HiBot公司
THESBOT-Dual检测机器人
满足极限管道检测需求
THESBOT-Dual是一款用于检测140~160mm管道的半自主机器人，长757mm，重6kg，最大速度100mm/s，采用4组可升降式车轮运动机构和独具特色的撤离系统，适用不同方向连续弯曲的管道、垂直管道等各种复杂场景，通过加装多种传感装置，可以实现图像传输、壁厚测量、超声波探伤、远场涡流检测等。该机器人采用模块化设计，可以将多节本体构造连接在一起，满足长距离管道检测需求。
据悉，HiBot公司成立于2004年，是一家由东京工业大学发起的机器人公司，致力于将人从“脏乱、危险、受限的”极限环境作业中解放出来，助力基础设施的运营和维护。2020年3月，HiBot公司和未来创造机构株式会社、芙蓉综合租赁株式会社签订资本业务合作协议，将共同正式开启管道检测机器人和AI数据平台“HiBox”在发电厂、飞机、化工设备等极限环境的设备检测和维保应用。
iXs公司
AIRo-2.4自行走管道检测机器人
满足小管径检测需求
iXs公司针对小管径管道检测需求，研制出AIRo-2.4自行走管道检测机器人，适用的最小管径达77mm。为充分保障长距离行走时线缆的牵引力，采用6点接地的M字形状。从执行机构来看，采用3个左右同期式欧姆尼驱动电机、2个转向装置，实现主动侧倾控制，能够在不同方向的弯曲管道内行走自如。从通信方式来看，控制采用RS485、图像传输采用USB或NTSC。此外，该机器人安全性高，加装调光式LED照明灯、温度监测仪、电压/电流检测仪、防过负荷线路，超出限值自动报警。
