你绝对想不到，一直为路法卖命的密斯林竟然也有醒悟的一天。随着三大幽冥队长的回归，铠甲小队与幽冥军团之间的战斗也越来越激烈。为了获取能晶密码，库拉决定使用庚金刚杵作为诱饵，引诱三人前来决斗。如今柚子的情况不太乐观，需要再次进化血脉，因此需要使用金刚杵。于是，安迷修直接向小天发起了挑战。为了拯救柚子，三人必须前去战斗。明知山有虎，偏向虎山行，但三人面对的只是三大幽冥队长，而库拉则跟随路法来到了镇魔塔。路法原本打算利用金刚杵启动飞船，但由于金刚杵缺了一块，能量不足以支撑飞船运行。与此同时，铠甲小队与三大幽冥队长之间的战斗也正式开始了。虽然三人已经完成了铠甲升级，但要想彻底击败幽冥队长还远远不够。于是三人直接完成了铠甲升级。此刻，三人的实力已经超过了三大幽冥队长，对幽冥队长来说，这简直就是降维打击。无奈之下，三大幽冥队长只能选择逃跑。与此同时，路法向库拉表明了自己的计划。原来，路法只是想利用三大幽冥队长帮助自己获取召唤器。对于那些背叛过自己的人，路法决定放弃。在幽冥军团中，只有库拉在尽心尽力地为路法办事。因此，路法决定离开地球后，不仅要和库拉一起生猴子，还要摧毁蓝白星。然而，这一切都被密斯林偷听到了。然而，现在最重要的是同时获得召唤器和能晶密码。随后，路法让密斯林送了一封挑战书。这一举动导致路法的计划暴露了。曾经爱慕安迷修的安娜也在这里。如今，安娜不再是那个刁蛮任性的大小姐，相比之下，安娜显得更加成熟。实际上，密斯林自己也很清楚，路法一直在利用自己。在欢迎的劝说下，最终，密斯林透露了路法的计划，并将挑战书交给了欢迎。直到这时，密斯林才终于明白，内在美的人才是世界上最美丽的人。与此同时，路法也终于明白了无法启动飞船的原因。随后，路法立即叫来了库拉，并让他去找这块碎片。于是，库拉假扮成柚子的模样，向柚子的外婆询问碎片的下落，但外婆只记得将碎片交给了小天。如今，外婆并不知道碎片的具体位置，因此库拉趁路法和铠甲小队决斗时，直接找到了欢迎。与此同时，铠甲小队和路法之间的战斗也正式开始了。路法最初面对三个人时处于劣势，因为他们各自拿出*器武**，展开了开火车般的攻击。尽管路法变成了修罗铠甲，但他还是只能被动挨打。直到他变成修罗铠甲，场面才发生了逆转。
在双方激烈战斗的时候，突然接到了欢迎的求救信号。库拉打晕了欢迎，然后抢走了柚子。最终，路法和他的手下被修罗铠甲击败，变成了原来的样子。
路法终于集齐了三个召唤器，并揭露了能晶密码。现在，铠甲小队只剩下一块金刚杵的碎片了。为了找到这个碎片，库拉进入了柚子的精神世界，并假扮成小天的样子。柚子很快就发现了小天不是真的小天。然而，当柚子知道召唤器被抢了之后，他和库拉谈了条件。只要库拉把召唤器还回来，他就会告诉库拉金刚杵碎片的下落。
为了尽快回到阿瑞斯星，库拉告诉了小天碎片的位置。小天移形幻影，抢走了巴鲁刚拿到的金刚杵碎片。巴鲁想把碎片抢回来，但他不知道自己的生命已经进入了倒计时。刑天打败了巴鲁，巴鲁只能逃跑。与此同时，金刚和飞影已经结束了战斗。飞影拿出绝影旋风刀，金刚拿出雷刚暴斧，两人一起使出必杀技，消灭了幽冥魔。小天的处境不太好。库拉用柚子的生命威胁小天交出金刚杵的碎片。
与此同时，巴鲁的救兵也来到了这里。小天升级并召唤穿梭艇，成功救出了柚子。他还驾驶穿梭艇，赶走了正在群殴小飞和小刚的幽冥魔。
这一战让路法元气大伤，他损失了很多兄弟，甚至连召唤器都赔了进去。
