在阅读此文的时候，我希望看客朋友可以反问自己“为什么看好它？打算持有它到什么时候？什么情况下会卖出股票？”

相信看我文章的一些朋友，大多是做股票的。而能够持续关注我的都是想要选出好股票的朋友。

堂堂之前文章分享出来一些公司，也发表了一些观点，收获了一些志同道合的朋友，也受到了很多朋友的质疑。

这个时候我们就需要多做功课，寻找未来能够给自己带来高收益的股票，资本逐利永不眠。

感觉又有点说多了，就一起来交流交流“L3 级及以上自动驾驶系统的不可或缺因素——高精地图”。

为什么说高精度地图不可或缺？

自动驾驶的几个关键功能，就是感知、定位、决策规划以及车辆控制。

其中前三个就是感知、定位和决策规划都依赖于高精度地图的支持。

如下图所示，高精地图可以说是数据流的最上游。

高精地图的核心作用最主要就是去做感知的辅助：特殊天气，遮蔽，系统没有正确的感知到结果，都可能会造成安全隐患，而这些需要感知的信息都是高精地图可以精准表达的。

其次一点是帮助自动驾驶车辆去做定位，而且这个定位是高精的定位结果，L2+以上的自动驾驶对定位结果的精度、稳定度要求是非常高的；

地图加车辆感知的结果可以做高精度融合定位，在多场景下均可最终输出亚米级或者是厘米级的定位结果。

所以说“高精地图是L3 级及以上自动驾驶系统的不可或缺因素”。

先说观点：“高精度地图能够商业化放量，一定是L3已经具备全面推广的能力的时候，且较L2具备更好的性价比，在这之前投资的收益率不要抱有太高的期待”。

这么说的原因是根据智研咨询知道：HAD-Map（高精地图）是只有在L3级别商业价值才高，但是L3又需要激光雷达能够量产才能形成有效方案。

现在激光雷达技术又不是太成熟，所以说在这之前投资的收益率不要抱有太高的期待。

不过堂堂搜了一下现代和奔驰有计划在今年推出L3级别的车子，如果真推出了可能就是自动驾驶推广的开始了。

高精地图简介

高精地图顾名思义，就是精度很高的地图，它是给机器看的，是应自动驾驶需求而生的。

电子地图是对我们实际空间进行反映，通过特定图层来描绘特定类别，然后通过图层叠 加来进行路面表达。

以我们经常使用的传统导航地图为例，往往通过 10 多层乃是 20 多层不同分辨率的图片所组成，当用户进行缩放时，程序根据缩放的级数，选择不同分 辨率的瓦片图（用方格来模拟实体）拼接成一幅完整的地图。

对比传统导航地图，高精度地图图层更多，地图信息量更大。

1）从图层数量上看：高 精度地图包含图层数更多，可以包含诸如道路级别、交通设施等更多的数据；

2）从图层质量上看：高精度地图每一图层的描绘更精细，从而可以实现厘米级导航。

高精地图提供自动驾驶所需专用道路信息，带来机器必须信息。

高精度地图除了拥有传统导航地图具备的道路形状，通行方向，车道等信息，高精度地图包含了诸如车道分隔 物类型、交通标志、限速等信息，和一些道路几何的三维信息，像弯道、斜坡等。

通过车内摄像头、激光雷达等传感器信息交互帮助自动驾驶汽车决定什么时候以及如何变更车道。

高精地图的投资价值有多高？

既然我们都知道高精地图必不可少，那些企业能做，又具备怎样的投资价值呢？

电子地图触及国家安全，只有取得导航电子地图制作甲级测绘资质的企业才能进行测绘。截至2020年5月全国只有22家企业获得。且每年大概只有一家新增。

看投资价值主要看行业未来空间有多大，以及行业的竞争格局好不好，同时还要看是否能够进行平台化拓展。

1、行业未来空间有多大？

集微网消息，8月9日，据IDC中国数据显示，高精度地图市场总量达到4.74亿元人民币，增速达70%。

2、行业的竞争格局好不好

IDC数据，2020年中国高精度地图市场集中度较高，CR4分别为百度28.07%、四维图新21.61%、高德13.07%、易图通16.15%，CR4占比高达78.9%

其实国内地图服务基本上是三大家，百度、四维图新和高德。

3、 高精地图是否能够进行平台化拓展？

2021年11 月 16 日，工信部发文表示已开始研制车联网数据安全标准，滴滴事件催化下地理信息安全合规势在必行。

之后业内就发生了四维图新与大部分头部车企进行数据合规的业务合作。

2021年公司与宝马、戴姆勒、大众、沃尔沃、福特等多家国内外主流OEM签约，并正与造车新势力、科技巨头企业等建立合作关系，为客户的L2及以上级别车提供合规环境，提供智能网联汽车的功能开发、测试验证，训练其感知、规控算法，达到量产级别的车规要求。

对于数据合规业务的盈利模式，公司表示采取“平台搭建费用加年服务费（SaaS）”的模式。

也就是目前我们看到了高精地图+数据合规业务。据了解，目前能完成这项业务的厂商仅有百度和四维图新。

不同于传统地图通过授予整车厂商地图使用权获取授权费的盈利模式，高精地图厂商主要形成以云服务为主的SaaS模式，像华为正在打造全国高精度动态地图聚合平台来提供相关服务。

四维图新是如何将高精地图与自动驾驶相结合的？

看到现在，相信也是大家最关注的点，毕竟高精地图A股上市的 唯有四维图新 。

四维图新在手机导航领域，应该是没人听过的，错过了智能手机的时代。但是在车载导航，人家可是行业龙头，而且全国第一家拿到甲级资质的企业。

那么我们就来看看四维图新在智能汽车时代又会有怎样的表现呢？

在这里闲聊一个知识点：了解一家公司，主要途径公司年报、半年报和研报还有就是调研。

要想了解公司去年干了什么，就只有看年报。

通过查看公司21年年报公司依托产业能力和核心优势，通过全栈布局形成智云、智驾、智舱、智芯的新型业务体系。

而且各方途径也都说，公司的去年是布局收获的第一年。

从数据上也可以看出四维图新的营收突破20亿出头的瓶颈，已经迈上30亿营收的新台阶。

老规矩先说简介。

（一）智云业务：提供定制化、场景化 MaaS 解决方案。面向汽车客户，和政企及行业客户。

这块主要就是高精地图。

其优势特征主要有点：

1、行业领先的地图数字底座能力满足车城智能化发展需求，不断赢得重点战略客户回归。

报告期内，公司成为一汽-大众、上汽大众、大众 Global 等重要战略客户的供应商，服务内容包括电 子地图数据、在线服务、NDS 编译等。

2、商业模式从传统 license 模式向基于“合规+地图+算法+定位”强耦合的云 SaaS 服务转变，初步 完成传统图商角色转换。

数据精度及更新频率不断与自动驾驶环境模型匹配，盈利模式也从单纯的地图数据销售向“平台搭建+数据持续性运营服务”模式升级。

3、Maas 业务内涵不断拓展、丰富，合规平台赢来重大发展契机。

数据合规业务的与宝马、戴姆勒、大众、沃尔沃、福特等多家核心 OEM，以及造车新势力、科 技巨头企业签订服务订单，为其智能网联汽车的功能开发、测试验证、量产上路全生命周期护航。

（二）智驾业务，主要是指面向不同等级的自动驾驶前装量产需求，提供包括自动驾驶软件、硬件等 在内的全栈式一体化解决方案。

1、面向量产，已经形成可面向全场景的自动驾驶软硬一体解决方案 Tier-1 产品矩阵。

成立了独立的自动驾驶事业部。已经具备了可面向全场景的自动驾驶软硬一体解决方案 Tier-1 产品矩阵和服务能力。

（三）智舱业务，主要是指面向驾驶舱内人机交互、安全驾驶等需求，提供前后端智能联网终端设备及软硬一体解决方案、大数据运营平台及场景化应用方案等，可同时满足乘用车和商用车不同场景的应用 需求。

1、丰田汽车智能助手正式上线，首次以 Tier-1 身份签订重量级量产订单。

报告期内，丰田汽车智能助手正式上线，搭载车型已于 11 月正式上市。

2、持续稳定重卡市场领先份额，不断挖掘新产品的未来成长空间。

商用车节油控制策略，与一汽解放、上汽大通、三一重卡等多家车厂达成合作。

根据调研能够节油5%以上。

（四）智芯业务，主要是指面向汽车车身控制域、智能驾驶域、智能座舱域、底盘域、动力域等使用 场景及量产需求，设计、研发、生产并销售汽车电子芯片，并提供高度集成及软硬一体化系统解决方案。

1、SoC 后装产品不断签订前装市场订单，新一代智能座舱芯片 AC8015 在多家客户量产车型搭载出货。

报告期内，SoC 芯片在国内后装市场持续保持行业领先地位，并不断签订前装市场量产订单，新一代 智能座舱芯片 AC8015 在多家客户量产车型搭载出货，累计供货突破 200K，单月出货量持续保持增长，预 计 2022 年底出货量将突破百万颗目标。

2、车规级 MCU 出货量及收入贡献同比 2020 年实现十倍以上增幅，打破国外厂商多年来的市场垄断

3、公司 TPMS 芯片客户群体稳固拓展，AMP 车载功放芯片已搭载国内头部新势力车企量产车型。

公司主营业务分析：

公司虽然在业务数据上看，营收30亿处于历史新高，但是盈利仍旧还未恢复，还处在增收不增利的情况。

但是却通过接近7年时间的布局，将公司从一个地图供应商，通过全栈布局形成智云、智驾、智舱、智芯的新型业务体系，初步完成向智能出行科技公司的战略转型。

打破了公司成长的瓶颈。

结束语

就目前了解到的情况来说，L3需要激光雷达更具性价比后，才能实现大规模应用；

而高精地图在L3时代才会放量打开行业天花板，在L2+的时代却不具备太高的市场空间。

而且据向业内认识了解，行业发展可能会直接略过L3直接向从L2+跃进到L4。而L4还得等5年以上，甚至是十几年的时间。

而四维图新却凭借其超前的眼光，在7年前就进行了平台化拓展的布局，现在已经达成战略的初步意图，剩下的就是滚雪球一样的前进了。

所以四维图新即使没有高精地图快速放量，也会凭借其布局稳步前进。

当然再怎么说，都不能抛开一点，所有给车企供货的供货商都会受制于车企的销量。

我们在上篇文章“自动驾驶”已经徐徐走来，历史性的投资机会不容错过分享中发现目前汽车自动驾驶还很远，但是汽车的智能化却是实实在在的在推进。

下期堂堂就将给大家分享一下传感器的专题探讨，感兴趣的朋友，不妨点个关注不迷路。

各位看客朋友，作为一名非职业的写手，小唐写分享，大多是基于自己投资需要而写的，所进行的分享也是基于公开资料，以及自己的一些浅薄认知。

请看客朋友理性看待，请勿将本文章视为投资或其他决定的唯一参考依据。