【智观察评测】 如果你家里养狗，最发愁的肯定就是各地散落的狗毛。如果你恰巧又结婚了，那么“恭喜”你，谁来清扫狗毛、扫地拖地，将成为你与另一伴永远争论的话题。一般情况下，在智观察的家里，这种体力活肯定是我来干的。
为了偷懒，促进夫妻之间的和谐，最近入手了既能扫地又能拖地的云鲸扫拖一体机器人，关键还是全球首款自动清洁拖布的机器人。一段时间的体验过后，可以很自信地说，以后在家里，智观察绝对不会因为不扫地不拖地而被老婆数落。
装备齐全 纯白机身颜值高
鲸鱼给人的印象就是纯洁，因此云鲸也是采用了纯白的机身配色。相比较市面上的扫地机器人，云鲸扫拖一体机器人的整体大小差不多，但也有着自己的设计语言，光滑圆润。
并且，云鲸扫拖一体机器人还采用了高强度抗冲击ABS材料，耐磨不易老化。边角处做了圆角设计，避免因碰撞磨损留下痕迹。
值得注意的是，除了机器人和基站两个大件，扫拖一体机器人出厂标配的东西还不少，数了一下包含9样东西，分别是扫地模块、2个边刷、2个扫地模块、4块拖布、1个磁条、1个清洁勾刀、1个电源线、1个清洁剂以及2个过滤海绵。
黑科技满满 内置激光雷达、多种传感器
对于大众来说，扫地机器人就是个会扫地的机器人而已，两个刷子、一个电机，就可以干活了。当然，这种理解也没错，但是扫地机器人之间的区别也很大，内置的各种传感器元器件以及算法程序，就是区分磨洋工和真干活的利器。
在使用云鲸扫拖一体机器人的一周，就能够看出满满的黑科技。在机器人的正面，是充电电极和碰撞缓冲器以及红外避障传感器，侧面是沿墙传感器，顶部凸起的是激光雷达。
在底部，云鲸还配备了四个防跌落悬崖传感器。在机器人的顶部，则是激光雷达。
值得注意的是，基站还带有儿童锁，同时长按基站上的两个键2秒，即可开启/关闭儿童锁。对于家中有狗的我来说，这个功能太方便了，毕竟你不在家的时候，你不会知道你的狗子会对云鲸做什么。
打开基站上方的面板，就可以看到2个水箱，分别是污水箱以及清水箱。并且，为了帮助用户区分，这两个箱子还采用了不同颜色的设计，让人一眼就能看出来哪个是污水箱哪个是清水箱。
另外，上提清洗肋把手，可以将清洗肋拿出来，更方便清洗，否则还得弯腰工作。
1800Pa大吸力+沿边传感器 各个角落的狗毛都不“放过”
对于一款扫地机器人来说，是否优秀除了要考虑扫地效果之外，对建图能力也有着较高的要求。如果你是早几年就体验过扫地机器人，那种“智障”式的建图能力可能还会有印象，完全就是靠着碰撞生成的不准确的清洁地图。伴随着技术的成熟，激光定位扫描已经成为当下的最优解，无光环境也能精准定位，速度更快，也更准确。
在云鲸扫拖一体机器人工作之前，会先通过LDS激光扫描器绘制清洁地图，规划最优清洁路径。智观察家里需要打扫的面积大概在25平方左右，绘制地图使用了6分钟的时间，速度比较快，而且呈现出来的室内平面图也很准确。
建图之后，就可以让云鲸工作了。对了，这里要点赞的是，云鲸扫地拖地即可以用手机操作也可以在基站上操作，即便家里有老人，也可以很方便使用。并且，如果不想让机器人清扫某片区域，可以用磁条设置一下禁区，也可以在手机上进行指定房间的快速清洁。
实际使用中，不到22平米的面积，清扫大概用了23分钟，一次完整地清扫过后电量还剩下90%，如果要是遇到电量不足的话，云鲸扫拖一体机器人也会自动回去充电，之后再继续工作。在机器人工作的时候，智观察发现，其清扫的逻辑是由近到远。双边刷+中吸口的设计，也能够更好地聚拢吸走脏污。
并且，由于配备了双沿边感器+碰撞传感器，官方给出的沿边数据是5mm，加上双边刷的宽度，对于角落的一些灰尘和狗毛，云鲸扫拖一体机器人也可以兼顾得到，紧贴墙面进行清洁，基本不会留下卫生死角。至于电视柜以及沙发的底部，云鲸扫拖一体机器人的高度也是完美匹配，进入沙发底进行清扫。
而对于桌椅角周边这些很容易放过的区域，云鲸扫拖一体机器人不会像某些品牌一样直接弹开绕过，而是会贴边绕一圈打扫，不留死角。
由于家里有狗，会经常在屋内走动，智观察发现，云鲸扫拖一体机器人在检测到前方有狗之后，会降低速度，然后绕过。可能是云鲸设计可爱，并且噪音也不大，我家的狗在追着两三次之后就趴下看着机器人工作了。
20多分钟的清扫过后，云鲸扫拖一体机器人的表现真的不错。看图就知道了，基本散落的狗毛都被清扫出来了。说实话，要不是云鲸，我都不知道家里的狗掉毛这么严重。而一些灰尘和细小的颗粒，云鲸也都清扫出来了。
我比较认可的一点是，在吸尘口这个地方，没有堆积狗毛，因为之前用过的一款扫地机器人就经常会在这里堆毛，导致清扫效果较差，最后只能还是人力去清扫。
自动清洁拖布 机器人扫地不再是磨洋工
对于扫地机器人拖地，市面上好多的产品都是在机器人的底部放上一个拖地模块，里面有一点水，外面是一块拖布。怎么说呢，虽说也是拖地了，但是效果真得不敢恭维，而且一边扫一边拖，感觉就是在“和泥”，有过这种体验的人应该都懂得。所以，扫拖还是分开得好，干湿分离更干净，也能避免二次污染。
云鲸扫拖一体机器人就是扫拖分开，干湿分离的。要想拖地的话，直接将扫地模块拿下来换成拖地模块就可以，磁吸式的安装也很方便。在正式拖地之前，需要在清水箱中加水，可以倒一点专用的云鲸清洗剂，这样清洁效果更好。
根据官方给出的数据，云鲸扫拖一体机器人拖地的压力有10N，180转/分钟。并且，智观察发现，其在工作的时候，拖布是双向聚拢不停旋转的状态，清洁面积更大，还会向下紧压地面，会进一步提升清洁效果，从图片中云鲸扫拖一体机器人的拖地轨迹也能看出，其拖地的力度有多足。
而且，云鲸扫拖一体机器人在拖地的时候噪音也控制得很好，实际测量只有45.8dB，完全不影响正常的工作或者看电视，而且也不会因为声音过大而惊扰家里的狗狗。
需要注意的是，云鲸扫拖一体机器人模拟真人清洁逻辑，先扫后拖的，扫拖是两套算法逻辑，扫地是由近到远，拖地由远到近，非常科学，避免机器人返回基站的时候二次污染。并且，在清扫大概7、8平米的时候，云鲸扫拖一体机器人就会回到基站进行拖布清洗，保持拖布湿润，保证拖地的效果。
在体验中，智观察发现，还可以对拖地的次数进行设置，对一些重污染区域可以进行多次的清洗，这样更能保证效果。智观察数了一下，43平米的清洁面积，云鲸扫拖一体机器人总共回到基站清洗了5次拖布，虽然整体拖地时间相对于扫地要长很多，但是效果确实刚刚的，就连平时非常挑剔的老婆，都夸云鲸真得拖得干净。而且最重要的是，不用自己洗脏拖布了，真的是解放双手！
至于拖地效果，看看污水箱中的污水就知道了，基本5L的水加满，可以清洁200多平左右。另外，在看到污水之后，才发现原来家里真得很脏，还好有云鲸扫拖一体机器人，要不光拖地就得累个不轻。
在拖地工作完成后，云鲸扫拖一体机器人会回到基站进行拖布清洗，后续会风干，时间大概在6个小时，可以相对减少湿抹布的细菌滋生。至于清洗效果，从图片和清洗肋的构造上就可以看出来，一块脏布变成了白布，就个人评价标准来看，非常满意。
（清洗前）
（清洗风干后）
对了，每次拖地完成后，最好是将污水进行倾倒和清洗，避免细菌滋生。
写在最后：
作为全球首款自动清洁拖布的拖扫一体机器人，云鲸扫拖一体机器人的表现着实惊艳，对其依赖度也是直线上升。对于家里有狗和婚后的我来说，云鲸真的是帮了大忙了。扫拖一体不用*操我**心，而且自动清洗拖布，效果也是刚刚的，我的工作就是加水倒水，指挥它工作。要我说，云鲸解决的不仅仅是卫生问题，更是家庭幸福感提升的利器，真的是用过一次就停不下来。