当飞机从八千米高空往浦东机场降落，乘客便能从舷窗看到东海里缓缓行驶的轮船，和一片秧苗一样整齐的白色风车，那是东海大桥10万千瓦风电场。这些矗立在海水中的“秧苗”，叶片最长有64米，最高的有40多层楼高。

“当风机叶片横过来时，人可以在上面走。”狮尾智能的创始人施维说。

它们安装极为困难，检修也是。维修工需要乘船过去，腰间系绳，从风机塔中间，被吊上巨大的风叶，从一个风机到另一个风机，不仅需要耗费大半天的时间，而且十分危险。

2019年，狮尾智能制造的无人机“扫描蜂”便能够轻松地能飞上这些“巨无霸”，30分钟就能完成单机的检修工作，1个小时就能够分析出各类缺陷问题所在。

“扫描蜂”检修风机

这些“扫描蜂”不仅能够飞上茫茫大海的风机，还能够穿过鳞次栉比的玻璃幕墙、越过高山上人迹罕至的通信塔顶，穿进深山峡谷里的水电大坝，飞进大漠黄沙里的钻井设备……

在张江一家创客中心的地下一层，记者第一次见到了“扫描蜂”，它和另外几个型号的无人机交错伏身于办公桌上，硬朗的线条，黑银色调，不像常见小巧的消费级产品，更像马上要上战场的“战斗机”。

工作人员正在调试飞行器，“嗡嗡嗡”的声音便在四处回响。

迎面走来的施维高高瘦瘦，一米八左右，拿着他送的一张狮尾智能的纪念卡，记者坐在沙发上，听完了他的创业故事。

“仰望星空”的孩子，踏上了“航空工程”之旅

施维生于江苏盐城，此地位于黄海之滨，古代以贩盐出名。小时候，施维很少去看海，他喜欢看星空。在没有望远镜的情况下，他也能裸眼辨认星座。

第一次认出了猎户座，施维十分高兴。他很好奇天空之外是什么？宇宙之外有什么？一本叫《飞碟探索》的杂志便撑起了他整个童年的好奇心，也深深地影响到他的未来。

千禧年到来之际，施维考上了大学。那个时候，一大批的优秀学子选择了生物专业，大家都在说“21世纪是生物学的世纪”。

但是，施维却选择了自动化控制专业。

20世纪40年代的系统论、控制论、信息论奠定了许多现代学科的基础。他说，“一些学科向内探索，我更想向外探索。”

在做本科毕业设计的时候，他选择了GPS导航方向，开始展开对空间、对卫星的探索，“这是一个特别有趣的专业”，快到研究生毕业时，施维还是意犹未尽，他一直在想：是不是还要去读个航空航天专业的博士？

那几年里，随着杨利伟成为“中国进入太空第一人”，大学里的航空航天专业开始热起来了，有许多学校开始设立了相关专业。

2006年，我国把国产大飞机列为16个重大专项，由中国商飞来全力推进大飞机的制造工作。立项的同年，上海交大复建了航天航空学院，施维便顺理成章地成为了新航空航天学院的第一届学生。据了解，上海交大在1930年就开设了“航空工程”专业，中国“航天之父”钱学森也毕业于此。

读博期间，施维去了美国爱荷华州立大学做访问学者，归来后，他加入航电供应商，成为了C919大飞机飞控控制律的现场负责人。

多年“驻场”煎熬，练就大飞机飞控控制律

在大多数人眼中，上海是金融中心，是“魔都”，鲜为人知的是，上海也是我国的飞机制造中心。大飞机是国家高端制造业的代表，被誉为“航空工业皇冠上的明珠”，世界上只有少数几个国家能够制造，空客（Airbus）和波音（Boeing）占据了全球民用航空的大部分市场，而中国商飞希望有朝一日在全球的大飞机市场上，出现“ABC”三足鼎立的局面。

而对于飞机来说，发动机和飞控系统好比人类的“心脏”和“大脑”，这也是中国自主研发大飞机的核心突破点。

几年的工作期间，施维和同事们不断往返于公司“小黑屋”和商飞的研发基地，一年去了几百次。

“总是梦见大飞机飞到了天上”，施维笑着说。

终于，到了2017年，C919首飞成功了，这让所有人都激动不已。施维也是在这几年里实践了各种飞行的控制技术，而这也是无人机的核心技术之一。

但首飞只是个开始，之后是冗长的飞机适航证申领时间。施维觉得“已经完成了阶段性使命，成长曲线慢慢趋于饱和”，去另外的航空制造公司也没有必要，要改变，就要选其它的路。

施维担任C919飞控控制律负责人的那一年，大疆在无人机领域开始迅猛发展。到2017年，大疆的销售额从8.2 亿元增长到175.7 亿元，但主要在消费级无人机市场，工业级无人机市场尚且是一片空白。

“这就是一片蓝海，等着我们去做。”

空中机器人给高楼大厦体检，探出城市治理新模式

2019年，施维开始筹备创业，首先需要寻找一个“根据地”。物业带他看了这个办公楼的全部楼层，并准备把最好的办公区位给他，施维却说：“我要地下室。”

记者很好奇他为什么会看中地下室？施维说这是向硅谷的“车库精神”致敬，这是一种实干精神。在硅谷所有的创业传奇中，都有一个发端于车库的开始，惠普、苹果、谷歌、亚马逊、微软、YouTube……都是从车库起家。

于是，施维就从一张只有4个工位的桌子开始创业。

公司能人颇多。核心团队成员之一丁刘胜本科毕业于北大，曾经是中芯国际的业务专家，长期从事机器⼈系统集成、芯片设计等研发管理工作。核心团队的另外一名成员杜家豪则是无人机技术专家，是北大航天航空的硕士，曾经是C919航电飞控专家。

关于团队，还有这样一则有趣的故事。在加入狮尾智能之前，丁刘胜的业余爱好是做无人机，施维不时关注他的进展。有一天他问丁刘胜：“做得怎么样了？”丁刘胜说没有做了，原来他把自家阳台改造成工作室，有一次实验的时候，不小心把阳台给烧着了。

于是，施维说，“那你来我这吧，我这里场地大。”丁刘胜便加入了狮尾智能。

短短两年的时间，公司已经发展到30多人，获得了东方美谷产业发展基金的Pre-A轮融资。但比狮尾智能增长更快的，是中国工业级无人机的市场规模。

根据2020年《中国工业级无人机市场调研与投资战略报告》的统计，2015年至2019年间，我国工业无人机市场规模从30亿元增长至150亿元，预计到2024年，我国工业无人机市场规模将突破1500亿元。

工业级无人机除了风电机这种大型设备检修，还广泛运用于城市建筑检修。据统计，上海有数亿平米的玻璃幕墙，人工检修风险大，成本高，一些物业管理干脆长期不检修，这就给人们的生活带来了极大的安全隐患，导致玻璃窗掉落悲剧频频发生。

于是，狮尾智能为高楼幕墙检修提供了整套的解决方案。这个方案由“扫描蜂”（智能巡检无人机）、“飞行虎”（贴壁飞行机器人）、“云巢”（云端三维可视化平台）和“墙医生”（工业AI缺陷自动检测系统）四个部分组成，通过搭建幕墙巡检物联⽹（AIoT）云平台，“扫描蜂”和“飞行虎”在建筑表面巡航，同步把检测数据发回“云巢”，然后“墙医生”在后台经过分析给出检修方案。

狮尾智能先后给风电场和陆家嘴的交银大厦进行过检修，期间还被CCTV作为城市治理的探索案例报道。

作为基建大国，中国需要检修的基础设施十分庞大。但是，施维觉得它的未来不止于此。

狮尾智能的无人机的自主飞行控制系统，搭载了INSKY高算力低功耗的智能飞控模块和5G+RTK厘米级模块，能够实现自主避障、目标识别和厘米级高精度定位的功能，它绕着城市建筑物自动规划飞行、自动采集数据、任务实时三维同步，将赋能物流、住建、消防、公安等诸多场景应用，加快智慧数字化城市的建设。

“未来城市的低空交通发展也将依赖于无人机在建筑场景下的应用”，施维说。

他为我们描绘了空*特中**种机器人和个人飞行器的画面：无人机能把外卖送到人伸出的手上；乳山的生蚝刚从海水中打捞，一个小时后出现在上海人民的餐桌；人们在大楼与大楼之间穿越，不用去机场，就能在任何一个空地，穿戴上飞行器，飞往另外一座城市；异地工作和买房成了可能……

这并不是科幻，当基础设施在空间里的相互联接，智慧交通与5G通信从基础设施升级开始，建筑场景的应用将航空引入人生活的中心领域——城市。

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