北京是我国历史悠久的城市和古都之一，但是历史上所称的北京并不是一个地方。最早的“北京”是太原。唐朝和五代十国时期的后唐、后晋、后汉三代，都是以它的发样地太原府为北京。今天的太原在古时候被称作“晋阳”，从其开始建立到隋唐时期，曾长期为太原郡、太原府治，以至被兼称“太原”。唐代唐玄亲时期被改称北京。有史为证。《小学绀珠》中有这样的句子:“唐四京:京兆(今西安)为中京，河南(今洛阳)为东京，太原为北京，风翔为西京。
河北省大名县曾叫“北京”。大名县位于河北省东南部。在河北、山东、河南三省的交界处。大名的历史非常悠久，曾为府、路、州、道、部治所在地。宋代庆历二年(1042年)，宋仁宗赵为了抗拒辽国，把从前真宗赵恒亲征时驻跸过的大名府(今河北省大名县东北)建为北京。
金朝时有两个地方称为北京，都在今天的内蒙古。一个在今内蒙古巴林左旗林东镇南波罗城，原为辽上京，金熙宗天眷元年(1138年)改名北京，金熙亲完颜亶常在此地避暑。
另一个在今天的内蒙古赤峰市宁城县西北的大明镇，原为辽中京，金初仍沿用“中京大定府”旧称。海陵王贞元元年(1153年)，改名北京。海陵王完颜亮本是金熙宗的宰相，他杀掉完颜亶，自己即位，后模仿辽国的“五京”制度，宣布燕京新都为“中都大兴府”。另外立四个溶都，其中一个陪都就是大定府，完颜亮将大定府改称“北京”。
明朝洪武年间，当时的开封府曾被称作“北京”。洪武元年(1368年)，朱元璋建都南京，将开封府定为北京，故址在今河南省开封市。洪武十一年(1378年)又撤销了开封府的“北京”称号。
明朝永乐年间，明成祖朱棣建立北京城，就是今天的北京，明永乐元年(1403年)朱棣将他做燕王时的封地北平府改为顺天府，建北京，并*都迁**于此。至此，“北京这一称谓才算正式属于今天的北京
1927年，国民政府定都南京，将北京改为北平。
1949年，中华人民共和国成立，将北平重新改为北