一、真实根文件系统是什么？
在上个文章中有描述rootfs的生成和挂载，这一部分应内核完成的，最终的结果就是当前进程的根目录就是rootfs文件系统的根目录。详见我之前记录
linux 从文件系统 到 rootfs理解
随后就需要将真实的文件系统加载，这个文件系统是什么呢？
它拥有有众多用户的用户程序，还有硬件设备的驱动程序，就像我们linux系统下，有很多系统工具app，也有比如显示器、磁盘等外设的驱动。与裸机的情况不同，无论是内核还是文件系统都是比较大的，一般是不会直接烧录到soc里面的，这些东西都是存储在外围设备，如磁盘中的。就比如linux操作系统也是我们装在硬盘里的吧。从下面我找的示意图可以看到，文件系统有有众多目录，文件，有些目录中还包含了大量的驱动。
linux文件系统结构
既然上面说的东西是存在外设上面，需要加载到内存中运行，那就必然需要通过外设的驱动来访问，而磁盘的设备驱动却又在文件系统内，那么问题来了，先有蛋，还是先有鸡呢？
二、如何加载文件系统的驱动？
- 直接将驱动集成到内核中
在嵌入式的环境下，有些开发板外设固定，启动用的emmc直接就在板子上，这时候很多厂家都是直接将外设驱动编译进内核中，内核被解压后会先加载文件系统所在设备的驱动，挂载真正的根文件系统，然后加载其他模块驱动。
- 创建过渡性质的文件系统
目标系统的硬件平台会有变动，就比如ubuntu可能运行在不同的硬件平台，根文件系统存在不同的介质上，比如sata硬盘，scsi硬盘等，或许以后还会有新的存储截至。出于兼容更多硬件平台的考虑，把所有驱动都编译进内核是不太明智的。
而且，有些文件系统是经过压缩、加密的，挂载前还需要解密，随着功能的丰富，如果这些都有内核处理，内核将会经常面临改动，而且灵活度差。所以需要一个临时的文件系统作为过渡。目前linux下支持有initramfs/initrd两种，现在普遍使用前一种，因为它是基于内存的，不需要再像initrd那样需要将文件系统当作一个块设备来管理。inird是一个基于ram的block device，是一个大小固定的内存块，可像disk一样格式化和挂载。initrd包括两种格式，一种是cpio-initrd，还有一个是image-initrd，当然这个不是我们今天的重点，而且image-initrd制作复杂，现在版本的内核基本都不采用这种方式加载驱动了。
访问两种initrd格式文件系统对比
所以就是这个initramfs会释放到内核开始创建的rootfs中，并initramfs中的init程序，该程序将探测硬件设备、加载驱动，挂载真正的文件系统，执行文件系统上的/sbin/init，进而切换到真正的用户空间。真正的文件系统挂载后，initramfs即完成了使命，其占用的内存也会被释放。
至此，文件系统彻底加载完成。