又拿下超5亿元融资，银牛微电子3D纯视觉AI方案领先全球
李星
近日双目3D立体视觉厂商银牛微电子对外宣布完成了超5亿元A轮融资。本轮联合领投方为合肥产投和精确资本，津西资本、天娱数科及部分老股东跟投。本轮募集资金主要用于加速新一代芯片及模组研发、新领域产品解决方案研发以及团队发展建设等。
本轮融资结束后，银牛决定将全球总部落户合肥，总部集全球战略管理、研发中心、销售运营中心、供应链管理中心为一体。公司计划在合肥建立一个国际一流的高端芯片及人工智能产品研发中心，并积极与合肥主要高校和科研院所展开深度合作，吸收和培养全球杰出的高科技研发人才。
银牛微电子创立于2020年，是一家专注3D双目立体视觉及多传感器融合视觉处理+人工智能芯片及产品设计的高科技企业，其自研系列芯片拥有全球领先的3D视觉感知处理引擎，且是全球唯一单芯片集成3D视觉感知、AI人工智能、SLAM实时定位建图的系统级芯片，
致力于成为全球3D机器视觉时代的引领者和生态构建者。
2020年11月，成立才3个月的银牛微电子完成对以色列3D视觉芯片设计领军企业Inuitive的收购。以色列子公司Inuitive是全球最早从事3D深度感知引擎芯片化研发的少数企业之一。收购前Inuitive已量产两代芯片，是全球最早从事芯片上3D深度引擎研发的少数企业之一。Inuitive布局3D视觉已近10年，拥有全球领先的3D深度视觉芯片，在计算机视觉、人工智能、光学、系统架构、嵌入式系统软件、边缘计算及芯片设计等领域积累了丰富的经验。
中国和以色列结合的国际化团队不仅拥有很强的研发实力，也拥有很强的产业化能力，产品已获得国内外多家客户的验证和认可，未来在机器人、元宇宙、3D交互、智能座舱、智能制造等领域都很好的应用前景。
银牛微电子认为本轮投资方在高新技术产业特别是半导体行业有丰富的经验以及深刻的见地，将为公司未来的发展带来长期的战略和产业价值。数据显示，2020年9月，江阴宝方集成电路合租企业、江阴市恒润重工股份有限公司、北京融智芯动能科技有限责任公司完成对银牛微电子的股权融资；同年12月，江阴滨江澄源投资集团有限公司完成对其的股权融资；2021年12月，由盘实资本和创见资本完成对其的股权融资；这次又获得超5亿元人民币，3年内获得4轮融资。
合肥产投集团多年来一直坚持做硬科技产业投资，在集成电路、新型显示、新能源汽车、生物医药、人工智能等领域多有布局，银牛微电子是产投集团联合肥西县通过投资方式引入的又一家集成电路设计企业，未来将助力企业在肥西落地生根，不断做大做强。
未来公司将深耕合肥，与合肥集成电路、人工智能、机器人、智能制造等产业集群形成优势联动，通过开放合作，共同打造极具竞争力的产业链集群。充分挖掘合肥的产业资源和人才优势，紧密联系产业链上下游企业，加强产业协同创新，提升整体竞争力，为推动区域经济发展和产业升级做出重要贡献。
完成收购以色列Inuitive后，银牛微电子开启了中以合作、双向反哺的创新模式。它以以色列Inuitive全球领先的3D感知技术和近10年积累的经验，结合银牛微电子对中国市场了解，根据机器人细分市场情况，持续推出新产品，同时在自动驾驶、元宇宙、3D交互、医疗、金融支付等领域持续推出不同的芯片、模组和产品。
2021年11月，银牛微电子推出国内首款基于InuitiveNU4000芯片的银牛3D机器视觉模组C158，它可模拟“人脑＋人眼”，提供从实时3D感知、计算到系统一体化的解决方案，主要面向机器人行业。NU4000芯片高度集成了3D深度感知、SLAM及AI功能，并短时间内快速实现了核心自研系列芯片及端到端全栈解决方案。
2022年成功量产了NU4100芯片，与NU4000相比，其深度感知及SLAM引擎保持不变，但额外集成了2路4K的ISP，并对片上AI引擎进行了迭代升级，使得其AI算力相比NU4000几乎翻倍，能以更低成本、更低功耗的方式帮助客户实现系统升级。正是得益于这两项关键性技术点的提升，让NU4100在越来越多的彩*图色**像与3D视觉结合的场景中(如无人机、3D扫描、智能制造、MR头显应用等)，处理起来更加得心应手。
作为一系列内建包括3D深度处理引擎、SLAM引擎和通用视觉加速引擎等众多自研处理器引擎的芯片，银牛微电子的自研芯片可以直接充当系统协处理器，为系统提供强劲的边缘感知计算能力。拥有了这些领先的芯片和技术，银牛微电子能够针对不同市场的需求，提供更全面的服务。
在泛机器人领域，银牛微电子的服务机器人解决方案采用银牛微电子的3D视觉技术能够为服务机器人提供自主避障、定位导航和目标识别测量等功能，可广泛应用在行业服务机器人、个人服务机器人、特种服务机器人等领域。机器人能快速根据3D视觉信息构建机器人周围环境的3D模型，自主避障；用3D模型进行位置跟踪和定位，提高机器人在复杂环境中的自主导航，检测并识别场景中的各种目标，为机器人与环境交互提供支持。
物流机器人解决方案银牛的3D视觉技术能够为物流机器人（AGV/AMR）提供自主避障、高精度栈板识别等功能，可广泛应用于智能仓储物流、自动化立体仓库存取等场景，助力传统叉车企业向自动化转型。银牛微电子利用获取场景深度信息，构建3D环境模型，判断物流物体距离和体积特征；仓储环境3D建模，进行最优路径规划，避开障碍，实现自主导航；识别各类物品、货架、条形码等,获取物品类型、数量、位置等关键信息。
另外在银牛微电子的3D视觉技术能够为工业机器人提供视觉引导定位、物流量积等功能，实现“眼在手上，眼在手外”的亚毫米精度工业机械臂定位引导，可广泛应用在钢铁冶金、电子制造业、汽车制造业、航空航天工业等场景。机器人能利用3D立体视觉可以进行高精度的尺寸、位置等测量，依靠模组IMU和3D双目立体视觉可以实时定位机器人自身和目标物体的位姿；片AI硬件模块支持快速识别不同工件，获取尺寸、方向等信息。
3D视觉商用上，银牛微电子的畜牧业解决方案3D视觉方案能够解决养猪行业猪只体重、长速难把控，生长异常猪只难管理，可销售猪只难预判的痛点，做到实时精准追踪猪只生长速度与料肉比，追踪预警猪只均重与均匀度，助力制定出栏计划，稳固供应链关系，实现溢价。
在智慧农业解决方案上，银牛微电子的3D视觉解决方案能够为无人化农业采摘机器人提供记录果蔬方位、构建导航地图、识别目标果实等功能，可有效节约劳动力，降低农业成本，提高农产品质量和生产效率。
物流无人机解决方案中，基于银牛核心自研芯片的3D深度感知模组能够帮助物流无人机提高飞行避障、目标追踪、高精对接、侦察检测、特征分析等功能，解决传统无人机需要人工操作避障的问题，使物流无人机实现自主巡航、主动避障。
AR/MR解决方案上，银牛微电子的3D视觉处理芯片提供6路摄像头3D感知融合的解决方案，可用作需要多路传感器设备融合处理器，作为与设备上传感器相连的智能传感中枢并处理数据，能够以低成本、低功耗的方式处理大量复杂视觉感知信息，提升头显设备性能的同时降低成本，该模式可广泛应用在工业级和消费级头显设备中。
消费电子3D交互应用解决方案上，基于银牛微电子核心自研芯片的3D主动立体深度传感器和计算引擎，能够为电视、笔记本、平板电脑等传统电子设备开拓更丰富的3D互动应用，实现人脸识别、物体识别、骨骼推理、动作检测、手势识别、多个人或物体追踪等功能。
医疗领域的3D扫描解决方案中，基于银牛微电子核心自研芯片的3D视觉模组和芯片自建深度及AI算法引擎，可进行人体快速扫描、牙科扫描、伤口扫描、组织扫描、手术导航等，可快速获取高精度3D模型，可用于定制整形手术、量身设计矫形器、设计牙齿种植体、制作牙套、评估伤口伤情、获取细胞及病理结构的3D图像辅助医学研究等。
汽车自动驾驶上主要用于中低速辅助驾驶解决方案，银牛微电子核心自研芯片和模组能够提升老年代步车避障系统性能，已实现量产商用。芯片硬件支持模组3D摄像头获取环境深度信息，可建立障碍物映射，规划避障路径，支持实时建图和路径规划支持检测周围交通灯、行人和车辆等特定物体，进行预警提示。
当前银牛微电子自研系列芯片拥有全球领先的3D视觉感知处理引擎，是国内唯一一家把3D双目立体视觉算法实现芯片化的企业，也是全球唯一单芯片集成3D深度感知、AI（人工智能）、SLAM（实时定位与建图）的系统级芯片，其芯片产品解决方案已在全球范围内应用在泛机器人、元宇宙、消费电子、物流无人机、3D扫描等多个前沿应用领域的龙头企业产品中，成为全球领先的视觉感知、AI、SLAM等功能的SOC芯片及模组厂商。
目前银牛微电子的芯片及产品解决方案已在全球范围内应用在泛机器人、元宇宙、消费电子、物流无人机、3D扫描等多个前沿应用领域的龙头企业产品中。未来，银牛将助力全球智能终端设备实现由2D向3D的升级，努力成为3D视觉时代全球领先的半导体企业。