3月23日，北奔重汽集团最新研发的两款L4级智能无人驾驶产品——北奔L4级智能无人驾驶集卡和北奔纯电动无人驾驶重载运输车，在北奔重汽试验场上路测试。其中，北奔L4级智能无人驾驶集卡是自治区首套L4级智能无人驾驶重卡，代表着内蒙古在该领域自主研发的最高水平。同时，两车实现互联互通、跟车编队，从单车智能到多车智能，在自治区也属首创。
北奔L4级智能无人驾驶集卡模拟避障
北奔L4级纯电动无人驾驶重载运输车具备互联互通、跟车编队功能
在北奔重汽试验场，安全员设定好预行驶路线后，无人驾驶的集装箱卡车缓慢起步，方向盘自动旋转，在模拟外贸口岸通关的场景中完成了特定位置精准停车、自主行驶、避障、变道、连续转弯等科目动作的演示，未见差错。
“集卡感知系统搭载4颗激光雷达，有效识别距离能达到200米，系统处理的距离是70米，距障碍物20米左右时会做出刹停或避让动作。集卡当前测试车速为10公里，如果用户有更高的提速要求，我们也可以进行适配。”北奔重汽（北京）汽车研发有限公司经理助理刘祯说。
据了解，L4又称为全自动驾驶，代表着当前无人驾驶商业化的最高水平。北奔重汽智能驾驶产品基于北奔全新一代无人架构平台，自主开发底盘线控系统及电控系统，搭载华为MDC车规级算力平台，依托五大系统（环境感知、定位导航、路径规划、车辆控制、远程驾驶及故障诊断），借助全球定位导航系统和惯导，定位精度可达到厘米级，可实现全天候24小时（雨天、雪天、低能见度条件等）自动驾驶，包含按规划道路行驶、遇障停车和变道、自主跟车编队、特定场景精准停车等功能。
纯电动无人驾驶重载运输车和智能集卡同步发布，是一款“无人货场”用的6吨平板运输车，主要针对包钢、包铝厂内转运工作而开发。因其互联互通、跟车编队的功能，使今后货场无人车作业的场景成为现实，这对建设“无人货场”、助力包头工厂数字化转型具有示范意义。
依托无人驾驶技术开发，北奔重汽还将积极吸引华为、百度、主线科技等国内数字化领军企业落地包头，在弥补自治区数字化差距的同时，不断提升包头制造的产品品质。
（包头日报记者：郝楚瑶、祝家乐）