

康复让生命更有尊严

内容来源:北京天坛医院康复医学科 戴培 张玉梅

图片来源:北京天坛医院宣传中心 郭依璠

视频来源:北京天坛医院宣传中心 付琳