该部前身隶属于滨海军区海赣独立团。
1945年9月，编入滨海军区警备第11旅22团。
1946年4月，编入滨海警备旅为第3团（也有说法是特务团，待考证）3营7连3排。滨海警备旅是从游击战中磨练，从艰苦奋战中成长起来的。在抗战最难的岁月以及解放战争初期的山东战场，为保卫滨海革命根据地，做出了突出贡献。
1946年9月，滨海警备旅3团在邳县官湖地区，阻击由台儿庄和枣庄进攻之敌。在云台寺阻击战中，7连3排的战士们英勇顽强，先后打退敌人4次进攻，其中班长刘来臣用28发*弹子**消灭了23个敌人。激战一昼夜，歼敌120余人，胜利完成阻击任务，有力的迟滞了国民*党**军对山东解放区的进攻。战后，滨海军区警备旅3团3营7连3排被华东军区授予【云台寺排】荣誉称号，班长刘来臣被授予“一级战斗英雄”荣誉称号。
1947年2月，编入华东*战野**军第3纵队为第9师27团3营7连3排。
1949年2月，改编为第22军第66师第198团3营7连3排，解放战争中先后参加了宿北战役、鲁南战役、开封战役、解放舟山群岛战役等战役战斗。
1950年12月，编入由西北军区独立第1师第3团3营营部和华东军区第22军第66师第198团四个建制连改编的坦克第3师直属高射炮兵营。
1951年12月，随师高炮营入朝参战；1954年4月，从朝鲜回国。抗美援朝战争期间，该营参战202次，取得击落飞机20架，击伤敌机54架的辉煌战果。
1967年1月，编入以坦克3师直属高炮营为基础组建的高炮团。
1969年3月，随高射炮兵团进入老挝纳莫、孟赛、班纳昏地区，为工程第5支队筑路工程提供对空保障任务；1970年1月从老挝回国。
1998年10月16日，改隶装甲第3师高炮团。
进入新时期，“云台寺排”改隶第78集团军某合成旅。因为该部历经11次改革转型，所以在军史沿革上有甚多空白，到目前已经写完的79面荣誉战旗中，这是最难写的一支部队。不到之处，还望对这支部队有深入了解的各路大咖不吝赐教。
这里对第22军第66师的沿革再做一简单介绍。
该师前身是1946年4月由山东军区警备第10、11旅合编组建的滨海军区警备旅。
1947年2月，改编为华东*战野**军第3纵队第9师。
1949年2月，华东*战野**军第3纵队第9师改称中国人民解放军第22军第66师，下辖第196、197、198团。解放战争时期该师参加了鲁南、莱芜、*安泰**、孟良崮、沙土集、金刚寺、洛阳、开封、济南、淮海、渡江、解放舟山群岛等战役战斗。
1950年12月，第66师改编为空12师，所属第197、198团分别改编为航空兵第34、36团；部分分队调坦克第1、第3师等组建坦克部队。
1951年1月，第66师机关一部分、第196团团、营机构及空军轰炸机第12团合编组建空10师（中国空军三大轰炸机师之一，最近每天都在绕岛震慑那些民族败类）。
当年与该师同在华野3纵，赫赫有名的华野攻坚能力最强的3纵8师、后来的第22军65师（“洛阳营”所在部队）的种子如今都在守海岛，而第66师就无比幸福了，所辖的三个团都留下了种子且在解放军陆军和空军中活的相当茁壮。同比之下，真是让人不由心生无尽的感慨，“时来天地皆同力，运去英雄不自由”，真的很为英雄的华野3纵8师以及“洛阳营”深感遗憾！