一，中国传感器公司进入特斯拉人形供应链
4月10日，北京人形机器人大会国内六维力龙头企业宇立表示“宇立仪器成为特斯拉供应商”，市场对是否进入和是否供应产品是人形机器人众说纷纭。
此前制约传感器赛道的两大问题：
1)是否用六维力;
2)是否采用中国供应链。
本次事件至少说明国内传感器和直接和T对接相关业务。有以上预期逻辑在于认为人形类似自动驾驶，传感器有数据安全的隐患。我们认为大概率T会采用六维力，数据安全隐患并不大，且国内企业有超强降本能力(典型ATI报价不下于1万，国内坤维等表示可做到小几千级别) 。
二，六维力传感器是机器人重要部件，市场空间有望加速扩容
力传感器的测量对象是力，并将力量值转换为相关电信号。力传感器是机器人感知力的核心器件，常见的力传感器包括一维力传感器、三维力传感器和六维力传感器。六维力传感器适用于力作用点随机并对测量精度要求较高的场景，适合在人形机器人和协作机器人中应用。根据MIR睿工业数据，2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元，同比增长14.3%，并预计在2026-2030年，人形机器人的规模量产将显著增加六维力传感器需求，并推动生产成本降低，市场有望迎来快速扩容期。从2023年六维力传感器下*行游**业看，工业自动化是第一大下游应用，人形机器人是增速最快的下游应用。
以Optimus为例，约需要14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器，在人形机器人的腕部和踝部均需配备一个六维力传感器。考虑到人形机器人产品成熟度的快速提升，我们假设2025年人形机器人正式商业化，并出货1万套，并在2026/2027年销量达5/10万套。同时基于人形机器人对零部件降本的要求，且六维力传感器规模放量降低生产成本情况下，假设2025-2027年六维力传感器价格由2万元/个降至1万元/个。则测算下若人形机器人出货量达到10万套，能提供约40亿元的六维力传感器市场增量。
三， 六维力传感器市场分析：
全球六维力传感器市场主要分为欧美、日韩、中国三大阵营。从中国市场来看，市场集中度较高，第一梯队ATI、坤维科技、鑫精诚、宇立仪器等厂商占据60%市场。各家在不同应用领域各具优势，ATI是全球领先的传感器厂商，起步较早，应用领域最广泛；宇立较多应用于工业机器人和汽车领域；坤维科技和鑫精诚注重协作机器人和医疗机器人，其中坤维科技在手术机器人、医疗检测机器人和康复机器人领域具备明显优势。
我国六维力传感器仍为小众市场，有望进入高速增长期。2022年中国市场六维力/力矩传感器销量8360套，同比增长58.0%；其中，机器人行业销量4840套，同比增长62.6%，占总销量的57.9%。目前，六维力和力矩传感器市场偏小，尚未形成明显规模效应。随着入局者的持续增加，叠加下游细分市场需求的逐年提升以及应用领域的拓展，六维力传感器有望进入高速成长期，期间将伴随多技术路线、产品矩阵的完善、产品成本的下降以及国产化率的提升。
四，看好传感器板块性投资机会:
1)六维力:重点看好具备硅应变片+玻璃微熔 MEMS新工艺技术的【安培龙】、【华培动力】;
2)电子皮肤:人形本体产品迭代方向多在灵巧手，看好有技术储备+客户对接中的【福莱新材】;
3)其他:具备芯片自制能力且有意进军的低估值传感器标的【开特股份】。
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