东方红21型是高原米轨通用型内燃机车，由四方机车车辆工厂于 1976年设计，1977年试制投产，1982年又进行改进，东方红21型内燃机车是车体结构和总体布置与东方红2型准轨机车大致相同，但车体限界根据米轨铁路的要求作出了调整，主要用于客货运、调车。
机车采用外走廊式、主车架承载的机车车体，由前到后分别为司机室、动力室和冷却制动室三个部分。动力室内装有柴油机、空气滤清器、燃油泵等装置;冷却制动室内有一台两端输出的液力传动箱，并设有起动发电机、预热锅炉、空气压缩机、风缸等设备。
机车装用的12V180ZJA型柴油机，是根据高原米轨铁路使用条件加装高压增压器的改进型，为12气缸、四冲程、废气涡轮增压的V型高速柴油机，额定转速为每分钟1500转，标定功率为1340马力(990千瓦)，装车功率为1100马力(810千瓦)。
东方红21型内燃机车的液力传动系统，主要包括液力传动箱、车轴齿轮箱、辅助传动装置、万向轴等。液力传动箱位于车体中部、机车冷却室下方，并通过四个弹性支座固定在机车车架上。柴油机通过万向轴将功率传递到液力传动箱，再从液力变速箱的两端输出法兰，以万向轴传给前后转向架上的车轴齿轮箱，从而驱动轮对。
机车走行部为两台二轴转向架，采用钢板焊接箱型结构构架、轴箱拉杆式定位。一系悬挂为轴箱两侧螺旋弹簧配油压减振器，不设二系悬挂，转向架以滑动摩擦旁承承载车体重量。牵引力和制动力通过中心销传递。
东方红21型内燃机车主要技术参数：
柴油机装车功率 1100马力
传动方式 液力
轴式 B-B
轨距 1000mm
整备重量 69t
轴重 15t
构造速度 50 km/h
持续速度 小于12 km/h
起动牵引力 19800kg
持续牵引力 14000kg
轮径 915mm
机车轴距 8200mm
转向架轴距 2200mm
转向架中心线间距 6000mm
车钩中心线间距 12676mm
通过最小曲线半径 70m
最大高度 3793mm
最大宽度 3046mm
燃油储备量 2t
水/砂储备量 0.5/1t
柴油机型号 12V180ZJA
液力装置型号 SF2010Z-2
柴油机最大转速 1500r/min
来源：铁道车辆资源平台
作者：大帅
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