2100年未来仿真机器人 (中国机器人进化史完整视频)

英国伦敦科学博物馆举办的机器人展览在2月8日对公众开放,100多个机器人入驻了该博物馆,生动地展示了机器人500年来的历史。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

下图是日本的一个远端临场机器人Telenoid R1,2000年制造,设计师是日本大阪大学教授石黑浩。它能远程模仿远在千里之外的说话人的动作、表情、声音等。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

使用者只需坐在电脑前,由摄像头捕捉记录下他的表情和动作变化,另一端的“Telenoid R1”就能够对其进行精确的模拟,它的眼睛、嘴巴、头部、手臂都会模拟相应的运动。结合传输过去的音频,使远在千里之外的亲友感觉如同在和说话者本人面对面交谈。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

但这个机器人看起来让人觉得十分怪异,被称为最令人毛骨悚然的机器人。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

游客进入展馆后看到的第一个机器人是上面这个长得像人类婴儿的机器人,他看起来特别逼真,主要用来拍电影,毕竟操控一个刚出生的婴儿去做一些特定的动作,或者去进行表演实在是太折腾别人家的小孩了。这个机器人婴儿可以做的动作包括打喷嚏、呼吸、伸胳膊蹬腿。

在展览中你还会看到机器人接待员Inkha,TA可以回答问题,提供时尚建议。这性感的红嘴唇。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

机器人Zeno R25可以复制你的面部表情,而机器人Rosa会转过头看经过TA身边的人。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

来自日本,外表看似少女的机器人Kodomoroid会为你读相关的新闻。嗯,是本萌喜欢的圆脸。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

类人机器人“RoboThespian”会用15种语言表演提前预设的电影对白。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

伦敦科学博物馆馆长Ben Russell说:“和一个机器人面对面,人类会感觉不安。在过去的几个世纪里,每一代人都经历了新技术带来的冲击,但人们一直对机器人有很强的好奇心。那种不安的感觉,或者说某种无法完全掌控的感觉,成为人与机器人维持关系的核心。”

机器人的历史可以追溯到早期的钟表机械制造,比如博物馆也展出了一件公元1300年的法国星盘。

这些设备促使人们想把身体的一部分也变成一种机器,这就诞生了第一个机器人。

其中一个最早的能被称之为机器人的是一个机械僧,公元1560年制造,用作宗教信仰领域。他放在桌上,嘴巴能动,可以举起十字架,拍胸膛忏悔。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

机器人耶稣,这个雕像可以使用发条让耶稣身上流出血来(当然不是真正的血)。这个有点恐怖!

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

下面这个铝制的机器人是英国史上首个机器人Eric,Eric由两位一战老兵William Richards和Albert Herbert Reffell在1928年发明。这是一个高大魁梧的人形机器,外皮由铝制成,并且能够站立,四肢和头部都可以活动。Eric的动作可以通过无线连接来远程控制,也可以直接根据声音完成指令。最初建造Eric的目的是去伦敦的现代机械协会展览揭幕。而这之后他还环游了世界,会见了众多政要和名人。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

Shadow机器人公司由理查德•格林希尔(Richard Greenhill)在1987年建立,他们制造了一个Shadow Biped机器人,使用木质骨头和气动肌肉制成。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

下面这个机器人是美国初创公司Rethink Robotics打造的工业机器人Baxter,独特之处在于它具备基本行为常识,能够感知和适应自己的任务和环境,而且它不需要专门的机器人专家或者繁琐的客户端程序使其完成生产任务,工厂内普通的工人就可以教会该款机器人如何工作,而且需要的时间不会超过一小时。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

博物馆还展出了电影《大都会》(1927年)中的机器人玛利亚复制品,这是一个身穿紧身衣、36C*杯罩**的美女形象。女机器人玛利亚充当了劳资纠纷的催生物,它用魅力诱惑工人们,挑起了人类的大*动暴**。影片设想了机器人可能顶替人类身份的情况,显示了人类对人形机器人的恐惧。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

电影《终结者》中的T-800型机器人也来到了展览现场,令影迷大饱眼福。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

下面这个漂亮的、银天鹅机器人在1773年制造。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

1773年,杂耍人詹姆斯·库克斯和制表师约翰·约瑟夫一起制造了一个叫做“银天鹅”的鸟类机械装置,至今它仍然功能健全。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

此装置的核心部分是一个叫做“钟表三件套”的部件,此部件的作用是让“银天鹅”的动作看上去更加高贵典雅,栩栩如生。另外一些部件则是由弹簧和控制杆组成的,这些部件控制天鹅的脖子和喙。另外一个由凸轮和玻璃棒组合成的部件让“银天鹅”游泳的样子更加逼真,另一端还装有一个假鱼,这条鱼最后将被天鹅“抓住”并“吃掉”。“银天鹅” 的体内还装有一个音乐盒,用来制造特定的配音。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

小说家马克吐温在法国旅游时曾见过“银天鹅”,并评论说“它的栩栩如生是现代科技的传奇,无比神圣的存在”。

Nexi 21是麻省理工大学的机器人,TA的面部特征都是由电脑控制,可以让TA模仿人类的各种表情,并观察人们对机器人的反应。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

P2机器人是日本本田公司在1996年制造的,是世界上第一个自我控制并依靠两条腿走路的机器人,可以独自行走并上下台阶、推车、实现独立操作。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

下面这个机器人是本田公司的人形机器人ASIMO,诞生于1997年,是当时最先进的仿人行走机器人。特点在于双手和双脚都非常的灵活,Asimo是走仿真路线,十根手指有很多DOF,可以单脚蹦跳,有一定平衡能力,连攀爬楼梯都会。2012最新版的ASIMO,除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外,更具备了人工智能,可以预先设定动作,还能依据人类的声音、手势等指令,来从事相应动作,此外,他还具备了基本的记忆与辨识能力。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

丰田公司吹小号的机器人,手指灵活,可以演奏小号乐器,他也能独立行走,可以随着音乐节拍摇动屁股。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

iCub也是世界上最先进的人形机器人之一,他身高93厘米,配备有复杂的运动技能与感知能力,包括视觉、声觉、触觉、平衡能力以及本体感受——它能够感知自己的胳膊和身体在空间的位置。它可以匍匐前进,抓取和摆弄物品,还能够根据手势动作转动自己的头。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

Reem机器人由PAL Robotics出品,这是个1.7m,80kg的大家伙,被用作活动和会议的接待员、表演艺人,会好几种不同的语言。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

大名鼎鼎的机器人Pepper应该无人不识了吧,这是一款人形情感机器人,由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics研发。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

下面这款机器人被命名为“卡斯帕尔”(Kaspar),它是一种儿童体型大小的仿真机器人,具有人造皮肤和内置触觉传感器,是为自闭症儿童设计的,用来帮助自闭症儿童学习识别和回应基本的面部表情。对于自闭症儿童来说,面对机器人可能比面对人要更放松,不过孩子们看到他确定不会被吓哭吗?

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

Babybot机器人的嘴唇是纸做的,眼睛是用网球做的,通过抓取周边的物品锻炼手眼协调能力。希望TA抓不到什么有害的*器武**。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

Rob的开源安卓机器人(ROSA)是一个法国制造的机器人,以人类的肌肉骨骼系统为蓝本打造。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

这个是Open Bionics使用3D打印技术制造的假肢,这家公司打造了很多此类的假肢,以代替人类失去的四肢。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

这一整面墙都是装有传感器的、会动的眼睛。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

你也可以在博物馆内发现各种各种的机器人玩具:

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

伦敦科学博物馆馆长Ian Blatchford说:“来看机器人的游客会看到馆内收藏最多的是人形机器人,这个令人惊叹的展览探索了一个令人着迷的问题,那就是为什么我们人类要造机器人。”

人类一方面对机器人感觉不安,不信任机器人,一方面又想造出比人聪明的机器人来。这是真是一个相当矛盾的心理。

人类为什么会对机器人感觉不安?

作为地球上最高等的动物,人类一直有着“非我族类其心必异”的心理。作为人类,我们清楚地知道一个优势物种能够做出什么事来。而且在传说中,我们人类也是违抗了造物主的命令,吃了*果禁**,才变成今天。推己及人,人类总对“神(女娲)创造人,人类创造机器人”带着点儿忌讳,生怕自己也被创造出来的东西背叛。

而机器人是一个不是人的“东西”,外表又那么像人,甚至行为举止又在模仿人,我们就会从内心中产生非常膈应的感受。

有一位日本科学家给这种膈应的心理下了一个定义,叫做“恐怖谷”。

“恐怖谷”概念是日本现代仿真机器人教父森政弘于1970年提出的:当机器人的外表和动作像真实人类,但又不是完美拟合时,作为观察者的人类会产生厌恶反应。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

其实早在这个概念提出之前,那个时期的人形机器人就已经证实了这种人类对虚假人形机器的认知失调。这是一种预期和现实之间不匹配所造成的认知和情绪的综合反应,也解释了我们会什么会在心底里觉得“越像人类的机器人越危险”的原因。

人类为什么要创造机器人?

人类创造机器人是期待它们成为人的身体和智慧的延伸,能够解决那些现在由人来做却并不适宜人去做的工作,就是为了让自己过更安逸更舒适的生活。人类这个物种有两个特别大的、永远改不了的毛病:一方面极度渴望自由;另一方面又希望自己能够充分享受生活。

人渴望脱离肉体,能够有另一种形式永生;想要充分的享受生活,总是去干枯燥的、危险的活儿也肯定是不行的。人们不愿意干的事儿可以让机器人来干,所以可以看到机器人从古至今也一直在不断进步着,随着人工智能技术的进步,各种各样的功能会越来越集中在机器人上使用,智能连接会让机器人向全领域发展。人类可以逐渐从繁琐枯燥的重复性劳动中释放出来,从而去进行更多创造性生产工作。

让人类从繁重的工作中解脱出来,让机器人帮助我们做我们不愿意做的事情,这正是我们研发人工智能技术的终极目标。

机器人不是为取代人类而来

机器人(自动控制机器人)一词,最早出現在西元1920年捷克斯洛伐克科幻作家卡雷尔·恰佩克的《罗萨姆的机器人万能公司》中,原文作「Robota」(捷克文意为“劳役、苦工”),后来成为西文中通行的「Robot」。

1967年日本科学家森政弘与合田周平提出:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。”(维基百科)

从源起我们就可以发现,欧美国家和亚洲国家对于机器人的定义是非常不同的。

欧美国家机器人是模拟真正的人,并且美国人人打从心底认为机器人是有机会变成人类的,他们造出的机器人多是大块头、充满机械感的。这种根深蒂固的想法从他们的生活中可以略窥一二。例如:好莱坞电影中的机器人都是具有思想的(例如黑客帝国、魔鬼终结者、变形金刚等),他们都是由人类所创造但是智慧发展后超越人类,造成人类很大的危机。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

在美国人的想法中,机器人是一个双面刃。用得好的话机器人能在很多地方造福人类,然而一旦失控,机器人会造成巨大的伤害。也因此,欧美许多团队反对机器人的研发。

在日本则相反。虽然机器人也是具有人工智能,例如机器猫,但是它们主要还是辅佐人类的角色,它们是被奴役的。我们可以从雷神王、元气小子等卡通中可以了解,日本人认为机器人虽然拥有智能但是很笨,一定要人类去操作它们才能夠发挥它们的最大功效,相同的概念還有数码宝贝一定要跟人结合才会变强。

日本人从小就对机器人就有这种印象,也因此他们对于机器人是有好感的。机器人或许会有他们自己的思想但是机器人最终的目的都是被人类驾驭并且帮助人类的。

史上最逼真美丽的机器人,人体机器人进化史

文化上的不同导致对机器人有不同的看法,所以欧美对于机器人对世界的改变大多是悲观的,而亚洲地区对于机器人改变世界的想法大多是乐观的,你觉得机器人是来帮助人类的还是会毁灭人类呢?萌主认为,机器人是为帮助人类而来的。

不管遥远的未来会怎样,机器人的发展对于社会是一大冲击,也会将各种知识学问连接在一起,等机器人走进日常生活中,必定会是一场改革,为人类带来非常大的利益。

伦敦科学博物馆的机器人展览将从2017年2月8日持续到9月3日,成人票15英镑,7岁以下儿童免费。

资料来源:Fortune、Cnet、Aljazeera、the Guardian、DailyMail。文章来源:赛格威机器人(segwayrobot)