一：起源
一战之后的十年，法国雷诺坦克的360度旋转炮塔已经成熟并不断扩大，但大多数部队仍以步行和马匹机动，无法与快速移动的装甲部队结合，也无法支援它们。一种解决方案是发展一种用于快速突击的坦克和一种较慢用于支持步兵的坦克。对苏联人理论是以快速中型坦克，配有用于“突击”行动的综合机械化部队以支持一个广阔的前线。而德国人更倾向于把坦克作为一支独立的力量来承担渗透和进攻。在第二次世界大战欧洲战场的最初几轮战斗中，德国陆军取得了相当大的战场胜利，这在很大程度上要归功于其规模相对较小、但领导有方、训练有素、斗志高昂的装甲部队。
在1941年代中期苏德战争开始后，苏军具卓越的机动性和可靠性的t34中型坦克很快就超过了他们，德国3.7厘米的PaK 36反坦克炮被证明不过是“对付苏联重型装甲的敲门鼓”时，德国临时把过时的国内和捕获的外国装甲车辆和反坦克炮拼凑在一起弥补这一缺陷，这些突击炮放弃炮塔，转而安装更强大的主炮，古德里安将军要求成立一个特别委员会来制定一套解决方案。
不像他们的德国对手，苏联最初没有看到无炮塔突击炮的好处，部分原因是他们的T-34/76可以大量生产。1941年下半年坦克遭受的严重损失促使苏联设计师迅速修正了这个问题，受到德国突击炮能降低生产成本和多功能性的启发，苏联将76.2毫米反坦克炮安装在T-70轻型坦克的车体上，但是它的薄装甲和半封闭的乘员区使它不适合寒冷天气和城市战斗环境。随着突击炮的概念在战场上证明了它的价值，苏联像他们的对手一样，发展出了更重的突击炮，他们只有两种火炮选择，一种轻型的76毫米火炮和一种中型的122毫米火炮，T-34/76的底盘是容纳一门122毫米M-30榴弹炮的合乎逻辑的选择。两者都被视为机动火炮，因此组成混合团，为装甲部队和机械化部队提供综合支援。其数量经常与坦克相匹敌。随着战争的进行，双方都试图保持各自的装甲优势，尽管这种优势转瞬即逝，
二：装甲
到1943年，苏联和德国在坦克和反坦克优势上的竞争不断升级，，1942年初,克虏伯公司在N号2型坦克底盘上安装了一门Pak43型71倍ロ径88毫米炮，军械局本来很满意，但要求换用“黑豹”的坦克底盘，与计划中的“老虎”II共享主要部件，如履带、变速器、悬架和车轮，以提高制造产量和维护，并降低成本，车身研制最终转给MIAG公司，而克虏伯专注于设计火炮，该公司详细的研究,发现加强装甲后的“黑豹”I的重量增加了近800千克。建议将车体正面下部的装甲厚度减少至50毫米,底部装甲减至25毫米。经此可以减轻250千克的重量。1943年6月,该车的设计稿被确定,命名为“猎豹”，整车高度达到了2.72米，装甲厚度为:正面80毫米,侧面45毫米,后面40毫米,顶部16毫米。
“猎豹”的轧制装甲(RHA)加入少量铬、镍和钼增强硬度和耐腐蚀能力，但1942年后，这些资源的库存减少了，德国人用钒等代用品作为晶粒生长*制剂抑**来改善钢的韧性，但可锻性受到相应的影响。因为RHA的力量来自于拥有硬度一致，由于生产经常受到盟军轰炸的干扰，反复将原金属加热到800°C并在水或油中冷却的回火过程，不可能总是达到生产最佳合金化钢板所需的精度。这种“规模效应”的结果是，内部可能形成一种晶体微观结构(统称贝氏体)，这增加了硬度和冲击开裂的可能性。与美国的钢板形成对比的是，德国钢板较脆，撞击的冲击波将可能产生一种危险的金属碎片，“猎豹”的布氏硬度值(根据力的单位确定冲击特性的标准冶金试验，较高的数值表示较硬/较脆的金属，较低的数值表示较软/较有延展性的金属)在250到290之间，在战斗中,车辆的上甲板往往更容易开裂，盟军测试显示,美国90毫米和英国17磅炮弹打不穿猎豹的倾斜前装甲，然而，如果装甲已经开裂，接下来的几轮炮弹就有可能实现穿透。
库尔斯克战役结束后,苏军对战场上残存的德军黑豹和虎1坦克残骸进行了调查,发现苏联原有的76毫米火炮和122毫米火炮己不足以对抗更重的德国坦克，刚刚装备不久的SU-85自行火炮在1500~2000米距离上无法有效穿透“斐迪南”、“虎”式和“豹”式等装备，据这一情况,苏军判定,必须研制一种主炮威力更大的自行火炮。于是1944年型D10S100毫米炮替换SU-85现用的主炮，称为SU-100，SU-100的外观与SU-85没有大的区别,但炮管较长，主要部件都保持不变，包括发动，变速器和底盘，只有16.5%的车辆部件是新的，其余的来自现有车辆，包括T-34 (72%)，SU-122(4%)和SU-85(7.5%)。全车装甲均为轧制钢板或铸造钢,车体正面装甲加厚到了75毫米,其他部位厚度为20~45毫米。还在战斗室顶部右侧装有与T-34-85炮塔上相同的车长指挥塔。
虽然轧制装甲在1944年中期很普遍，但由于制造厚板的回火过程增加了生产成本，为了增加生产数量，并保持低成本，考虑到扩大复杂、昂贵的铣削设备的开销和由此产生的额外生产步骤，SU-100尽可能多地采用铸造装甲，平均硬度为250 BHN。通过简单地将熔化的金属倒入模具中，可以创造出各种各样的形状，冷却后去除熔化金属进入腔内的“浇口标记”，由于当时的制造技术和工艺，苏联铸造的装甲厚度不一致。由于热处理不当或使用低质量合金造成的内部缺陷也很常见，用锰代替镍会产生坚硬的高碳成品，颗粒结构没有被改变，尽管整体弯曲的形状暴露出较少的表面面积更好的分布应力，一般来说，铸造的装甲比较坚硬，但也比较容易破碎。尽管更高质量的美国钢变得越来越容易获得，但尝试使用回火来加固装甲意味着生产时间和成本的增加。而且50度角的75毫米厚装甲已经足以抵御战场上遇到的大多数来袭炮弹。事实证明SU-100的前装甲对轻型和中型炮弹几乎是无懈可击的，但在正常射程内被一枚8.8厘米的反坦克炮弹击中时易碎。
三：火力
1942年7月1日，克虏伯设计一种全新的8.8厘米反坦克炮，而他们的的竞争对手莱茵金属-博西格公司只是简单地提供了一种重新加工的41 L/74高射炮。前者由于较短和使用更小，更容易储存的炮弹而中选，被命名为PaK 43，PaK 43最初是作为一种单体炮管开发的，但是由于发射高速炮弹产生了巨大的内部压力和应力，需要改为两件式，这也减轻了建造和更换的难度，Pak43型71倍口径88毫米主炮射角为左右各12°,俯仰角-8°~14°,初速为1000米/秒,可以在1000米距离上击穿30°倾斜的167毫米装甲钢板,
这就意味着它可以在当时所有盟军坦克的有效射程之外击穿它们的坦克装甲。使用WZF 1/4伸缩瞄准器能够与主炮一起横向移动，18度视野十字线没有范围和偏转设置，但是提供了归零调整和照明。车前方有一挺MG 34机枪，仰角和横弧分别为27度和30度左右，射速每分钟850发，枪托、瞄准器和两脚支架被储存在一个木箱里，以便必要时可以在车外使用。“猎豹”还配备了一件近身支援*器武**，可以发射39个烟幕弹，射程为7-10米，在离地0.5-2米的地方引爆
由于SU-85刚登场就已经过时了，苏军想不增加口径增加身管长度以提高火炮威力的方法行不通。接着,苏军又考虑采用A-19122毫米加农炮或者D-15152毫米榴弹炮,但其无法有效的装载在中型坦克底盘之上，别托洛夫研制了1944年型D10S55倍口径100毫米炮,100毫米主炮比85毫米有明显的改进，虽然它的射速从每分钟5-6发降低到3-4发，主炮重1435公斤，使用4倍放大的铰接式TSh-19瞄准具。射速为6~8发/分。
该炮俯仰角为-2°~+17°,左右射角各16°,炮口初速可达870~900米/秒,使用弹重为15.8公斤的BR-412B穿甲榴弹,炮口初速1000米/秒,在500米距离上穿透162毫米垂直钢板,1000米穿透149毫米,2000米穿透124毫米,通常情况下交战状态在1000 - 1300米，可以有效的击穿“虎”式坦克的正面装甲。因为只作为支援或与掩护步兵行动，而不是独立行动，所以SU--100没有车载机枪，对于乘员防御，战斗舱内有2支7.62毫米PPSh-41冲锋枪和1420发*药弹**(20个弹匣)，4枚AT*榴弹手**和24枚F-1*榴弹手**。车辆后部安装了一对后置TDP烟雾系统，
三：机动性
为了避免生产延误和最大限度地提高车辆硬件互换性，“猎豹”配备了迈巴赫HL 230 P 30水冷汽油发动机，它被用在德国的其他重型装甲车，发动机额定功率为522千瓦，转速为3000转，但实际上在2500转时有更合理的485kW，尽管“猎豹”在外形上比“豹”更低，制造成本更低，速度更快，但它的重量和速度略差。由于早期的车辆使用的是源自黑豹的未修改过的前悬挂，所以它们经常出故障。
该车配备单半径控制差速器、转向杆、机械盘式制动器和8.7米转弯半径。每侧装有8个交叉、独立悬挂的双钢圈橡胶减震车轮，双扭转杆悬挂为45000公斤的车辆提供了最好的支持，摆动臂向前(左)和向后(右)。这提供了独立的车轮垂直运动，增加了刚度，有助于保持稳定的粗糙地形，理论最高速度为46km/h，与其他德国装甲车一样，“猎豹”依赖于汽油发动机，这比类似的柴油发动机更复杂，也导致了更高的维护和生产成本，可靠性也是一个问题，车辆的预期寿命只有500公里。尽管德国人打算纠正这个问题，但德国经济转向柴油发动机所需要的时间和精力令人望而却步。
SU-100的动力装置和变速器与T-34/85相同，12缸四冲程柴油机在1700转/分钟时额定功率为336kW，持续输出接近298kW，在1800转/分钟时最大输出功率为373kW。V-2-34发动机使用“DT”型柴油，以及“E”型(OST 8842)汽油。400升的燃料通过车辆内部的侧面运输，并通过一个NK-1泵与发动机相连，而80升的油则通过一个三节齿轮泵在系统中循环。在发动机的两侧，有两个管状散热器提供冷却后置的变速器由一个多片离合器、一个手动五速变速箱(带有常啮合齿轮)、多片转向离合器(转向离合器制动器)和最终驱动器组成。为了弥补增加的30毫米装甲，前悬挂系统得到了加强。克里斯蒂型螺旋弹簧加载扭转臂，每个支持五个830毫米直径橡胶镶边合金每侧双车轮。车内燃料量为400升,预备油箱装油270~350升,最大公路速度48公里/小时,最大行程320公里(公路)或180公里(越野)。
四：乘员训练
德国在整个战争期间的训练都是通过替代*队军**进行的。还利用特别课程培养一批训练有素的人员成为可能的军官和军士。到1944年底，战时物资短缺，需要迅速派遣士兵，基本训练通常从16周减少到8周，包括个人、小队和排培训部分。专注于小*器武**和近距离战斗技能。健身、运动、讲座、操练。各种武装学校(*器武**学校)提供相关的设备、*器武**和战术方面的指导，随后是高级训练，通常直到学员被送到战场，虽然每个乘员都要熟悉其他人的职责，但指挥官、装弹员、驾驶员和炮手之间的相互作用尤其重要，因为他们的密切合作转化成了快速的战场反应。应征入伍的士兵和应征入伍的军官一起参加训练，两组之间的同志情谊也就相应的加强
苏联从1943年4月23日开始，自行火炮从炮兵部队转移到装甲和机械化部队。这一变化也意味着自行训练学校和第18、19和21个自行训练团及其有关人员也进行了类似的重新分类，尽管SU-100是一种粗制滥造的、不符合人体工程学的车辆，但它强大的主炮、良好的装甲保护和机动性使它深受乘员们的喜爱，车辆指挥官往往是一名中尉，其余的乘员则是中士，需要接受了大约三个月的培训，课程培训主要集中在主炮的装填、瞄准和射击、*药弹**保管、无线电操作以及技术和机械技能。额外的训练包括战术程序、应对各种自然地形和人工地形以及障碍物，以及大约三分之一的夜间演习和驾驶员训练。大多数学员几乎没有装甲作战经验。这些新兵随后被送往前线后方的预备役训练旅和团，最后被派往战场。
五：战术
自1940年以来，自行火炮一直与传统坦克协同作战，为了充分利用数量相对有限的这类车辆，德军将这些车辆组成独立的自行火炮营。分配给机动预备队，以帮助支撑受到威胁的地区。与其他德国装甲部队一样，“猎豹”自行火炮允许部队以最有效的方式行动和战斗，指挥官必须完全熟悉周围的地形，并花时间将信息传递给下属，扫视四面八方的敌人是最重要的，保持严格的无线电纪律，虽然强调战斗但不鼓励采取不必要的冒险行动。“猎豹”的主要任务是远距离摧毁敌人坦克。如果有几个目标出现就在2500米的射程内迅速攻击它们，受到敌人坦克攻击威胁的后方保持紧密队形，并充分利用地形，在那里建立了准备区和射击阵地。“猎豹”可以在追击行动中与其他机动部队合作，前提是燃料和*药弹**补给得到保障。在结束战斗时扮演机动后卫的角色，在完成战斗任务后，它将被撤回到恢复战备状态。
苏联人最初使用SU-100作为自行火炮，而不是像德国人那样作为突击炮。由于没有旋转炮塔，突击炮兵不适合在进攻中进行反坦克行动，更适合用于防守，要么帮助步兵突破到敌人防御，他们要避免近距离攻击，T-34/85和IS-2更适合这样的角色。SU-100通常被布置在适当的高地上，以支持从侧翼的阵地发起的攻击，因此，它们没有配备机枪防御。SU-100的大口径主炮也能被用来摧毁敌人的反坦克炮，一旦建立了阵地，就要利用地形进行保护和隐蔽。敌人的装甲和反坦克炮是优先目标，面对压倒性的数量，自行火炮将分散和重新集结在一个更有利的位置。通常情况下，交战是在森林里或相反的斜坡上进行的，如果发现敌方装甲，SU-100会停下来，准备对他们进行突然袭击，尽可能长时间地保持火力，并与其他车辆合作，以发挥最大的火力，
六：结论
在二战的战场上，这两种*器武**很少交手，但代表着双方都试图开发一种技术上、结构上或数量上都占优势的*器武**系统竞赛，猎豹装甲防护、火力和机动性的平衡使它成为对抗当代敌人装甲的一个非常成功的设计，1939年至1942年间，德国在质量和数量上对苏联有绝对的优势，但无数的战斗损失造成了不可持续的消耗，特别是盟军的轰炸行动严重破坏了德国人生产设施，导致在战争的最后15个月里只生产了419辆猎豹，而SU-100拥有倾斜的装甲、可靠性和火力的坦克结构品质，非常适合大量生产，而苏联工业超出了德国轰炸机的航程，可以不受阻碍地运转，从1944年9月到1945年4月底，共生产了1350辆——是猎豹数量的三倍多。德国在质量和数量上到1943年实际已经丧失殆尽了。
