作为享誉全球的国际豪华邮轮品牌，公主邮轮在1965年以一艘行驶往返墨西哥的邮轮扬帆首航。岁月变迁，公主邮轮历经蓬勃发展，以别出心裁的船舶设计、丰富多样的船上餐饮、娱乐及休闲体验和非同凡响的客户服务而誉满中外。
公主邮轮隶属于享誉全球的休闲旅游公司嘉年华集团（Carnival Corporation & plc）集团旗下，包括嘉年华邮轮、Fathom邮轮、荷美邮轮、公主邮轮、歌诗达邮轮、冠达邮轮、爱-达邮轮等十大邮轮品牌。所有邮轮品牌经营着共102艘邮轮，到访全球700多个港口，为国内外的游客提供超所值的度假体验。嘉年华集团拥有超过12万名来自全球60多个国家的员工，每年吸引超过1,150万名游客。
1965年创始人斯坦利.B.麦克唐纳首次包船帕翠莎公主号，病成立了公主邮轮，同年12月3日，公主邮轮于墨西哥航线首航
1972年海岛公主号加入公主邮轮。公主旅游（Princess Tours）随之成立。
每当新成员面世之时，公主邮轮都会举行盛大的庆典。按照航海传统，公主邮轮会为每艘新船精心选择命名大使为其命名，以昭示邮轮的正式启航。在公主邮轮命名大使的史册上，多位卓有成就的知名人物赫然在列。公主邮轮历任命名大使和教母的优雅、魅力与精神使他们成为了公主邮轮实至名归的代言人。
1984年“皇家公主号”（Royal Princess）首次亮相，即成为引领潮流的新世代邮轮。其所有客舱均为阳台客舱，首次采用开放式中庭布局。威尔士王妃戴安娜（Diana, Princess of Wales）成为命名皇家公主号的理想人选。 她在仪式上郑重宣布： “我将这艘邮轮命名为‘皇家公主号’，愿上帝保佑她和所有船员出航平安。”接着她拉动杠杆，香槟酒瞬间在船首击碎，象征邮轮的正式启航。
奥黛丽•赫本（Audrey Hepburn）的经典公主形象和与生俱来的优雅与个性让她成为公主邮轮的“首航命名大使”的不二之选。
1989年，在美国佛罗里达州的碧海蓝天之下，这位优雅时尚的女主角将舞台转向了海上，为“星辰公主号”（Star Princess）拉动象征起航的操舵仪，并亲莅了加勒比海首航。
英国前首相玛格丽特·撒切尔（Margaret Thatcher）素有政坛“铁娘子”之称，毫无疑问，她称得上是全球最有领袖气魄和最受尊敬的女性。1991年 撒切尔夫人能够受邀为“帝王公主号”（ Regal Princess）命名，撒切尔夫人与众不同的自信的声音宣告帝王公主号的正式启航，为现场增添了典雅和庄重的色彩。
盛世公主号，是为中国宾客量身打造的豪华大师级邮轮。高贵、典雅的西方文化与神秘、传奇的中国文化相融合。2017年7月9日“盛世公主号”邀请前NBA巨星、全球慈善家姚明先生及夫人叶莉女士共同担任“盛世公主号”命名大使。自此盛世公主号将精彩呈献从罗马到厦门航行期间的中国传统、现代与西方文艺表演。
现在，公主邮轮拥有17艘现代化邮轮，每年搭载约200万宾客畅游世界各地的热门航线目的地。精心设计的150条航线几乎覆盖全球，遍布6大洲超过360个港口与目的地。航线目的地包括加勒比海、阿拉斯加、巴拿马运河、欧洲、墨西哥、南美洲、澳大利亚/新西兰、南太平洋、夏威夷、塔希提岛（大溪地）/法属波利尼西亚、亚洲、印度、非洲、加拿大/新英格兰地区和环球航线。
