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现存于弗吉尼亚州丹维尔美国装甲坦克博物馆的M56
M56的乘员都坐在备弹上面
从另一个角度，可以看到极薄的炮盾装甲
韩国陆军装备的M56
M56自行反坦克炮由通用汽车凯迪拉克汽车分部于1953年至1959年生产。美国空降部队、西班牙海军陆战队、韩国和摩洛哥陆军均列装了这种反坦克炮。M56式反坦克炮有四名乘员（指挥官、炮手、填弹员和驾驶员），M56式自行反坦克炮空重6.4吨（14000磅），战斗负载7.7吨（17000磅）。这款反坦克炮装备有红外大灯，但没有核生化“三防”防护系统，而且也不是两栖战车，不具备两栖作战能力。
M56为了空降的需要，装备了充气式车轮，前置驱动轮驱动履带。它安装了大陆公司A01-403-5汽油发动机， 发动机功率200马力（150 千瓦），最高速度每小时28英里（45 公里/小时），最大行程达到140英里（230 公里）。主炮为90mm M54炮，备弹29发，只有很薄弱的炮盾装甲。
越南战争期间，M56式自行反坦克炮就已经开始在美军列装。第173空降旅配备了这种自行反坦克炮，而该旅也是唯一配备M56式的部队，主要用于执行直接火力支持任务。在越战期间，作为空运自行反坦克炮，M56完全被问题频出但却高效的M551 谢里登代替。