宝石路是一系列激光制导*弹炸**,在英文中的PAVE有时用作“精密航空电子矢量设备,这种设备是用于控制航空器速度和方向的电子设备。在这其中激光制导是PAVE的一种方式。

在英语中Pave经常与其他单词连用,成为激光制导*弹炸**导引相关目标的各种激光导引系统的名称,例如AN/AAS-35(V) 铺路便士激光*踪器追**吊舱激光光斑跟踪仪、 AN/ASQ-153\AN/AVQ-23铺路钉激光指示吊舱、AN/AVQ-26 摊铺大头钉和AN/AVQ-10 摊铺刀,以及某些军机的的名称,例如AC-130U铺路幽灵空中炮艇、MH53低空铺路者和HH60 铺路鹰。
宝石路系列激光制导*弹炸**是由德州仪器开发设计。该项目于 1964 年启动,计划在预算有限的情况下进行研发,但事实证明,在工程设计中强调简单化和经济性是有好处的,这使得其相对于其他更复杂的制导*器武**更加具有优势。宝石路激光制导*弹炸**第一次试验是在 1965 年 4 月进行,其使用M117 *弹炸**作为弹头。
早期版本采用理查德·约翰逊领导的空气动力学设计方案,1967 年 1 月,美国空军将 3169 项目作为开发精确制导*药弹**的正式开发计划,并在 接下来的3 月与德州仪器续签合同,为工程师们设计留出足够的时间,以在一年内进行战斗测试,并在越南战争中进行部署。然而,该项目的领导工作在8月份被移交给了赖特-帕特森空军基地制导*弹炸**项目办公室,并在11月份在埃加特林空军基地开始,在一个名为“铺路特遣队”的跨机构组织的指导下进行飞行测试。
该计划分为三个部分,宝石路I是激光制导*药弹**,宝石路2是一种由罗克韦尔国际公司开发的光电制导(TV) *药弹**,名为HOBO归位*弹炸**,最终生产了4,000枚,并在战斗中发射了500枚,宝石路3则是一种从未部署过的红外线制导系统。

军方将“宝石路 I”作为该计划的重点,尽管“宝石路2”更加精确且性能优异,但每个*弹炸**的成本增加了4-5倍,而且不适用于越南战场上的多种目标。1968年5月至8月,第8战术战斗机联队将原型*器武**送往东南亚进行战斗测试。在战斗评估中,OLT-117(世界上首款激光制导*弹炸**)的圆概率误差(CEP)(可以理解为精度)为23米,而宝石路的CEP为6.1米,这意味着每四颗*弹炸**中就有一颗能够直接命中目标。
宝石路激光制导包可以连接到各种弹头,并由半主动激光(SAL)导引头、计算机控制组(CCG)包含制导和控制电子设备、热电池和气动控制增强系统(CAS)组成。它具有前翼和后翼以确保稳定性。该*器武**利用反射的激光进行制导:导引头检测指定激光的反射光,并通过调整前翼的姿态将*弹炸**引导至指定点。
最初的宝石路系列在1970年代初被改进为宝石路2。宝石路2具有简化、更可靠的导引头和弹出式后翼,以提高*器武**的滑翔性能。宝石路 I和II都使用起停式控制系统,通过CAS命令前翼偏转进行航向修正,但会产生明显的摆动。尽管影响精度相对较小,但会快速消耗能量,限制了其有效作战范围。因此,大多数情况下,战斗机会沿弹道轨迹释放宝石路I和2*器武**,只在*器武**飞行后期激活激光指针器以指示弹着点。
在1976年,美国空军提出了对新一代“宝石路3”的需求,并于1986年开始使用。宝石路3系统采用了更复杂的导引头,具有更广阔的视野和比例制导,最大限度地减少了航向修正的能量损失。相比宝石路2,宝石路3具有更长的滑翔距离和更高的精度。然而,宝石路3的价格要高得多,因此在高价值目标上的使用受到限制。虽然宝石路3最初开发用于较小的Mk 82*弹炸**,但由于Mk 82的效果有限,美国空军只在较大的907千克(2,000lb)级*器武**(Mk84和BLU109)上采用了该导引包。此外,宝石路3导引包还被用于1991年海湾战争结束时部署的GBU28 /B侵彻*弹炸**。印度空军在1999年卡吉尔战争中以幻影2000作为发射平台使用了宝石路3系统。雷神公司是宝石路3系列的唯一供应商,目前正在向美国政府和外国客户提供标准版和增强版。

为了实现全天候使用,现有的激光制导*弹炸**可以通过添加GPS接收器升级为双模激光制导*弹炸**(DMLGB)。洛克希德·马丁公司赢得了向美国海军提供DMLGB的初始合同,并计划在2005年开始供应。然而,资金不足导致项目暂停,美国海*转军**而支持后续的直接攻击移动目标能力(DAMTC)计划。雷神公司的“增强型宝石路2”已签订了国内外合同。
自2008年起,雷神公司先进的宝石路 IV 225千克(500lb)*弹炸**在英国皇家空军服役,美国服役时命名为GBU49。2017年,F35项目办公室紧急部署GBU49打击移动目标,以填补CBU103集束*弹炸**提前退役留下的空缺。
2017年3月,洛克希德公司将其宝石路双模增强型*器武**重命名为“模范”。此举是为了与JDAM的激光制导系列竞争,因为“模范”提供相同的功能,采用更新的、成本更低的微处理器和制导电子设备工程,同时将成本降低至少30%。
宝石路系列*弹炸**包括GBU10宝石路 2 – Mk 84或BLU-109(907千克)*弹炸**,GBU-12宝石路 2 – Mk 82(227千克)*弹炸**,GBU-16宝石路 2 – Mk 83(454千克)*弹炸**,GBU-58宝石路 2 – Mk 81(113.4千克)*弹炸**。宝石路3系列则包括GBU-22宝石路 3 – Mk 82(227千克)*弹炸**,该*弹炸**与GBU-24同时开发,取得了一些有限的成功,但由于当时认为其弹头太小,达不到预期效果,所以未被美国采用。
GBU-24宝石路 3 – Mk 84/BLU-109(907千克)级*弹炸**专门为F-117设计。由于GBU-24的大尾翼无法安装在F-117的弹舱中,因此开发了GBU-27宝石路 3 – BLU-109(907千克)穿甲弹头*弹炸**。然而,在海湾战争期间,BLU-109/B硬化穿透*弹炸**无法击穿最深且坚固的伊拉克碉堡,因此开发了威力更强大的“碉堡克星”GBU-28。

在GBU-28/B系列中,最新使用的弹头是BLU-122/B,这是早期GBU-28上早期BLU-113的增强版。此外,宝石路 IV(227千克)*弹炸**和GBU-48增强型宝石路 2 – Mk(454千克)*弹炸**也是雷神公司的产品。雷神公司还提供了增强型双模GPS和激光制导版本的纯激光GBU-16和GBU-49增强型宝石路 2 – BLU-133(227千克)*弹炸**。同样,雷神公司还生产了增强型双模GPS和激光制导版本的纯激光GBU-12、GBU-50增强宝石路2–Mk 84或BLU-109(907千克)*弹炸**以及GBU-59增强型宝石路2 – Mk 81(113.4千克)*弹炸**。
需要注意的是,尽管GBU-48等具有带有GPS/INS的版本,正式名称为EGBU-16(“增强型GBU-16”)等,但它们已被广泛地称为如此。