在明末年间，有一种美食不但老百姓喜欢吃，连当时的明太祖朱元璋也是爱不释手。据说朱元璋每天都要烤制一支，宫廷的御厨就想法设法去研制新的吃法来讨好皇帝，于是研制出叉烧烤鸭和焖炉烤鸭。
由于朱元璋*都迁**北京，鸭的烤制技术也得到进一步发展，在鸭子品种的选择上，御厨们选取了当时南京肥厚多肉的湖鸭作为主材，为增加其风味，采用炭火烘烤，使其吃口酥香、肥而不腻。就因此缘由，之后被皇宫取名为“烤鸭”，由于在北京，也称之为“北京烤鸭”。
在过去，对烤鸭的吃法比较讲究的人，都会去亲自挑选鸭子。在炭火的选材上，枣木炭用来烤制鸭子的是最适合不过，在枣木燃烧过程中，只有很轻的烟，而且可以清楚地看到炉子的内部。几块枣木就能烧上很久，火苗的热力直达炉顶，将炉顶烤热后在反射到鸭身上，把鸭子烤熟，烤出的鸭子香气诱人且带有淡淡的木香。
北京烤鸭的烧制，可分为焖炉法、挂炉法、叉烧法，叉烧发与叉烧肉很是相似，人员需手工逐个操作，因这种做法产量过低，又费工时，很多人已淘汰了这种烤制方法。
北京烤鸭现已成为远杨世界的美食，如果需要吃到正宗的风味，需得在吃法上有一定的讲究。
季节讲究
吃烤鸭需在合适的季节里，季节不好则会影响到口味，建议在春、秋、冬三季吃为最佳。
片法讲究
1、趁热先片下鸭皮吃，然后再片下鸭肉，这样才会口感上酥脆香美。
2、片片带皮带肉，这样吃法口感则酥香鲜嫩、口味独特。
作料讲究
1、筷子挑点甜面酱，抹在荷叶饼上，夹5片烤鸭片盖在上面，放上几根葱条、黄瓜条或萝卜条，将荷叶饼卷起。
2、蒜泥加酱油，也可配萝卜条。
佐食讲究
最常用来吃烤鸭的佐食有两种，一种为荷叶饼，另一为空心芝麻烧饼。
