地面清洁，对于我们来说一直是非常头疼的问题，面积大，耗时耗力。近几年扫地机器人在国内的市场增幅巨大，但对产品吐槽的用户也不在少数。
用户基数越大，扫地机器人暴露的问题越多，常见的角落清洁不到位，每次还要单独手动清理边角。尘盒太小，基本每周都要清理，脏尘盒真的是碰都不想碰。最恼人的还要数女生的长发发缠绕问题，普通的滚刷清理起来简直是噩梦。
过去几年，我们测试过数十款扫地机器人，从低端到高端都涵盖，清扫效果也是天差地别，实际能满足以上多种清洁需求的产品真的是屈指可数。
iRobot Roomba s9+是今年的新品，定位高端，经过的实测，综合性能排名第一，s9+在边角清洁、防毛发缠绕和整体清洁体验都表现突出，可以说是一机解决多种用户痛点的典范了！
边角清洁，细致入微
我过去用过很多扫地机器人，长期使用当中，我发现大部分扫地机器人清理之后，每周还是需要对边角进行手动清理，心里不免会想：这不是我想要的扫地机器人啊！
扫地机器人对于墙角的清理效果不佳，主要是圆形机身所限，边刷又不能设计太长，所以，边角漏清洁会出现遗漏。而这次体验的iRobot Roomba s9+，则解决了扫地机器人清洁边角时的重大“BUG”。
来看看它是如何解决的：iRobot Roomba s9+的机身进行了重新设计，机身从圆形改为D型，能更贴合边角，并在狭窄区域清理时更有优势。采用PerfectEdge 技术，前方搭载的3D传感器，会以每秒25次的频率，不断扫描Roomba s9+ 扫地机器人前方相邻区域的环境，通过软件算法，让机器人紧贴边缘进行清扫，保证边角的清洁效果 。角度精心设计的长度为30毫米的5爪边刷，可以将角落和墙边的污垢及碎屑扫入机器人的清洁路线，让清洁更彻底。
算法上也进行了优化。当s9+到达墙角后，会停留1秒，来保证墙角的清洁效果。碰到外拐角还会后退一步折返清理，保证清理过程中不会让边角清理有任何残留。
和毛发缠绕说再见
在近几年我用过的扫地机器人产品里，形态各异，性能差异相当大。如果想要一款防缠绕效果好的产品，该选什么样的？
从经验来看，滚刷和胶、毛一体的产品，清理毛发时极易缠绕，尤其是长发，而且清理时也非常困难，脏手不说，还可能要经常换滚刷配件。吸口形式的产品虽说清理毛发不缠绕，但基本用在低端产品上，清理能力弱。即能保证清洁能力，又能有效防止毛发缠绕的滚刷设计目前只有双效胶刷能实现。
s9+依旧是双效组合胶刷，不过因为机身形状改变，所以滚刷有所前移，胶刷长度比i7+也增加了30%，单次有效覆盖范围更广。而防毛发缠绕的特性依旧强劲，即便长发很多，头发也会顺着纹路聚集到滚轴处，轻磕滚刷，即可清理毛发。
如果家里有宠物或者长发女士，清理滚刷的时候会相当省心，如果想要更完善的毛发清理体验，选双胶刷的iRobot Roomba s9+肯定不会错。
相信大部分用过扫地机器人的用户都会碰到这种问题：刚准备用它扫地，就会收到“清理尘盒”的提示，这一点非常影响使用体验。而一般家庭，每天运行扫地机器人的话，基本上每周需要清理1-2次尘盒。
并且在之前有一项调查，地面上同样存在螨虫等过敏原，而且和床铺的浓度相当，所以，传统扫地机器人在倾倒尘盒时因为扬尘太多，非常容易造成二次污染，并且其中的过敏原容易进入呼吸道。
而iRobot Roomba s9+使用了Anti-Allergen抗过敏原系统，机身和基座集尘袋都可过滤花粉、霉菌等过敏原，扫地机器人在完成清扫工作之后，会自动返回基座倾倒垃圾，整个过程都不需要人为干预，因此可以有效预防二次污染。
s9+的自动集尘系统，可以充分的杜绝我们接触尘盒，一个集尘袋能装下30个满尘盒的灰尘，同样具有过滤性，尘袋口和提手处也进行了巧妙的设计，即便是动手拿出尘袋，也不会和垃圾接触。实际居家环境使用中，根据家里的卫生情况可以几个礼拜到数月更换一次尘袋，相比之前每周清理尘盒，带自动集尘功能的扫地机器人，更满足机器人的定义：服务于人。
深度清理，不留痕
对于复杂的“中国式”家庭环境，在木地板上铺设小块地毯的用户不在少数。传统扫地机器人虽说可以清理一般的地面浮尘，但对于小块的地毯，只要稍微高一点，不是卡住就是无法清扫，每次还要亲自单独清理，非常麻烦。
之前体验过的iRobot 系列产品对于地毯都有不错的清洁能力，中短毛地毯基本能正常清扫。iRobot Roomba s9+这次增加了“自动增压”模式，最大可以达600系列的40倍吸力。
实测吸口处的空气流量达到29.9CFM，也是目前测试过的最高数值，综合性能不用质疑。地毯上的深度清洁测试也印证了这一点，s9+达到目前最高的清洁率，能满足用户对地板、地毯等多种清洁需求。
智能联动
在中国，扫地只是一项基本的地面清洁项，擦地才能保证地面的洁净度，尤其对有孩子的家庭来说，擦地似乎是必修课。市面上大部分产品都为扫擦一体，实测中，擦地只是个辅助功能，清理地面浮沉还可以，深度清理完全不顶用。
iRobot Roomba s9+依然支持Imprint互联技术，可以和iRobot Braava jet m6擦地机器人进行联动，搭配使用，地面清洁效果逼近手动清理，整体省时、省力。
对比起市场上的大多数扫地机器人，s 9+提供了更强的性能的同时，也提供了更好的清扫体验，用户每天回到家时，家中已整洁如新。此外，从居家环境的真实情况出发，解决了边角清洁、毛发清理以及防止二次污染等清洁痛点。如果家中养有宠物，s 9+的高效过滤系统可以充分过滤螨虫、霉菌过敏原，在看不见的地方，呵护家人健康。
通过独有的智能规划系统，我们设好自动清扫计划之后，大多数的时间里，我们都不用再为地面清洁而操心。iRobot Roomba s9+顶级的工业设计，优秀的智能化系统，给我们带来了目前最完善的地面清洁体验。如果有足够的预算，iRobot Roomba s 9+，肯定是你的不二之选。