3M公司（英语：3M Company，NYSE：MMM），原名明尼苏达矿业及制造公司（Minnesota Mining and Manufacturing Company；“3M”名称即为此名的缩写），是起源于美国的跨国综合制造公司，成立于1902年，于2002年改为现名，为道琼斯工业平均指数的组成股之一，生产超过55,000种产品，包括研磨材料、胶带、合剂、电子产品、显示产品、医疗产品以及家庭产品等。3M是全球性的多元化科技企业，产品繁多著称于世，生产数以万计的创新产品，在医疗产品、高速公路安全、办公文教产品、光学产品等核心市场占据领导地位。
3M为全球近200多个国家的客户提供产品及服务，其产品已深入人们的生活，从家庭用品到医疗用品，从运输、建筑到商业、教育和电子、通信等各个领域，极大地改变了人们的生活和工作方式。2018年7月19日，《财富》世界500强排行榜发布，3M公司位列376位。 2018年12月，3M入围2018世界品牌500强。 2019年10月，Interbrand发布的全球品牌百强榜排名64 。
公司1902年由五位创始人成立于美国明尼苏达州双港（Two Harbors），随后搬至明尼苏达州德卢斯（Duluth），后于1910年迁至州府圣保罗（Saint Paul），而最终在1962年迁至枫木城（Maplewood；位于圣保罗的郊区）的现址。公司早期的创新包括防水沙纸（waterproof sandpaper，1920年代早期）和胶带（masking tape，1925年），随后还有玻璃纸带（cellophane tape）和金属框架汽车的隔音材料。
在1940年代早期，3M主要业务是防卫材料并由此诞生了几项新产品，如反光膜、磁带以及柯式印刷版（offset printing plates）。思高洁（Scotchguard）纺织用保护涂料（fabric protector）和录像带于1950年代发布，照相感光材料以及健康护理产品于1960年代发布。
1961年，3M正式迈向大中华区市场，并成立香港分公司。1969 年，成立在台子公司“台湾明尼苏达矿业制造股份有限公司”。
1960年代到1970年代初期，曾跨足桌上游戏，生产3M书架游戏系列。
1970年代后期，3M涉及了数字录音，并为邻近的明尼苏达州明尼阿波利斯（Minneapolis）的Sound 80录音室提供了一台原型机。1980 年代，市场进一步扩大，包括制药、放射医学、能源控制。
1980年，公司推出了便利贴（Post-it® Notes）, 在市场上创造了一个全新的商品品类，并永久的改变了人们的沟通和组织行为。
1990年代，营业额达到150亿美元。3M 持续开发各种创新产品，包括免疫反应调节用药、电子显示器增亮膜，以及喷墨打印机、手机与其他电子装置所用之软性电路基板。
3M公司现在是道琼斯工业平均指数包括的30家公司之一（1976年8月9日加入），并且在2004年财富500强中名列第105名。公司在全球拥有136家工厂以及超过67,000人的雇员，并在197个国家设有办事处。它的全球收入超过了200亿美元，其中国际收入占了总量的58%。
1996年，3M的资料储存及影像技术部门成为独立公司“怡敏信”（Imation；现玻桥事业），为专业于资料储存产品的企业。
2002年，公司正式名称从Minnesota Mining and Manufacturing Company改为3M Company，但在台湾的子公司登记名称因法律限制仍保留“明尼苏达矿业制造”。
2015年6月25日，3M公司以25亿美元向私募基金KKR收购安全防护器材供应商凯比特安全设备公司（Capital Safety）。
2019年5月10日，安佰深集团建议的基金组成的财团（Apax Funds）及加拿大退休金计划投资委员会（CPPIB）和公共部门退休投资委员会（PSP Investments）宣布已签署最终协定，以大约67.25亿美元将Acelity, Inc.及旗下KCI全球子公司售予3M。
3M向全球近200多个国家的顾客们提供多元化及高品质的产品及服务。3M在全球超过70个国家经营业务，在38个国家设有工厂，在35个国家拥有实验室。
3M公司是世界著名的产品多元化跨国企业。素以勇于创新、产品繁多著称于世，在其百多年历史中开发了6万多种高品质产品。百年来，3M的产品已深入人们的生活，涉及领域包括：工业、化工、电子、电气、通信、交通、汽车、航空、医疗、安全、建筑、文教办公、商业及家庭消费品等各个领域，极大地改变了人们的生活和工作方式。现代社会中，世界上有50%的人每天直接或间接地接触到3M公司的产品。
2018年12月，3M入围2018世界品牌500强，位列第86
