欧洲历史上主要有4大军事集团：以日耳曼为主体的德意志骑士团体系汉萨同盟，北欧国家丹麦为主导的 卡尔马联盟，波兰立陶宛联合体，沙皇俄国军事体系。 欧洲四大军事体系互相攻防厮杀。
在1400年前欧洲战争主要是以日耳曼为主体的德意志骑士团体系汉萨同盟，北欧国家丹麦为主导的 卡尔马联盟之间的战争。一起发动好几次战争，前期是丹麦为首的北欧卡尔马联盟军事集团胜利，后期瑞典倒向 汉萨同盟，导致形式大逆转，最终丹麦 卡尔马联盟 被汉萨同盟打败。
在波罗的海东部，汉萨同盟的传统盟友—— 条顿骑士团 在15至16世纪开始衰落， 俄罗斯帝国和波兰王国 借此机会采取损害汉萨同盟利益的措施。1478年， 莫斯科大公伊凡三世占领了诺夫哥罗德 ，驱逐了全部汉萨商人。
条顿骑士团
1450年以后，就是德意志骑士团体系汉萨同盟、丹麦军事体系、 波兰立陶宛联合体、沙皇俄国军事体系大混战模式。
中间发生过几次大的战争，首先是 立窝尼亚战争， 又叫利沃尼亚战争（Livonian War），是由于 俄国沙皇伊凡四世（伊凡雷帝） 为争夺波罗的海出海口和波罗的海东岸土地而 与利沃尼亚骑士团、波兰、立陶宛（1569年合并为波兰立陶宛联邦）和瑞典、丹麦-挪威联合王国 进行的战争。持续时间从1558年开始，至1583年以俄国的最终失败告终。
这里说明一下， 利沃尼亚骑士团是条顿骑士团的分支。也叫 宝剑骑士团，或圣剑骑士团、佩剑骑士团。这样可能大家会更清楚一些。欧洲主要有三大骑士团，是中世纪教会组件的军事力量。分别是医院骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团。
沙皇俄罗斯帝国
条顿骑士团主要是德意志人为主体，圣殿骑士团是法国建立，医院骑士团全称是“耶路撒冷圣约翰医院骑士团”，又被称为圣若翰骑士团。医院骑士团是由第一次十字军东征之后，建立的耶路撒冷王国的主要军事力量。
医院骑士团成立的最早，其次是圣殿骑士团，后面是条顿骑士团。这就是欧洲三大最著名的骑士团军事力量，以宗教为基础。
立窝尼亚战争 前期以俄罗斯占优势为主，后期俄罗斯在25年战争中落败。参加这次战争的有 波兰、立陶宛、丹麦、瑞典、俄罗斯、克里米亚汗国。
丹麦
之后发生了 第一次北方战争，第二次北方战争，第三次北方战争 ，主要是波兰跟瑞典之间的战争， 俄国、丹麦和奥地利 对瑞宣战。勃兰登堡大选侯弗里德里希·威廉又背弃瑞典加入联盟。 瑞军 被逐出 波兰 后，两次侵犯 丹麦 ，大败 丹麦王弗雷德里克三世 ，割取了丹麦三分之一的领地。后来由于 荷兰共和国 援助 丹麦 ，才没能合并 丹麦 。
战争结束时， 波兰王室放弃对瑞典王位的要求 ，而 瑞典则从丹麦获得斯科讷 。
科里佐战役 中瑞典*队军**打败 萨克森-波兰联军 ，使他得以迫使奥古斯特退位，让他最欣赏的候选人 斯坦尼斯瓦夫·拉斯琴斯基 于1704年即位。
其中俄罗斯参与进来，与查理十二世的瑞典*队军**发生了 纳尔瓦战役， 最终沙皇俄国惨败。 纳尔瓦战役 是彼得大帝的一次重大挫折，但是查理十二*队军**转移向萨克森-波兰-立陶宛使他有机会恢复力量并占据波罗的海诸省。
丹麦和萨克森重新加入战争，强人奥古斯特通过鲍里斯·库拉金的政治活动重登波兰王位。彼得继续在波罗的海征伐，最终还建立了一支强大的海军。
1710年，俄军占领了里加和塔林。波罗的海诸省在爱沙尼亚和立窝尼亚投降后并入俄罗斯帝国。
波兰*队军**
俄罗斯经过修整之后又发生了一场逆转的大战： 波尔塔瓦会战；
波尔塔瓦会战是俄国沙皇彼得大帝的*队军**与瑞典国王查理十二世的*队军**于1709年6月28日（一说7月8日）所发生的一场战争，是大北方战争中最著名的战役。俄军的决定性胜利终止了瑞典成为欧洲列强的时代。
这一场战争沙皇俄国获胜，最终确定了沙皇俄国在欧洲的强国地位。
查理十二世带领着瑞典*队军**，跟联盟军作战，基本上以瑞典之力，对抗整个欧洲北部。所以注定是失败的。
俄军1714～1721年对芬兰的占领被称作“大仇恨”时期。
战争最终在瑞典与俄罗斯于1721年8月30日签订《纳斯塔德条约》后正式结束。芬兰归还瑞典，而 瑞属爱沙尼亚，立窝尼亚，因格里亚，凯克斯霍姆和卡累利阿 大部割让给俄国。瑞典对该结果的不满导致在下一个世纪中它对俄国发动了多次收复失地的战争，包括1741～1743年的 瑞俄战争和古斯塔夫三世 的 俄瑞战争 。
萨克森-波兰-立陶宛和瑞典 没能达成了正式的和平条约，他们恢复了1660年结束第二次北方战争的 《奥利瓦和约》 。
瑞典此次丧失了几乎全部在17世纪得到的海外领地，失去了 大国地位 。
俄罗斯得到了波罗的海周围的领地，成为了东欧最强大的国家。
波兰第一共和国的政治制度非常特别，在当时也是相当先进的，称为“贵族民主制”。
18世纪后半期，波兰生产关系中出现了 资本主义萌芽 ，在西欧 启蒙运动 影响下，中小贵族和新兴资产阶级发起 爱国革新运动 ，但受到 俄国女皇叶卡捷琳娜二世 武装干涉。
最终欧洲四大军事集团，沙皇俄国*队军**保留下来。波兰立陶宛军团，在混战中慢慢没落。德系、北欧系、也因为后来英国、法国、荷兰、葡萄牙、西班牙的崛起，慢慢也相序没落。
欧洲一直是你唱吧来我登场的局面，而且欧洲王室经常互相通婚，很容易2个国家因为血缘关系，直接变成一个国家，最终又因为贵族利益，重新独立。
这几个军事力量里面，其实波兰立陶宛势力就是一个夹心饼干，不过又想有所作为。